FÃ¼r allen denen einer abgegangen ist bei unserem Vortrag in ...

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Ergebnis und Ausblick- Software, welche die von unsbeschriebenen Module beinhaltet.- Alle beschriebenen Features sind über einKommandozeilenprogramm aufrufbar.- Quelltext ist homogenisiert.- Dokumentationen sind einheitlich undkompakt.- Erweiterbarkeit.Ergebnis und AusblickEinige Fehler sind noch vorhanden:1. In der numerischen Ansteuerung.2. Kraftarm ist nicht realisiert.Projektverlauf und Beurteilung- Trotz Startschwierigkeiten (Einarbeitung inLinux und die Entwicklungstools) undRechnerproblemen war ein zügiges zundproduktives Arbeiten möglich. m- Aufteilung in Einzelarbeit und Teamarbeit.- Erfahrungsgewinn im Bereich C –Programmierung und Projektplanung
7. Fragen???Vielen Dank für f r eureAufmerksamkeit.
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Seite 3 und 4: Funktionsweise des Roboterarms4. Ha
Seite 6 und 7: 1.3 Geänderte AufgabenstellungProb
Seite 8 und 9: 3. Vorstellung der verwendetenSoftw
Seite 10 und 11: 4.2 Inbetriebnahme des ProjektesExc
Seite 12 und 13: Teilvortrag Gruppe 1Redesign der C
Seite 14 und 15: Koordinatentrafo- Transformation vo
Seite 16 und 17: ProjektdurchführunghrungInkrement
Seite 18 und 19: Inkr 3: neues Projekt2. Serielle Sc
Seite 20 und 21: Inkr 4: Wegoptimierung1. Speicherun

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