Für allen denen einer abgegangen ist bei unserem Vortrag in ...
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ProjektdurchführunghrungInkrement 1: E<strong>in</strong>ar<strong>bei</strong>tungInkrement 2: ToolauswahlInkrement 3: neues Roboterprojekt mit denBasisfunktionenInkrement 4: Koord<strong>in</strong>atentransformation,Wegplanung, TeachInInkrement 5: Redesign der DokumenteInkrement 6: KraftarmInkr1: E<strong>in</strong>ar<strong>bei</strong>tung1. E<strong>in</strong>ar<strong>bei</strong>tung <strong>in</strong> den Roboter.2. Überblicküber die e<strong>in</strong>zelnen Projekte3. Auswahl der Komponenten, welcheübernommen werden sollten.1. Korrekte Funktion2. Funktionsumfang3. Wie e<strong>in</strong>fach <strong>ist</strong> die Implementierung zudurchschauen?Auswahl1. Serielle Schnittstelle.2. Numerischer Betrieb (nachRoboterkoord<strong>in</strong>aten).3. Koord<strong>in</strong>atentransformation4. Wegoptimierung5. Wegplanung
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