hb_ac1_nonin_de.pdf

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch1. Sicherheitshinweise1.1 AnwendungsbereichAUMA Stellantriebs-Steuerungen sind für die Betätigung von AUMA Stellantriebenbestimmt.Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nichtbestimmungsgemäßem Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Schädenhaftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten dieserBetriebsanleitung.1.2 Inbetriebnahme (Elektroanschluss)Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile untergefährlicher Spannung. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmittelndürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personenunter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischenRegeln entsprechend vorgenommen werden.1.3 Wartung1.4 WarnhinweiseAUMA Stellantriebs-Steuerungen sind wartungsfrei.Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können schwere Körperverletzungenoder Sachschäden auftreten. Entsprechend qualifiziertes Personal mussgründlich mit allen Warnungen gemäß dieser Betriebsanleitung vertrautsein.Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, fachgerechteLagerung, Aufstellung, Montage sowie sorgfältige Inbetriebnahmevoraus.Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Betriebsanleitung hervorzuheben,gelten folgende Sicherheitshinweise, wobei jeder Hinweis durch einentsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist.Dieses Zeichen bedeutet: Hinweis!„Hinweis” markiert Aktivitäten oder Vorgänge, die einen wesentlichen Einflussauf den ordnungsgemäßen Betrieb haben. Bei Nichtbeachtung könnenunter Umständen Folgeschäden auftreten.Dieses Zeichen bedeutet: Warnung!„Warnung” deutet auf Aktivitäten oder Vorgänge hin, die, falls nicht ordnungsgemäßdurchgeführt, zu einem Sicherheitsrisiko für Personen oderSachwerte führen können.Dieses Zeichen bedeutet: Elektrostatisch gefährdete Bauteile!Wenn dieses Zeichen an Platinen angebracht ist, befinden sich dort Bauteile,die durch elektrostatische Entladungen beschädigt oder zerstört werdenkönnen. Falls bei Einstellarbeiten, Messungen oder Austausch von PlatinenBauteile berührt werden müssen, ist unmittelbar zuvor durch Berühreneiner geerdeten, metallischen Oberfläche (z. B. am Gehäuse) für eine Entladungzu sorgen.4

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.11.5 Symbole in dieser AnleitungFunktionBeschreibt die Funktion des Parameters.Über das Menü zum ParameterBeschreibt den Pfad im Menü zum Parameter. Über die Drucktaster derOrtssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnellgefunden werden.Schritt für SchrittBeschreibt ausführlich jeden Schritt zur Einstellung/Anzeige des Parameters.AnmerkungGibt wichtige Informationen/Anmerkungen zum Thema.Weitere InformationenVerweist auf weitere Informationen die im Zusammenhang mit diesem Parameterstehen.2. KurzbeschreibungDie Funktionen der AUMA Stellantriebs-Steuerung AUMATIC reichen vonder herkömmliche Ansteuerungen der Armatur im AUF-ZU-Betrieb überStellungsregelungen, Prozessregelungen, Betriebsdatenerfassung, Diagnosefunktionenbis hin zur Ansteuerung über Feldbus (Profibus DP, Modbus,DeviceNet, Foundation Fieldbus).Die Bedienung und Einstellung kann über die Ortssteuerstelle oder optionalüber Feldbus erfolgen. Zusätzlich bietet eine Infrarot-Schnittstelle über dieSoftware COM-AC die Möglichkeit Daten ein- bzw. auszulesen und zu verändern.Mit der AUMATIC lassen sich AUMA Stellantriebe vollständig von Außeneinstellen (Optionale Ausführung Non-Intrusive), Antriebs- bzw. Steuerungsgehäusemüssen dazu nicht geöffnet werden.AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind modular aufgebaut und können (auchnachträglich) auf AUMA Dreh- und Schwenkantriebe aufgebaut werden.5

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch3. Bedienung und Einstellungen über die Ortsteuerstelle3.1 BedienelementeBild 1: OrtssteuerstelleDie Drucktaster auf der Ortssteuerstelle (Bild 1) haben in Abhängigkeit vonder Wahlschalterstellung jeweils zwei Funktionen:. Wahlschalter in Stellung ORT :Stellbefehle AUF – HALT – ZU und Reset. Wahlschalter in Stellung AUS oder FERN :Einstellungen und Anzeigen über das DisplayTabelle 1: Übersicht Funktionen der Drucktasterbei Wahlschalter in StellungORT (Ortsbedienung)I0Ibei Wahlschalter in StellungAUS und FERNI0II0IAUFblättern oder Werte ändernSTOP HALT blättern oder Werte ändernZUAuswahl bestätigenResetCVorgang Abbrechen/zurückAnmerkung:In Wahlschalterstellung FERN können Parameter nur angezeigt werden.In Wahlschalterstellung AUS können Parameter angezeigt und geändertwerden.Funktion der Drucktasterbei Wahlschalter in Stellung AUS und FERN:Blättern oder Werte ändernUm innerhalb einer Gruppe (siehe Seite 7) zu blättern oder um Werte (Ziffern0 bis 9) einzugeben:Die Dreiecke im Display linkszeigen an in welche Richtunggeblättert werden kann. ORTS0E2 60 %FAEHRT AUFAuswahl bestätigenGetroffene Auswahl bestätigen, um in eine neues Menü oder eine Untergruppezu gelangen.C Vorgang abbrechen/zurückUm einen Vorgang abzubrechen oder zur vorherigen Anzeige zurückzukehren.6

