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HIMax System 5 Programmierung
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� Reload
Laden einer geänderten Projektkonfiguration ohne Unterbrechung des sicherheitsgerichteten
Betriebs.
HIMA empfiehlt, nach jedem Laden eines Anwenderprogramms in die Steuerung die Projektkonfiguration
zu sichern, z. B. auf einen Datenträger.
Damit soll gewährleistet werden, dass die zur Konfiguration auf der Steuerung passenden
Projektdaten weiterhin verfügbar sind, auch wenn das PADT ausfällt.
HIMA empfiehlt eine regelmäßige Datensicherung auch unabhängig vom Laden des Anwenderprogramms.
5.5.1 Download
Voraussetzungen für Download:
� Steuerung im Zustand STOPP
� Ressource-Freigabeschalter „Laden erlaubt“ gesetzt
Nach dem Download das Anwenderprogramm durch SILworX starten, um den sicherheitsgerichteten
Betrieb aufzunehmen.
Benutzen Sie die Funktion Download, wenn Sie ein neues Programm in eine Steuerung laden
wollen, oder wenn eine der im nächsten Abschnitt genannten Bedingungen die Verwendung
des Reload ausschließt.
5.5.2 Reload
Voraussetzungen:
� Die Steuerung im Zustand RUN
� Freigabeschalter „Reload erlaubt“ ist ON
� Systemvariable „Reload-Deaktivierung“ ist OFF.
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� Reload auch dann möglich, wenn Steuerung nur ein Prozessormodul enthält.
� Während Reload kein Bedienereingriff mit dem PADT auf die Steuerung möglich!
Ausnahmen:
Abbruch des Reload ist möglich, ebenso Änderung der Watchdog-Zeit und der Sollzykluszeit,
um Reload zu ermöglichen.
Wenn Sie ein Anwenderprogramm ändern, das bereits in einer Steuerung läuft, dann können
Sie die geänderte Version mit Reload in die Steuerung laden. Während die alte Version
des Anwenderprogramms noch läuft, wird die neue Version in den Speicher der Steuerung
übertragen, geprüft und mit den Variablenwerten versorgt. Sind diese Vorbereitungen
abgeschlossen, schaltet die Steuerung um auf die neue Version des Anwenderprogramms
und führt den sicherheitsgerichteten Betrieb nahtlos fort.
Folgende Faktoren beschränken die Möglichkeit, ein geändertes Programm mit Reload auf
die Steuerung zu laden:
� Die in Kapitel "Bedingungen für die Verwendung von Reload" beschriebenen Einschränkungen.
� Der Zeitbedarf für die Ausführung des Reload.
Da die zusätzlichen Aufgaben beim Reload Zeit benötigen, verlängert sich der Abarbeitungszyklus.
Um zu verhindern, dass der Watchdog anspricht und die Steuerung in den
Fehlerstopp geht, prüfen sowohl SILworX als auch die Steuerung vor einem Reload den
zusätzlichen Zeitbedarf. Ist dieser zu hoch, dann wird der Reload abgelehnt.
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