Für allen denen einer abgegangen ist bei unserem Vortrag in ...
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Funktionsweise des Roboterarms4. Handschwenkachse um 110° <strong>in</strong> <strong>bei</strong>deRichtungen drehbar. Bewegung <strong>ist</strong>abhängig von der Stellung desEllbogens.5. Handgelenkmotoren- 1 Motor für f r Hoch und Runter- 1Motor für f r l<strong>in</strong>ks und rechts kippen.6. Greifermotorserielle Schnittstelle- Roboter wird über die serielle Schnittstelleangesteuert.- Zwei Prozessoren, jeder bear<strong>bei</strong>tetbestimmte Gelenke.- Können vorgefertigte Befehlssätzeabar<strong>bei</strong>ten z.B. 8 Initialisierung.SchnittstellenmonitorKurze Beschreibung:- Der Schnittstellenmonitor <strong>ist</strong> parallel zur Datenübertragungsleitung geschaltet.- Zeigt die Kommunikation zwischen PC Cobra Roboter- Die Anzeigewerte s<strong>in</strong>d als Hexwerte dargestellt
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