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.13.2 MenüaufbauDie Anzeigen auf dem Display sind in 3 Hauptgruppen unterteilt:1) Gruppe S = Status-Anzeigen2) Gruppe M = Menü3) Gruppe D = Diagnose-AnzeigenRechts oben im Display wird angezeigt in welcher Gruppe man sich geradebefindet, z.B.: Gruppe S = Status-Anzeigen: ORTS0E2 60%FAEHRT AUFGruppe S, M oder D auswählen:Nach dem Einschalten der AUMATIC wird immer die Status-Anzeige S0 aufdem Display angezeigt.Von Gruppe S (Status-Anzeigen) in Gruppe M (Menü) wechseln:. Drucktaster C drücken und ca. 2 Sekunden gedrückt halten bis dieGruppe M0 erscheint.Von Gruppe S (Status-Anzeigen) in Gruppe D (Diagnose-Anzeigen)wechseln:. Drucktaster C drücken und solange gedrückt halten bis die Gruppe D0erscheint (Gruppe M wird dabei übersprungen).Von beliebiger Gruppe M oder D zurück in Gruppe S wechseln:. Drucktaster C kurz drücken.Passwort eingebenIm Menü (Gruppe M) sind die Einstellungen durch ein Passwort geschützt.Um Parameter zu ändern ist die Eingabe eines Passwortes erforderlich.Ab Werk lautet das Passwort: 0000.PASSWORT EINGEBEN0*** :EDIT ↵:OK C:ESCSchritt für Schritt:. Mit Drucktaster und Wert der aktuelle Stelle (Ziffern 0 bis 9)eingeben.. Mit zur nächsten Stelle wechseln, bzw. Passwort nach der letztenStelle bestätigen.. Mit C Vorgang abbrechen (z.B. bei Eingabe eines falschen Passwortes).Anmerkung:Erfolgt für längere Zeit (ca. 10 Minuten) keine Eingabe wechselt die AUMA-TIC automatisch in die Status-Anzeige S0 zurück.Weitere Informationen:Passwort ändern (Seite 56)7

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch3.3 Sprache im Display ändernÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)SPRACHE/KONTRASTSPRACHEStandardwert: DEUTSCHEinstellbereich: DEUTSCH, ENGLISCHSchritt für Schritt:. Drucktaster C drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten.Anzeige springt zum HAUPTMENUE.. SPRACHE/KONTRAST bestätigen.Anzeige zeigt:SPRACHE/KONTRASTANZEIGENAENDERNM000Sprache ändern:Mit AENDERN wählen.AENDERN bestätigen.. Passwort eingeben (siehe Seite 7).(bei Passwort ab Werk: 0000 = 4 xAnzeige zeigt:drücken)AENDERNSPRACHELCD KONTRASTM010. SPRACHE bestätigen.Anzeige zeigt die eingestellte Spracheinstellung.. SPRACHE nochmal bestätigen um in den Editiermodus zu gelangen.Anzeige zeigt:SPRACHEM010DEUTSCHENGLISCH :EDIT ↵:OK C:ESC.Mit und gewünschte Sprache wählen.Neuen Wert übernehmen: drücken,oder abbrechen ohne Wert zu übernehmen: C drückenAnzeige springt zurück zuSPRACHE/KONTRAST ANZEIGEN - AENDERN.8

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.13.4 LCD Kontrast des Displays ändern (nur für Steuerungen mit grünem Display)Um bei ungünstigen Lichtverhältnissen das Display besser zu erkennenkann der Kontrast verändert werdenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)SPRACHE/KONTRASTLCD KONTRASTStandardwert: 80 %Einstellbereich: 0 bis 100 %Schritt für Schritt:. Drucktaster C drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten.Anzeige springt zum HAUPTMENUE.. SPRACHE/KONTRAST bestätigen.Anzeige zeigt:SPRACHE/KONTRASTANZEIGENAENDERNM000Kontrast ändern:Mit AENDERN wählen.Auswahl bestätigen.. Passwort eingeben (siehe Seite 7).(bei Passwort ab Werk: 0000 = 4 xAnzeige zeigt:drücken)AENDERNSPRACHELCD KONTRASTM010.Mit LCD KONTRAST wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt den eingestellten Kontrast.. LCD KONTRAST nochmal bestätigen um in den Editiermodus zugelangen. Anzeige zeigt:AENDERNM011LCD KONTRAST80 % :EDIT ↵:OK C:ESC. Mit gewünschten Kontrast wählen.Größerer Wert bedeutet: dunklere Anzeige.Kleinerer Wert bedeutet: hellere Anzeige.. Neuen Wert übernehmen: drücken,oder abbrechen ohne Wert zu übernehmen: C drückenAnzeige springt zurück zuSPRACHE/KONTRAST ANZEIGEN - AENDERN.Anmerkung:Alternativ kann der LCD Kontrast auch wie folgt eingestellt werden:Drucktaster C drücken und halten (die Menüs S, M, D werden dabei übersprungen).Nach ca. 10 s ändert sich die LED Anzeige kontinuierlich vonhell nach dunkel und umgekehrt. Wird die Taste losgelassen, wird deraugenblickliche Helligkeitswert unter KONTRAST gespeichert.9

