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Teilvortrag Gruppe 1Redesign der C – ProjekteKlaus MoosmannStephen SheldonGliederung1. Aufgabenstellung2. Vorhandene Projekte3. Definitionen und Werkzeuge4. Projektdurchführung hrung (Inkremente)5. Tests6. Ergebnis und Ausblick7. Projektverlauf und Beurteilung1. Aufgabenstellung1. Redesign der vorhandenenRoboterprojekte:- sinnvolles Zusammenfügen dereinzelnen Projekte zu einem gesamtenProjekt mit unterschiedlichen Modulen.- Homogenisierung des Quellcodes- Entfernen redundanter Funktionen
1. Aufgabenstellung2. Erweiterung der Roboterfunktionen- Realisierung der Kraftarmfunktion3. Dokumentation- Redesign der Dokumente2. Vorhandene Projekte1. Numerische Ansteuerung des Roboters2. Koordinatentransformation undWegplanung3. TeachIn Modus.4. HandbetriebNumerische Ansteuerung- Motoren bewegen sich in Schritten(Inkrementen).- Dadurch lässt lsich eine ArtKoordinatensystem aufbauen.- Im Projekt „numerische Ansteuerung“ istdiese Ansteuerung realisiert.
Seite 1 und 2: Softwaretechnik SeminarGesamtvortra
Seite 3 und 4: Funktionsweise des Roboterarms4. Ha
Seite 6 und 7: 1.3 Geänderte AufgabenstellungProb
Seite 8 und 9: 3. Vorstellung der verwendetenSoftw
Seite 10 und 11: 4.2 Inbetriebnahme des ProjektesExc
Seite 14 und 15: Koordinatentrafo- Transformation vo
Seite 16 und 17: ProjektdurchführunghrungInkrement
Seite 18 und 19: Inkr 3: neues Projekt2. Serielle Sc
Seite 20 und 21: Inkr 4: Wegoptimierung1. Speicherun
Seite 22 und 23: Ergebnis und Ausblick- Software, we

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