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ProjektdurchführunghrungInkrement 1: EinarbeitungInkrement 2: ToolauswahlInkrement 3: neues Roboterprojekt mit denBasisfunktionenInkrement 4: Koordinatentransformation,Wegplanung, TeachInInkrement 5: Redesign der DokumenteInkrement 6: KraftarmInkr1: Einarbeitung1. Einarbeitung in den Roboter.2. Überblicküber die einzelnen Projekte3. Auswahl der Komponenten, welcheübernommen werden sollten.1. Korrekte Funktion2. Funktionsumfang3. Wie einfach ist die Implementierung zudurchschauen?Auswahl1. Serielle Schnittstelle.2. Numerischer Betrieb (nachRoboterkoordinaten).3. Koordinatentransformation4. Wegoptimierung5. Wegplanung
AuswahlNeu Implementiert:1. Handbetrieb, wegen geänderterFunktionalität.t.2. TeachIn Modus, wegen schwierigerPortierung auf die serielleSchnittstelle.=> Redesign der Idee.Inkr 2 Toolauswahl1. Suche nach geeigneten Tools2. Einarbeitung in diese Tools.3. Auswahl:1. Eclipse2. CDT3. GNU gcc bzw. gdb4. Doxygen5. MS – Word XPInkr3: neues Projekt1. Implementierung eines Main Moduls.1. Enthält die Main Methode desSoftwaresystems2. Enthält eine Kommandozeilenoberfläche,aus welcher sich die Funktionen aufrufenlassen.3. Fehlerhafte Eingaben werden durchentsprechende Überwachungsmechanismenabgefangen.
Seite 1 und 2: Softwaretechnik SeminarGesamtvortra
Seite 3 und 4: Funktionsweise des Roboterarms4. Ha
Seite 6 und 7: 1.3 Geänderte AufgabenstellungProb
Seite 8 und 9: 3. Vorstellung der verwendetenSoftw
Seite 10 und 11: 4.2 Inbetriebnahme des ProjektesExc
Seite 12 und 13: Teilvortrag Gruppe 1Redesign der C
Seite 14 und 15: Koordinatentrafo- Transformation vo
Seite 18 und 19: Inkr 3: neues Projekt2. Serielle Sc
Seite 20 und 21: Inkr 4: Wegoptimierung1. Speicherun
Seite 22 und 23: Ergebnis und Ausblick- Software, we

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