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch4. Anzeigen und Meldungen4.1 Status-Anzeigen über das Display der OrtssteuerstelleStatus-Anzeige S0 - Betriebs-ModusKurzübersicht der Anzeigen:Anzeige S0: Betriebs-ModusAnzeige S1: FehlerAnzeige S2: WarnungenAnzeige S3: UrsachenAnzeige S4: DrehmomentZeile 1:Gibt Auskunft über den aktuellen Betriebs-Modus. ORTS0AUFE2 100 %FAEHRT AUFAUSORTFERN AUF-ZUFERN SOLLSICHERHEITSBETRIEBNOTBETRIEBAnmerkung:Die Betriebs-Modi ORT, AUS oder FERN werden mit dem Wahlschalterumgestellt.Die Wahl zwischen FERN AUF-ZU und FERN SOLL erfolgt über denEingang MODE (siehe Schaltplan).. Die Betriebs-Modi SICHERHEITSBETRIEB und NOTBETRIEB werdenüber Parameter eingestellt.Zeile 2:Zeigt die aktuellen Stellbefehle an, die über die Ortssteuerstelle (Drucktaster)oder über FERN auf den Antrieb gelegt werden. AUF ORTS0ZUAUFHALTE2 100%FAEHRT AUFAUF ZUAUF HALTZU HALTAnmerkung:AUF HALT ZU. Die digitalen StellbefehleE1########–(AUF – HALT – ZU) können z.B. von derOrtsteuerstelle oder von FERN kommen.. Die Stellbefehle werden nur solange angezeigt, wie ein Befehl anliegt.Zeile 3:Gibt die Antriebsstellung in % des Stellweges an.0 % = Antrieb ist in Endlage ZU100 % = Antrieb ist in Endlage AUFDiese Anzeige erfolgt nur, wenn eine Stellungsrückmeldung im Antrieb eingebautist. ORTS0AUFE2 100%FAEHRT AUF10

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Zeile 4:Gibt Auskunft über den aktuellen Zustand des Antriebs.Beispiel: FAEHRT AUF = Antrieb fährt in Richtung AUF.. Zeigt ob ein Fehler und/oder eine Warnung aufgetreten ist. ORTS0AUFE2 100%FAEHRT AUFBeschreibung der Anzeigen:FAEHRT AUFAntrieb fährt logisch AUF (bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt).FAEHRT ZUAntrieb fährt logisch ZU (bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt).IST AUFEndlage AUF erreicht (nur Weg oder Weg und Drehmoment, je nachAbschaltart).IST ZUEndlage ZU erreicht (nur Weg oder Weg und Drehmoment, je nachAbschaltart).IST SOLLSollposition (nur bei Regelantrieben).FEHLER, ERR!Es ist ein Fehler aufgetreten (Fehlermeldungen führen zum Abbruch einerFahrt); siehe auch Status-Anzeige S1.WARNUNGEN, WRN!Es ist eine Warnung aufgetreten (Warnungsmeldungen nehmen keinen Einflussauf eine Fahrt und haben nur informativen Charakter); siehe auch Status-AnzeigeS2.ERR + WRN!Es sind sowohl Fehler als auch Warnungen aufgetreten; siehe Status-AnzeigenS1 und S2.NICHT BER.FERN, NBFDer Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden. Der Antrieb kann nurüber die Ortssteuerstelle bedient werden; siehe auch Status-Anzeige S3.ERR + NBF!Fehler und die Meldung NICHT BER.FERN sind aufgetreten; siehe auch Status-AnzeigenS1 und S3.WRN + NBF!Warnungen und die Meldung NICHT BER.FERN sind aufgetreten; siehe auchStatus-Anzeigen S1 bis S3.ERR + WRN + NBF!Fehler, Warnungen und NICHT BER.FERN sind aufgetreten; siehe auch Status-AnzeigenS1 bis S3.11

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchStatus-Anzeige S1 - FehlerHier werden Fehler angezeigt. FEHLER,ERRKEINE FEHLERS1Hinweis:Fehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs(siehe auch Seite 64).Status-Anzeige S2 - WarnungenHier werden Warnungen angezeigt. WARNUNGEN,WRN,KEINE WARNUNGENS2Hinweis:Warnungen unterbrechen eine Fahrt nicht, sie haben nur informativen Charakter(siehe auch Seite 64).Status-Anzeige S3 - Ursachen der FehlerHier werden die Ursachen für die Meldung NICHT BER.FERN (ausStatus-Anzeige S0) dargestellt. NICHT BER.FERNFERN BEREITS3Hinweis:Die Meldung NICHT BER.FERN zeigt an, dass der Antrieb nicht von FERNangesteuert werden kann.Status-Anzeige S4 - DrehmomentHier wird das aktuell vorliegende Drehmoment des Antriebs dargestellt.Ein Ausschlag nach Links bedeutet Drehmoment in Fahrtrichtung ZU,ein Ausschlag nach Rechts bedeutet Drehmoment in Fahrtrichtung AUF. DREHMOMENTDREHMOMENT 50 %S4Beispiel:SA 07.5 mit 20 – 60 Nm:100 % entspricht 60 Nm vom Nennmoment50 % entspricht 30 Nm vom NennmomentDrehmomentanzeige ändernDie Drehmomentanzeige kann in Prozent, Newtonmeter (Nm) oder in Lbs/fterfolgen. Die Umstellung der Anzeige erfolgt über den ParameterDREHMOMENTANZEIGE.12

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)ORTSSTEUERSTELLE (M13)DREHMOMENTANZEIGE (M13_7)Beschreibung der Parameter-Einstellungen:PROZENTAnzeige in Prozent vom Nennmoment.NEWTONMETERAnzeige in NmLBS. FT.Anzeige in Lbs./ft.13

