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HIMax System 5 Programmierung
5 Programmierung
Die Anwenderprogramme für das HIMax System erstellen Sie mit Hilfe des Programmiersystems
(PADT), das aus einem PC mit dem Programmierwerkzeug SILworX besteht. Ein
Anwenderprogramm besteht aus Standard-Funktionsbausteinen gemäß IEC 61131-3, aus
benutzerdefinierten Funktionsbausteinen und aus Variablen und Konnektoren. Im Programmeditor
von SILworX platzieren Sie die Elemente und verbinden sie grafisch miteinander.
Aus dieser grafischen Darstellung erzeugt SILworX ein ablauffähiges Programm,
das in die Steuerung geladen werden kann
Einzelheiten des Programmierwerkzeugs in der Online-Hilfe von SILworX.
Sie können bis zu 32 Anwenderprogramme in eine Steuerung laden. Die Steuerung arbeitet
die Anwenderprogramme gleichzeitig ab. Die Programme können mit einstellbaren Prioritäten
ablaufen.
5.1 Anschluss des Programmiersystems
Sie schließen das Programmiersystem über eine Ethernetverbindung an das HIMax System
an. Folgende Schnittstellen stehen zur Verfügung:
� Die Ethernet-Schnittstellen des Prozessormoduls.
� Die Ethernet-Schnittstellen des Kommunikationsmoduls.
� Die Ethernet-Schnittstellen „PADT“ des Systembus-Moduls.
5.2 Verwendung von Variablen in einem Projekt
Eine Variable ist ein Platzhalter für einen Wert innerhalb der Programmlogik. Über den Variablennamen
wird der Speicherplatz mit dem gespeicherten Wert symbolisch adressiert.
Die Verwendung von symbolischen Namen an Stelle der physikalischen Adresse hat zwei
wesentliche Vorteile:
� Im Anwenderprogramm können Sie die im Prozess verwendeten Bezeichnungen von
Eingängen und Ausgängen verwenden.
� Änderungen der Zuordnung der Variable zu den Eingangs- und Ausgangskanälen haben
keinen Einfluss auf das Anwenderprogramm.
Es gibt lokale und globale Variable. Die lokalen Variablen gelten nur in einem eng abgegrenzten
Bereich des Projekts, einem Anwenderprogramm oder Funktionsbaustein. Die
globalen Variablen gelten in mehreren Bausteinen oder Programmen und können Daten
zwischen den Bausteinen austauschen.
Globale Variable können Sie auf verschiedenen Ebenen des Projektbaums anlegen. Die
globalen Variablen gelten für alle in der Hierarchie tieferen Ebenen.
Beispiel: Ist ein Projekt aus mehreren Ressourcen aufgebaut, so gelten die unter einer
Ressource angelegten globalen Variablen ausschließlich unterhalb dieser Ressource.
Hierarchie der Ebenen, auf denen Sie globale Variablen definieren können:
1. Projekt
2. Konfiguration
3. Ressource
5.2.1 Arten von Variablen
Je nach Programmorganisationseinheit (POE) – Anwenderprogramm, Funktionsbaustein
oder Funktion – können Sie verschiedene Arten von Variablen definieren. Die nachstehende
Tabelle zeigt eine Übersicht:
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