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yeni h serisi

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Genel Bilgiler<br />

General Information<br />

Einführung<br />

Fren Seçimi:<br />

Doğru bir fren seçimi için aşağıdaki<br />

parametreler bilinmelidir.<br />

- I tot [kg . m 2 ]: Motor miline indirgenmiş<br />

toplam atalet momenti (sayfa 743)<br />

- n 0 [d / d ]: Maksimum motor devir sayısı<br />

- t f [s]: İstenilen en uzun frenleme zamanı<br />

- c t : Anahtarın devreye girme zamanı<br />

katsayısı (ortalama 0,995).<br />

- M L [Nm]: Sistemin statik tork ihtiyacı<br />

- C S : Emniyet katsayısı (C S ‡ 2 olmalı)<br />

Gerekli fren momenti aşağıdaki sekilde<br />

hesaplanır:<br />

A) M L Statik yük torku, motor dönüş<br />

yönünde (motorun dönüşüne yardımcı<br />

olarak, yükün indirilmesi veya hızlandırıcı<br />

sabit yük momenti hali):<br />

B) M L Statik yük torku, motor aksi dönüş<br />

yönünde (motorun dönüşüne engel olarak,<br />

yükün yukarı kaldırılması veya frenleyici<br />

sabit yük/direnç momenti hali):<br />

Yukarıda bulunan sonuç C S katsayısı ile<br />

çarpılarak (C S ‡ 2), fren momenti seçilir;<br />

Yaklaşım Yolu ile Fren Seçimi:<br />

Eğer yanlızca motorun gücü ve en yüksek<br />

devri biliniyor ise :<br />

W [Watt]: Motorun nominal gücü<br />

46<br />

M<br />

M<br />

M<br />

f c<br />

fc<br />

=<br />

=<br />

( 2.<br />

π . n0<br />

÷ 60).<br />

I<br />

tf<br />

. ct<br />

( 2.<br />

π . n0<br />

÷ 60).<br />

I<br />

tf.<br />

ct<br />

tot<br />

tot<br />

+ M<br />

L<br />

− M<br />

L<br />

Selection of the brake:<br />

To select a brake correctly the following<br />

data are necessary;<br />

- I tot [kg . m 2 ]: The total inertia of rotating<br />

parts reduced at the motor shaft (look at<br />

application section) (page 743)<br />

- n 0 [rpm ]:The maximum number of<br />

revolution per minute of the motor shaft.<br />

- t f [s]:The maximum admitted time of the<br />

braking.<br />

- c t :Decrease coefficient of the switching<br />

time (aveage 0,995).<br />

- M L [Nm]:The static torgue that works on<br />

the system, caused by a load to be lifted up<br />

or by a moment of resistance etc.<br />

- C S : Safety coefficient (C S ‡ 2)<br />

The necessary braking torgue will result<br />

from following calculations:<br />

A) The static load torgue M L ,favours the<br />

rotation of the motor (Descent of a load or<br />

steady resisting torgue which favours the<br />

rotation of the motor)<br />

B) The static load torgue M L ,opposes the<br />

rotation of the motor (Lifting of a load or<br />

steady resisting torgue which opposes the<br />

rotation of the motor)<br />

( 2⋅π ⋅ no ÷ 60)<br />

tot<br />

M fc =<br />

−<br />

t f ⋅Ct<br />

The necessary braking torgue will result<br />

from the following equation using<br />

C S (C S ‡ 2);<br />

Approximated Brake Selection<br />

If only the motor power and its maximum<br />

speed (rpm) are known, the braking torgue<br />

may be approximately caculated with the<br />

following equation;<br />

W [Watt]:Motor nominal power<br />

Bremswahl:<br />

Die Bremswahl in Anbetracht der erforderlichen<br />

Bremskraft zu einer bestimmten<br />

Anwendung hängt von der Erkennung der<br />

unten angegebenen Parametern ab;<br />

- I tot [kg . m 2 ]: Die Gesämttragheit der<br />

rotierenden Teile (Siehe Anwendung<br />

Beispiele ) (seite 743)<br />

- n 0 [upm ]: Die höchste Drehzahl des<br />

Motors<br />

- t f [sec]: Die höchste zulässige Bremszeit<br />

- c t : Reduktionskoeffizient der Tätigkeitszeit<br />

(im allgemein mit einem wert von 0,995).<br />

- M L [Nm]: Die auf das System wirkende<br />

Drehmoment, wie z.B.eine Last zu heben<br />

oder ein beständiges Moment usw.<br />

- C S : Sicherheitskoeffizient (C S ‡ 2)<br />

Die benötigte Bremskraft wird wie folgt<br />

ausgerechnet:<br />

A) Moment M L , die die Motorrotation<br />

fördert (Das Abstieg eines Gewichtes oder<br />

konstante Widerstandsbremskraft)<br />

B) Moment M L , die sich der Motorrotation<br />

widersetzt (Das Steigen eines Gewichtes<br />

oder konstante Widerstandsbremskraft)<br />

Wenn die Bremskraft mit der<br />

Sicherheitkoeffizient C S (C S ‡ 2); mutipziliert<br />

wird, erhält man die gewünschte<br />

Bremskraft;<br />

fc s C M ⋅ =<br />

fc s<br />

M f<br />

C M ⋅ = M f<br />

fc s C M ⋅ = M f<br />

W<br />

. C<br />

⎛ 2.<br />

π . n ⎞ 0 ⎜ ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ 60 ⎠<br />

f = S S<br />

( C ≥ 2)<br />

M<br />

M<br />

f c<br />

=<br />

( 2.<br />

π . n0<br />

÷ 60).<br />

I<br />

tf<br />

. ct<br />

W<br />

. C<br />

⎛ 2.<br />

π . n ⎞ 0 ⎜ ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ 60 ⎠<br />

f = S S<br />

I<br />

tot<br />

+ M<br />

L<br />

M<br />

L<br />

( C ≥ 2)<br />

M<br />

Naherungsabschätzung<br />

Wenn man nur die Motor-Leistung und die<br />

höchste Drehzahl kennt, kann die<br />

Bremskraft mit der folgenden Formel<br />

annähernd gerechnet werden<br />

W [Watt]: Motor nominal Leistung<br />

M<br />

M<br />

fc<br />

f c<br />

=<br />

( 2.<br />

π<br />

. n0<br />

÷ 60).<br />

I<br />

=<br />

tf<br />

. ct<br />

( 2.<br />

π . n0<br />

÷ 60).<br />

I<br />

tf<br />

. ct<br />

W<br />

. C<br />

⎛ 2.<br />

π . n ⎞ 0 ⎜ ⎟<br />

⎜ ⎟<br />

⎝ 60 ⎠<br />

tot<br />

tot<br />

f = S S<br />

yilmaz redÜktÖr<br />

+ M<br />

L<br />

− M<br />

L<br />

( C ≥ 2)

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