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch4.2 Meldeleuchten/ LEDsKurzübersicht der Funktionen:Zuordnung der SignaleLampentestDie 5 LED’s auf der Ortssteuerstelle melden verschiedene Signale.Die Standard-Signalisierung ist in Tabelle 2 abgebildet.Bild 3: StandardBild 2: OptionTabelle 2: LED Standard-SignalisierungLED 1 (links) leuchtet Antrieb ist in Endlage ZU(Symbol )blinkt Antrieb fährt in Richtung ZULED 2 leuchtet Drehmomentfehler ZULED 3 leuchtet Motorschutz hat angesprochenLED 4 leuchtet Drehmomentfehler AUFLED 5 (rechts)(Symbol )leuchtetblinktAntrieb ist in Endlage AUFAntrieb fährt in Richtung AUFAnmerkung:Das Verhalten (blinkend/ nicht blinkend) kann über den ParameterBLINKER (Seite 18) geändert werden.Zuordnung der Signale anzeigen/ ändernÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)ORTSSTEUERSTELLELED 1 (LINKS)Standardwerte: LED 1 (LINKS) = ENDL.ZU + BLINKERLED 2 = DSR FEHLERLED 3 = THERMOFEHLERLED 4 = DOEL FEHLERLED 5 (RECHTS)= ENDL.AUF + BLINKERWeitere Informationen:In Tabelle 3 sind die Signale beschrieben, die den LED’s zugeordnet werdenkönnen. Tabelle 3 gilt sowohl für die LEDs als auch für die Melderelais.Schritt für Schritt:Drucktaster drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten.Anzeige springt zum HAUPTMENUEMit EINSTELLUNGEN wählenAuswahl bestätigen..Mit ORTSSTEUERSTELLE wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt:ORTSSTEUERSTELLEANZEIGENAENDERNM13014

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Signalzuordnung anzeigen:ANZEIGEN bestätigen.Mit z.B. LED 1 (LINKS) wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt die eingestellte Signalzuordnung für LED 1.. Mit C zurück zu ORTSSTEUERSTELLE ANZEIGEN - AENDERN.Signalzuordnung ändern:Mit AENDERN wählen.Auswahl bestätigen.. Passwort eingeben (siehe Seite 7):(bei Passwort ab Werk: 0000 = 4 x drücken)Anzeige zeigt:ORTSSTEUERSTELLEANZEIGENAENDERNM130Mit z.B. LED 1 (LINKS) wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt die eingestellte Signalzuordnung für LED 1.. Mit LED 1 (LINKS) nochmal bestätigen um in den Editiermodus zugelangen. Anzeige zeigt:ANDERNM1312LED1 (LINKS)ENDL. ZU + BLINKER :EDIT ↵:OK C:ESC.Mit und gewünschtes Signal wählen (siehe Tabelle 3).Neuen Wert übernehmen: drücken,oder abbrechen ohne Wert zu übernehmen: C drückenAnzeige springt zurück zuORTSSTEUERSTELLE ANZEIGEN - AENDERN.LampentestNach Anlegen der Versorgungsspannung erfolgt automatisch ein Funktionstestder LEDs. Für ca. 3 Sekunden müssen alle 5 LEDs leuchten.4.3 Melderelais (Option)Kurzübersicht der Funktionen:Belegung der MelderelaisBelegung der StörungsrelaisDie Melderelais der AUMATIC können mit verschiedenen Meldungen belegtwerden.Störmeldungen können über Parameter STOERUNGSRELAIS, weitereMeldungen über die Parameter MELDERELAIS 1 BIS 5 ausgegebenwerden.Belegung für die Melderelais 1 bis 5 anzeigen/ ändernÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)PARALLELES INTERF.1MELDERELAIS 1Standardwerte: MELDERELAIS 1 = ENDLAGE AUFMELDERELAIS 2 = ENDLAGE ZUMELDERELAIS 3 = WAHLSCHALTER FERNMELDERELAIS 4 = DSR FEHLERMELDERELAIS 5 = DOEL FEHLER15

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchSchritt für SchrittDrucktaster C drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten.Anzeige springt zum HAUPTMENUE M0Mit EINSTELLUNGEN M1 wählenAuswahl bestätigen..Mit PARALLELES INTERF.1 wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt:PARALLELES INTEANZEIGENAENDERNM140Belegung anzeigen:ANZEIGEN bestätigen.Mit z.B. MELDERELAIS 1 wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt die aktuell eingestellte Belegung.. Mit C zurück zu PARALLELES INTERF.1 ANZEIGEN - AENDERN.Belegung ändern:Mit AENDERN wählen.Auswahl bestätigen.. Passwort eingeben (siehe Seite 7):(bei Passwort ab Werk: 0000 = 4 x drücken)Anzeige zeigt:AENDERNM1410SELBSTHALTUNG FERNSTOERUNGSRELAISMELDERELAIS 1Mit z.B. MELDERELAIS 1 wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt die aktuell eingestellte Belegung.. Mit MELDERELAIS 1 nochmal bestätigen um in den Editiermodus zugelangen. Anzeige zeigt:AENDERNM1412MELDERELAIS 1ENDLAGE ZU :EDIT ↵:OK C:ESC.Mit und gewünschte Belegung wählen (siehe Tabelle 3).Neuen Wert übernehmen: drücken,oder abbrechen ohne Wert zu übernehmen: C drückenAnzeige springt zurück zuPARALLELES INTERF.1 ANZEIGEN - AENDERN.16

