Automatisieren mit SERCOS III

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2 Editorial Prof. Dr.-Ing. A. Verl (Institutsleiter des ISW – Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen) Prof. Dr.-Ing. G. Pritschow (Mitglied des SERCOS Vorstands, ehemaliger Institutsleiter des ISW) Was schon länger in der Wissenschaft und Forschung diskutiert wird, kommt nun in der industriellen Praxis an: modulare Maschinen und Anlagen, die durch standardisierte Module mit definierten Schnittstellen gekennzeichnet sind. Viele Aussteller zeigten diesen September auf der Messe AMB Baukastensysteme für ihre Maschinen. Mit definierten Modulen lassen sich damit aus einem mechanischen Grundgerüst kundenindividuelle Maschinen konfigurieren. Einige dieser Module sind mit dezentraler Steuerungstechnik, Diagnosefunktionen, intelligenten Aktoren sowie Sensoren ausgestattet. Sie bilden durch die Integration netSwitch mit Ethernet-Port für SERCOS III Das Real-Time-Ethernet-System SERCOS III realisiert eine deterministische, jitterfreie Datenübertragung zur Steuerung und Synchronisation von Antrieben. Parallel dazu werden auf Basis eines Zeitschlitzverfahrens beliebige Ethernet-Telegr am me im so genannten NRT-Kanal (None-Real-Time) übertragen. Dazu müssen diese Telegramme synchron in das SERCOS-Netzwerk eingekoppelt und bei höherem Datenaufkommen zwischengespeichert werden. n Verbindet SERCOS lll mit Standard-Ethernet-Netzwerken n Einfache Konfiguration und Status über Web-Interface n 64 KB Pufferspeicher für Ethernet-Telegramme n Mit einem oder vier Ethernet-Ports München 11. 14. Nov. 2008 Durchgängige Kommunikation für modulare Maschinenkonzepte von Funktionen eine abgeschlossene Ein- heit, die im Idealfall nur eine Energie- und Informationsversorgung benötigt. Bussysteme auf Basis von Echtzeit-Ethernet bieten ideale Vorraussetzungen für diesen Trend. Denn sie machen Schluss mit der klassischen Trennung zwischen Feld- und Motionsbus und bieten eine einheitliche Kommunikation für I/O-Knoten und intelligente digitale Antriebssysteme. Durchgängige Kommunikationsstandards auf Basis des Echtzeit-Ethernet können die inhomogene Gerätetechnik und zusätzliche Sensorsysteme vereinheitlichen. Echtzeit-Ethernet-Systeme sind flexibel, skalierbar und sowohl in zentralen als auch in dezentralen Steuerungsarchitekturen einsetzbar, denn die Querkommunikation macht in vielen Fällen einen zentralen Kommunikationsmaster überflüssig. Sie bieten einen hohen Durchsatz von Prozess- und Diagnosedaten aus Datensammlern und schnellere Zykluszeiten naus ermöglichen Geräteprofile die offline-Konfigurierung und Überprüfbarkeit der Konfiguration. Die in einigen Systemen umgesetzte Plug-and-Play-Fähigkeit bildet die Grundlage für einen schnellen Austausch von Maschinenmodulen. Der Wunsch nach höherer Verfügbarkeit durch vorbeugende Wartung lässt sich damit genauso realisieren wie modulare Maschinen- und neue Sicherheitskonzepte. Es wird daher spannend, wie die künfti gen Maschinenkonzepte aussehen werden, denn Echtzeit-Ethernet bietet vielfältige und vor allem neue Möglichkeiten bei der Konzeption der Steuerungssystemarchitektur von Maschinen und Anlagen! Viel Spaß beim Lesen wünschen Ihnen für Technologiefunktionen. Darüber hi- Quick-Info 2-0801 � Mehr Infos bekommen Sie unter www.hilscher.com oder auf der SPS/IPC/DRIVES 2008 in Halle 6, Stand 6-328 sowie auf der electronica 2008 in Halle A6, Stand 443 (www.electronica.de) www.hilscher.com info@hilscher.com
