Ermittlung von Landeskoordinaten aus GPS ... - DVW Bayern

v,
v,
v,
Vx A =
0 0 0 -Z Y X Xwo.s-X
0 Z 0 -Z Y Y&:s- Y
1 -Y X 0 Z lses-Z
0 0 0 -Z Y X x= da I= Xaes-X
d�
dy
dm
Koordinaten ohne Index beziehen sich auf das System WGS84.
Aus dem System der umgeformten Verbesserungsgleichungen werden nach
den Regeln der Ausgleichung von vermittelnden Beobachtungen die Unbekannten
ermittelt.
Restklaffungen:
Hinweise:
Vx = XsE:s. TR -Xaes
V�= YaeS-TR- Yaes
v, = Zses:m - Zses
- die Drehwinkel werden im Bogenmaß erhalten,
- durch die Einführung der Matrix R' anstelle von R wird die Ausgleichung
linear,
- will man die Varianz-Kovarianz-Matrizen der Koordinaten berücksichtigen
und wahlweise Unbekannte mil einem vorgegebenen Wert anhalten,
so wählt man besser ein anderes Ausgleichungsmodell (Gauß-He\mert­
Modell: bedingte Ausgleichung mit Unbekannten).
Netzbildung
Aus der gleichzeitigen Beobachtung von zwei Stationen läßt sich im System
WGS84 der Basisvektor ax, .1.Y, !:JZ zwischen den beiden Stationen berech­
·nen.
Dazu müssen die Koordinaten einer Station im System WGS84 festgehalten
werden. Näherungsweise kann man davon ausgehen, daß ein Punktlagefehler
von 20m einen Maßstabsfehler der Basislinie von etwa I ppm hervonuft.
Natürlich beobachtet man in der Regel mehrere Basislinien und achtet
darauf, daß man Überbestimmungen erhält. Um für alle Basislinien einen
einheitlichen Maßstab zu gewährleisten, darf man nur die WGS84-Koordi-
626 Mitteilungsblatt DVW-Bayem 411996