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Tabelle 3: Beschreibung der Signale für LEDs und MelderelaisSignalBeschreibungNICHT VERWENDET LED bzw. Relais wird nicht verwendetENDLAGE ZUMeldung WSR oder WSR + DSR (je nach Abschaltart)ENDLAGE AUFMeldung WOEL oder WOEL + DOEL (je nach Abschaltart)FAEHRT ZUAntrieb fährt logisch ZUFAEHRT AUFAntrieb fährt logisch AUFANTRIEB FAEHRTAntrieb fährt von ORT, FERN, oder Handbetrieb.(ohne Stellungsgeber wird nur die Ort- oderFERN-Fahrt angezeigt.WSRWegschalter ZU betätigtWOELWegschalter AUF betätigtDSRDrehmomentschalter ZU betätigtDOELDrehmomentschalter AUF betätigtTHERMOFEHLERMotorschutz hat angesprochen (muss ggf. zurückgesetztwerden)DSR FEHLERDrehmomentfehler in Richtung ZU aufgetretenDOEL FEHLERDrehmomentfehler in Richtung AUF aufgetretenDREHMOMENT-FEHLER DSR-Fehler oder DOEL-Fehler (kombinierte Meldung)SIGBR. SOLLPOS E1 Sollwertsignal ist 0,3 mA kleiner als niedrigsterparametrierter WertSIGBR. ISTPOS E2 Istpositionssignal ist 0,3 mA kleiner als niedrigsterparametrierter WertSIGBR. DREHZAHL E3 nicht verfügbarSIGBR. DREHMO E6 Drehmomentsignal ist 0,3 mA kleiner als niedrigsterparametrierter WertSTELLZEIT WARNUNG Die parametrierte maximale Stellzeit für eineAUF–ZU-Fahrt wurde überschrittenED WARNUNGDie max. Anzahl der Schaltspiele/h oder die max.Laufzeit/h wurde überschrittenWAHLSCHALTER ORT Wahlschalter ist in Stellung ORTWAHLSCHALTER FERN Wahlschalter ist in Stellung FERNWAHLSCHALTER AUS Wahlschalter ist in Stellung AUSFERN AUF-ZUBetriebs-Modus AUF-ZU aktivFERN SOLLBetriebs-Modus FERN SOLLZWISCHENSTELLUNG 1 Signalisierung der Zwischenstellungen 1 bis 8.BIS 8Signalverhalten entsprechend Parametern“ZWPOS1: Signal” bis “ZWPOS8: Signal”TAKTSTRECKE BETRETEN Parametrierte Taktstrecke (Parameter “Taktanfang”“Taktende”) wurde betretenENDL. ZU + BLINKER Signal “blinkt” bei Fahrt in Richtung ZU. Signal istaktiv in Endlage ZU.ENDL. AUF + BLINKER Signal “blinkt” bei Fahrt in Richtung AUF. Signalist aktiv in Endlage AUF.FEHLERMELDUNGBeinhaltet: Drehmomentfehler, Thermofehler,Phasenausfall und interne Fehler (siehe Diagnose-AnzeigenSeite 57)WARNUNGSMELDUNG Beinhaltet: Stellzeitwarnung, ED-Überwachung,keine Referenzfahrt, Signalbrüche und interneWarnungen (siehe Diagnose-Anzeigen, Seite 57)NICHT BEREIT FERN Falsches Fahrkommando, Wahlschalter stehtnicht in Stellung FERNIST SOLLAntrieb ist in der SollpositionPHASENAUSFALLEine Phase ist ausgefallenSIGBR.PAR INT1 ANIN2 Signalbruch des parallelen Interface Analogeingang2SIGBR.PAR INT1 ANIN1 Signalbruch des parallelen Interface Analogeingang1NOT AUS TASTERDer NOT–AUS-Taster (Option) wurde betätigtSIGBR.LWL-MODUL Das LWL-Ringmodul hat einen Faserbruch entdecktIN ZWISCHENSTELLUNG Antrieb steht in Zwischenstellung17

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchBelegung für Störungsrelais (Sammelstörmeldung) anzeigen/ ändernÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)PARALLELES INTERF.1 (M14)STOERUNGSRELAIS (M14_1)AENDERNM1411STOERUNGSRELAISSTOERUNG 3 :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert: STOERUNG 3Tabelle 4SignalSTOERUNG 1STOERUNG 2STOERUNG 3STOERUNG 4STOERUNG 5STOERUNG 6STOERUNG 7STOERUNG 8STOERUNG 9STOERUNG 10Beschreibung(Details siehe Tabelle 3, Seite 17)Fehlermeldung + Nicht bereit FERNFehlermeldung + Nicht bereit FERN ohne DrehmomentfehlerFehlermeldungFehlermeldung ohne DrehmomentfehlerFehlermeldung + Nicht bereit FERN + WarnungFehlermeldung + Nicht bereit FERN ohne ThermofehlerFehlermeldung + Nicht bereit FERN ohne Drehmomentfehler+ ohne ThermofehlerFehlermeldung ohne ThermofehlerFehlermeldung ohne Drehmomentfehler undohne ThermofehlerFehlermeldung + Nicht bereit FERN ohne Thermofehler+ WarnungenHinweis:Eine Fehlermeldung beinhaltet: Drehmomentfehler, Thermofehler, Phasenausfallund interne Fehler (siehe Diagnose-Anzeigen Seite 57).Fehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs(siehe auch Seite 64).4.4 Laufanzeige (Blinker)Kurzübersicht der Funktionen:Melderelais als LaufanzeigeBlinkverhalten anzeigen/ändernDie Melderelais 1 bis 5 können als Laufanzeige (Blinker) verwendet werden.Sie signalisieren z.B. ob und in welche Richtung der Antrieb fährt.Melderelais 1 bis 5 als Laufanzeige (Blinker) verwendenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)PARALLELES INTERF.1 (M14)MELDERELAIS 1 (M14_2)AENDERNM1412MELDERELAIS 1ENDLAGE ZU :EDIT ↵:OK C:ESC18

