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4.2 Inbetriebnahme des ProjektesException: NoSuchPortException, , da dieserielle Schnittstelle noch nichteingebunden war!MainGUIwurde mit Visual Café erstellt. Klassen inEclipse nicht mehr vorhanden. Einbindennicht möglichmAnfänglich nglich mehrere Mainfunktionen ineinem Projekt, dadurch Schwierigkeitenbeim übersetzen4.3 Einbinden der seriellenSchnittstellewin32com.dll wird ins Verzeichnis < jdk>\jre\binkopiertcomm.jar wird ins Verzeichnis < jdk>\jre\lib\extkopiertjavax.comm.properties wird ins Verzeichnis jdk>\jre\libkopiertDer CLASSPATH-Eintragwird nicht geändertDie comm.jar wird ins verwendete Projekteingebunden.Erst nachdem dies alles durchgeführt hrt wurde,konnten wir die serielle Schnittstelleansprechen4.4 Vorgehensweise beimRedesignMainGUIAnalyse des Quelltextes/Erstellung vom UMLÜberlegungen (was bleibt drin, was fliegt raus,was wird geändert?)Umstrukturierung der ProgrammstrukturAusgliederung vom HandbetriebRoboter wird HauptklasseKoordinatenbetrieb an Roboter anpassenFormatierung des QuelltextesNeues UMLJavaDoc
UML-Diagrammvor Redisgn5. ErgebnisUML-Diagrammnach Redisgn6. AusblickDurch neu entstandenen, modularenAufbau sind Erweiterungen leichteinzubindenErstellen einer MainGUIBildüberwachung des RobotersWebapplikation zur Steuerung desRoboters über das Netz7. Fragen???
Seite 1 und 2: Softwaretechnik SeminarGesamtvortra
Seite 3 und 4: Funktionsweise des Roboterarms4. Ha
Seite 6 und 7: 1.3 Geänderte AufgabenstellungProb
Seite 8 und 9: 3. Vorstellung der verwendetenSoftw
Seite 12 und 13: Teilvortrag Gruppe 1Redesign der C
Seite 14 und 15: Koordinatentrafo- Transformation vo
Seite 16 und 17: ProjektdurchführunghrungInkrement
Seite 18 und 19: Inkr 3: neues Projekt2. Serielle Sc
Seite 20 und 21: Inkr 4: Wegoptimierung1. Speicherun
Seite 22 und 23: Ergebnis und Ausblick- Software, we

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