Teebeutelfertigung: Echtzeitkommunikation für zeitlosen Genuss Vom Werbegag zum täglich millionenfach abgefüllten Konsumgut: Der Teebeutel feiert in diesem Jahr seinen einhundertsten Geburtstag. Die niederrheinische Teepack Spezialmaschinen GmbH & Co. KG, ein Schwesterunternehmen der Teekanne GmbH & Co. KG, produziert seit 60 Jahren Maschinen zur Herstellung von Teebeuteln. Als Weltmarktführer entwickelt Teepack kon tinuierlich neue Module, um die Teebeutelherstellung aktuellen Trends anzupassen. Die Antriebe der Maschinenstationen kommunizieren über SERCOS III in Echtzeit miteinander. Damit erreicht die PERFECTA eine Taktzeit von 400 Teebeuteln die Minute. Eigentlich beginnt die Geschichte des Teebeutels mit einer Direct Mailing Aktion: Um die Versandkosten niedrig zu halten, verschickte 1908 der Teehändler Thomas Sullivan kleine Teeproben statt in den damals üblichen Blechdosen in leichten Seidensäckchen an potenzielle Kunden in New York. Die in der Teezubereitung unerfahrenen Empfänger tauchten die kostbaren Blätter mitsamt Seidensäckchen ins heiße Wasser und erfanden so unfreiwillig den Teebeutel. Die damals verfügbaren Materialien verfälschten zunächst das feine Geschmacksaroma des Tees. Erst 1929 entwickelte in Dresden ein Vorgängerunternehmen der Teekanne/Teepack Gruppe eine vollautomatische Maschine und fand geschmacksneutrale Materialien für den Teebeutel. Nach der Neugründung des Unternehmens 1948 in Meerbusch entwickelte Teepack den noch heute bei Premiumtees üblichen Doppelkammerbeutel, bei dem der Tee optimal vom Wasser umspült wird, und für die Herstellung dieser Beutel eine vollautomatische Maschine. Aktuell füllt allein Teekanne als Marktführer für Tee in Deutschland täglich 10 Millionen Tee- und Kräuterbeutel auf Maschinen von Teepack ab. Weltweit hat Teepack seit der Gründung nahezu 2.500 Teebeutelabfüllmaschinen installiert und unterstützt damit den Siegeszug des Teebeutels selbst in Application Ländern wie Russland oder China, die für ihre aufwändigen Teezeremonien bekannt sind. Ein Blick in die Supermarktregale zeigt dabei den aktuellen Trend zu einer stark wachsenden Produktvielfalt in unterschiedlichsten Geschmacksrichtungen und Verpackungsformen. Gleichzeitig verkürzt sich der Produktlebenszyklus von Teespezialitäten immer mehr. Flexibilität in der Herstellung zählt mehr denn je. Teepack erfüllt diese Flexibilität mit der aktuellen Baureihe PERFECTA. Sie besteht aus einer Grundmaschine und optionalen Zusatzmodulen, die je nach Anforderung den Faden am Beutel und Etikett anknoten oder mit einer Metallklammer heften, den Beutel einzeln in ein Papierkuvert oder in eine heißsiegelfähige Folie aromadicht verpacken. Die Module bindet Teepack über das Automatisierungskonzept IPC und Indra Motion for Packaging von Rexroth mit dezentraler Steuerungs- und Servotechnik in die Maschine ein. Dabei hält die PERFECTA konsequent ihre Taktzeit von 0,15 Sekunden und füllt 400 Teebeutel die Minute ab. „Durch das modulare Konzept der PERFECTA und die modulare Automatisierungsstruktur können wir unseren Kunden stets die optimale Maschine liefern“, betont Andreas Meyering, Leiter Elektrokonstruktion und Software- 3
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