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Beschreibung der Parameter-Einstellungen:ENDL.ZU + BLINKERSignal ist aktiv in Endlage ZU.Signal “blinkt” bei Fahrt in Richtung ZU (abhängig von ParameterBLINKER).ENDL.AUF + BLINKERSignal ist aktiv in Endlage AUF.Signal “blinkt” bei Fahrt in Richtung AUF (abhängig von ParameterBLINKER).Anmerkung:Über die LEDs der Ortssteuerstelle (Seite 13) kann ebenfalls angezeigt werden,z.B. ob und in welche Richtung der Antrieb fährt.Blinkverhalten anzeigen/ändernDer Parameter BLINKER beeinflusst das Signalverhalten der LED’s auf derOrtssteuerstelle und das der Melderelais.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)ORTSSTEUERSTELLE (M13)BLINKER (M13_1)Standardwert: IN ZWI.POSITION AUSBeschreibung der Parameter-Einstellungen:AUSDie Blinkanzeige ist ausgeschaltet.IN ZWI. POSITION EINNur LED V1 (gelb) leuchtet Antrieb ist in Endlage ZULED V1 (gelb) blinkt Antrieb fährt in Richtung ZUNur LED V5 (grün) leuchtet Antrieb ist in Endlage AUFLED V5 (grün) blinkt Antrieb fährt in Richtung AUFLED V1 (gelb) undLED V5 (grün)leuchtenAntrieb befindet sich in einer ZwischenstellungIN ZWI.POSITION AUSLED V1 (gelb) leuchtet Antrieb ist in Endlage ZUblinkt Antrieb fährt in Richtung ZULED V5 (grün) leuchtet Antrieb ist in Endlage AUFblinkt Antrieb fährt in Richtung AUFSchritt für SchrittDrucktaster C drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten.Anzeige springt zum HAUPTMENUE M0.Mit EINSTELLUNGEN M1 wählenAuswahl bestätigen.. Mit ORTSSTEUERSTELLE (M13) wählen.19

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch. Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt:ORTSSTEUERSTELLEANZEIGENAENDERNM131Blinkverhalten anzeigen:ANZEIGEN bestätigen.Mit BLINKER wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt die aktuell eingestellte Blinkereinstellung.. Mit C zurück zu ORTSSTEUERSTELLE ANZEIGEN - AENDERN.Blinkverhalten ändern:Mit AENDERN wählen.Auswahl bestätigen.. Passwort eingeben (siehe Seite 7):(bei Passwort ab Werk: 0000 = 4 x drücken)AENDERNM1310SELBSTHALTUNG ORTBLINKERLED 1 (LINKS)Mit BLINKER wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt die aktuelle Blinkereinstellung.. Mit BLINKER nochmal bestätigen um in den Editiermodus zugelangen.AENDERNM1311BLINKERIN.ZWI.POSITION AUS :EDIT ↵:OK C:ESC.Mit und gewünschte Blinkerfunktion wählen.Neuen Wert übernehmen: drücken,oder abbrechen ohne Wert zu übernehmen: C drückenAnzeige springt zurück zu ORTSSTEUERSTELLE ANZEIGEN -AENDERN.20

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.15. Betriebs-ModiDer aktuelle Betriebs-Modus wird im Display angezeigt (siehe Seite 10)Die AUMATIC hat die folgenden Betriebs-Modi (-Zustände):Betriebs-Modus AUS.Betriebs-Modus ORT, Steuerung über Drucktaster AUF – HALT – ZU derOrtssteuerstelle.Betriebs-Modus FERN AUF-ZU, Steuerung über Befehle AUF – HALT –ZU von Warte oder Leittechnik.Betriebs-Modus NOT, Steuerung über den Befehl NOT von Warte oderLeittechnik.. Betriebs-Modus SICHERHEIT, Antriebsverhalten bei Kommunikationsausfall(Profibus DP, Modbus, DeviceNet) oder Signalbruch bei Stellungsreglerbzw. Prozessregler.. Betriebs-Modus FERN SOLL, Regelung über analoge Sollwertvorgabez.B. von 0 – 20 mA (siehe Seite 37).5.1 Betriebs-Modus AUSWahlschalter in Stellung AUS (0).I0I AUSS0E2 60 %NICHT BER.FERN, NBFEs ist keine Steuerung und Regelung möglich..Eine NOT-Fahrt kann nicht ausgeführt werden.Die Drucktaster , , , C können zur Einstellung der Parameterund Anzeige über das Display verwendet werden.5.2 Betriebs-Modus ORTWahlschalter in Stellung ORT.I0I ORTS0E2 60 %FAEHRT AUFDer Stellantrieb kann über die Drucktaster AUF – HALT – ZU der Ortssteuerstellegesteuert werden.. Fehler und Warnungen ohne automatischen Reset können mit der Drucktaste“Reset” quittiert werden.Tippbetrieb oder Selbsthaltung für den Betriebs-Modus ORT einstellenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)ORTSSTEUERSTELLE (M13)SELBSTHALTUNG ORT (M1310)AENDERNM1310SELBSTHALTUNG ORTAUF UND ZU :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:AUF UND ZUBeschreibung der Parameter-Einstellungen:AUSTippbetrieb aus, Selbsthaltung ein:21

