Automatisieren mit SERCOS III

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Sequenz-Diagramm Datenaustausch
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netX 50
netX 50 – networX on Chip
n Netzwerk-Controller mit 16 oder 32 Bit und
zwei Kommunikationskanälen für Feldbus
oder Real-Time-Ethernet mit integrierten
PHY / Switch / Hub
n EtherCAT mit 8 FMMUs / Sync-Manager
und 6 KB IO-Daten
n Controller für IO-Link Master und CCD Sensor
n Hardwareplattform für IOs und IO-Link Gateways
Quick-Info 2-0805 �
Zur SPS/IPC/DRIVES stellt Hilscher seinen SERCOS III Master
Stack als Beta Release vor
Zusammen mit dem bereits verfügbaren Slave Stack steht damit eine
durchgängige Plattform für Slave- und Master Interfaces als PC-Karte,
Aufsteckmodul oder als kundenspezifische Lösung auf Basis des Netzwerk
Controllers netX zur Verfügung.
Grundeigenschaften des Master-Stacks:
Unterstützung von bis zu 511 konfigurierten Slaves mit Echtzeit- und Servicedaten,
min. Zykluszeit von 250 µs, primärer und sekundärer Kanal für
Kommunikationsredundanz, Unterstützung von Hot-Plug, Unterstützung
von direktem Querverkehr (C2C und CC), zwei Kommunikationsverfahren
MTD/AT/NRT und MDT/NRT/AT, TCP/IP-Stack Schnittstelle für Host-Seite,
standardisierter DPM Aufbau, präzise Synchronisierung durch netX Hardware,
Lesen/Schreiben von Kommunikations- und Applikationsspezifischen
IDNs.
Zur Datenübergabe an den Motion Prozessor steht ein Dual-Port-
Memory Interface zur Verfügung. Für die synchrone Datenübertragung
ist ein Verfahren mit einem Synchronisations-Interrupt und einem Datentransfer-Interrupt
pro Übertragungsrichtung optimal. Dies erlaubt die
schnellst mögliche Regelschleife über das Netzwerk mit einer konstanten
Totzeit. Benötigt der Regelalgorithmus mehr Zeit, ändert sich das