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch5.3 Betriebs-Modus FERN AUF - ZUWahlschalter in Stellung FERN.Der Antrieb fährt nach Betätigung eines Stellbefehls in Richtung AUF bzw.ZU. Wird der Stellbefehl weggenommen, fährt der Antrieb weiter (Selbsthaltung)bis er durch den Befehl HALT gestoppt wird oder eine Endlage bzw.Zwischenstellung erreicht.AUFTippbetrieb in Richtung AUF ein:Der Antrieb fährt nur solange in Richtung AUF, wie auch ein Stellbefehlanliegt. Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still.ZUTippbetrieb in Richtung ZU ein:Der Antrieb fährt nur solange in Richtung ZU, wie auch ein Stellbefehlanliegt. Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still.AUF UND ZUTippbetrieb in Richtung AUF und ZU ein:Der Antrieb fährt nur solange in Richtung AUF bzw. ZU, wie auch ein Stellbefehlanliegt. Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still.AUF UND ZU OHNE HALTSelbsthaltung ohne HALT:Eine direkte Fahrtrichtungsumkehr ohne HALT-Befehl ist möglich.I0I FERN AUF-ZUS0E2 60 %FAEHRT AUFDer Stellantrieb wird über externe FERN-Befehle AUF - HALT - ZU gesteuert.Anmerkung:Zeigt das Display FERN SOLL, ist ein Stellungsregler (Option) vorhanden.In diesem Fall kann zwischen FERN AUF - ZU und FERN SOLL umgeschaltetwerden (siehe Seite 40).Tippbetrieb oder Selbsthaltung für den Betriebs-Modus FERNeinstellenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)PARALLELES INTERF.1 (M14)SELBSTHALTUNG FERN (M14X0)AENDERNM1410SELBSTHALTUNG FERNAUS :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:SELBSTHALTUNG AUSBeschreibung der Parameter-Einstellungen:AUSTippbetrieb aus, Selbsthaltung ein:22

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Der Antrieb fährt nach Betätigung eines Stellbefehls in Richtung AUF bzw.ZU. Wird der Stellbefehl weggenommen, fährt der Antrieb weiter (Selbsthaltung)bis er durch den Befehl HALT gestoppt wird oder eine Endlage bzw.Zwischenstellung erreicht.AUFTippbetrieb in Richtung AUF ein:Der Antrieb fährt nur solange in Richtung AUF, wie auch ein Stellbefehlanliegt. Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still.ZUTippbetrieb in Richtung ZU ein:Der Antrieb fährt nur solange in Richtung ZU, wie auch ein Stellbefehlanliegt. Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still.AUF UND ZUTippbetrieb in Richtung AUF und ZU ein:Der Antrieb fährt nur solange in Richtung AUF bzw. ZU, wie auch ein Stellbefehlanliegt. Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still.AUF UND ZU OHNE HALTSelbsthaltung ohne HALT:Eine direkte Fahrtrichtungsumkehr ohne HALT-Befehl ist möglich.5.4 Betriebs-Modus NOTKurzübersicht der Funktionen:NOT-Fahrt aktivierenNOT-Fahrt ein- ausschaltenReaktion des Antriebs festlegenNOT-Position festlegenMotorschutz/ Drehmoment überbrücken NOTBETRIEBS0E2 60 %FAEHRT AUFDer Antrieb kann in einer Notfallsituation durch Wegnahme des SignalsNOT in eine parametrierte NOT-Position gefahren werden.Da das Signal NOT low-aktiv arbeitet, müssen im Normalzustand 24 V DCam NOT/EMERGENCY-Eingang (siehe Schaltplan) anliegen.Ist das Signal offen (0 V) wird eine NOT-Fahrt ausgeführt.Nach dem Auslösen einer NOT-Fahrt (am NOT/EMERGENCY-Eingang liegenwieder 24 V DC) müssen die Fahrbefehle gelöscht und erneut angelegtwerden. Dies gilt nicht für Fahrbefehle die über den 0/4 – mA Eingang oderüber Feldbustelegramme übertragen werden, diese werden sofort wiederausgeführt.Anmerkung:Bei Antrieben mit einer Feldbus-Schnittstelle ist das NOT-Fahrt-Verhaltennur dann verfügbar, wenn eine parallele Schnittstelle (Kombination Feldbus-Standard)oder zusätzliche Steuereingänge zur Verfügung stehen.Betriebs-Modus (Betriebsart) für eine NOT-Fahrt aktivierenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)NOTVERHALTEN (M16)BETRIEBSART NOT (M1612)AENDERNM1612BETRIEBSART NOTNUR FERN :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:NUR FERN23

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchBeschreibung der Parameter-Einstellungen:NUR FERNNotfahrt nur in Wahlschalterstellung FERN möglichFERN UND ORTNotfahrt in Wahlschalterstellung FERN und ORT möglichHinweis:.Der Betriebs-Modus NOT hat höchste Priorität.In der Wahlschalterstellung AUS wird keine NOT-Fahrt ausgeführt.NOT-Fahrt ein-/ ausschalten / Signalverhalten festlegenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)NOTVERHALTEN (M16)NOTVERHALTEN (M16X0)AENDERNM1610NOTVERHALTENAUS :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:AUSBeschreibung der Parameter-Einstellungen:AUSNotfahrt ist ausgeschaltet.ZUERST GUT-ZUSTANDEine NOT-Fahrt wird nur dann ausgelöst, wenn das NOT-Signal amNOT-Eingang von 24 V DC auf 0 V geht, d.h. nur dann wenn schon vorherein 24 V-Signal am NOT-Eingang vorhanden war.SOFORT AKTIVEine NOT-Fahrt wird dann ausgelöst, wenn am NOT-Signaleingang 0 Vanliegen.Hinweis:Bei “SOFORT AKTIV” wird eine NOT-Fahrt sofort nach Einschalten einesAntriebs ausgelöst, wenn am NOT Signaleingang 0 V anliegen.Reaktion des Antriebs bei einer NOT-Fahrt festlegenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)NOTVERHALTEN (M16)NOTAKTION (M1611)AENDERNM1611NOTAKTIONFAIL AS IS :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:FAIL AS IS24

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Beschreibung der Parameter-Einstellungen:FAIL AS ISDer Antrieb stoppt in der aktuellen PositionFAIL CLOSEDer Antrieb fährt in die Endlage ZUFAIL OPENDer Antrieb fährt in die Endlage AUFFAIL TO POSITIONDer Antrieb fährt in eine vorgegebene Position.NOT-Position festlegenIst die NOT-Fahrt-Aktion FAIL TO POSITION (Parameter NOTAKTION)eingestellt, fährt der Antrieb in die hier angegebene NOT-Position.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)NOTVERHALTEN (M16)NOTPOSITION (M1614)AENDERNM1614NOTPOSITION0,0% :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert: 0,0 %Einstellbereich: von 0,0 bis 100,0 % (von AUF nach ZU)Motorschutz und/ oder Drehmomentschaltung überbrückenWährend der NOT-Fahrt kann der Motorschutz und/ oder die Drehmomentschaltungüberbrückt werden.Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch authorisiertes AUMAPersonal verändert werden.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)NOTVERHALTEN (M16)NOTUEBERBRUECKUNG (M1603)AENDERNM1603NOTUEBERBRUECKUNGKEINEC:ESCStandardwert:KEINEBeschreibung der Parameter-Einstellungen:KEINEKeine Überbrückung des MotorschutzesTHERMODie Signale der Thermoschalter bzw. Kaltleiter von der Motorwicklung werdenüberbrückt25

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchDREHMOMENTDie Signale der Drehmomentschaltung im Antrieb (DSR/DOEL) werdenüberbrückt.THERMO+DREHMOMENTDie Signale der Thermoschalter bzw. Kaltleiter und die Signale der Drehmomentschaltungwerden überbrücktBemerkung:Bei Antrieben mit Explosionsschutz ist eine Überbrückung des Motorschutzesund der Drehmomentschaltung nicht möglich.26

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.15.5 Betriebs-Modus SICHERHEITKurzübersicht der Funktionen:Sicherheitsverhalten ein/ausAuslösegrund (-quelle) einstellenReaktion des Antriebs einstellenSicherheitsposition festlegenSicherheitsauslösezeit einstellen SICHERHEITSBETRIEB S0E2 60%AUSDer Betriebs-Modus SICHERHEIT ermöglicht das Auslösen von Sicherheitsfahrtenbei Signalbruch.Sicherheitsverhalten ein-/ ausschaltenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)SICHERHEITSVERHALTEN (M15)SICHERHEITSVERHALTEN (M1510)AENDERNM1510SICHERHEITSVERHALTENAUS :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:AUSBeschreibung der Parameter-Einstellungen:AUSSicherheitsverhalten ist ausgeschaltet.ZUERST GUT-ZUSTANDEine Sicherheitsfahrt wird nur dann ausgelöst, wenn beim Einschaltenzunächst kein Signalbruch vorliegt und dann durch Signalausfall ein Signalbrucherkannt wird.Mit dieser Einstellung wird beim Einschalten ohne vorhandenes Signal E1sichergestellt, dass der Antrieb eine eingestellte Sicherheitsaktion nichtdurchführt.SOFORT AUSLOESENEine Sicherheitsfahrt wird bei Signalbruch ausgelöst.Hinweis:Bei SOFORT AUSLOESEN wird beim Vorliegen eines Signalbruchs eineSicherheitsfahrt sofort nach Einschalten eines Antriebs ausgelöst.Auslösegrund (Auslösequelle) für eine Sicherheitsfahrt einstellenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)SICHERHEITSVERHALTEN (M15)AUSLOESEQUELLE (M1514)AENDERNM1514AUSLOESEQUELLEE1 ODER E2 AUSFALL :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:E1 ODER E2 AUSFALL27

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchBeschreibung der Parameter-Einstellungen:SOLLWERT E1Es erfolgt eine Sicherheitsauslösung bei Ausfall von Sollwert E1 oder beiAusfall der Buskommunikation.Die Überwachung ist abhängig vom eingestellten Sollwertbereich, z.B.:E1 = 4 – 20 mA, E1 kleiner 3,7 mA = SignalbruchE1 = 10 – 20 mA, E1 kleiner 9,7 mA = SignalbruchÜberwachung E1 = 0 – 20 mA ist nicht möglichE1 ODER E2 AUSFALLEs erfolgt eine Sicherheitsauslösung bei Ausfall von Sollwert E1 oder IstwertE2Überwacht wird:– bei Potentiometer im Antrieb: Leitungsbruch wird erkannt– bei Elektronischem Stellungsgeber RWG 4 – 20 mA im Antrieb:E2 kleiner 3,7 mA = Signalbruch– bei MWG im Antrieb:Kommunikationsfehler und MWG interne Fehler werden erkanntBeschreibung der Parameter-Einstellungen:E1, E2, E4 AUSFALLEs erfolgt eine Sicherheitsauslösung bei Ausfall von Sollwert E1, Istwert E2oder Prozess-Istwert E4BUSINTERFACEEs erfolgt eine Sicherheitsauslösung bei Ausfall der BUS-Kommunikation(nur bei Antrieben mit BUS-Schnittstelle)Reaktion des Antriebs (Sicherheitsaktion) bei Signalausfall einstellenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)SICHERHEITSVERHALTEN (M15)SICHERHEITSAKTION (M1512)AENDERNM1512SICHERHEITSAKTIONFAIL AS IS :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert.FAIL AS ISBeschreibung der Parameter-Einstellungen:FAIL AS ISDer Antrieb stoppt in der aktuellen PositionFAIL CLOSEDer Antrieb fährt in die Endlage ZUFAIL OPENDer Antrieb fährt in die Endlage AUFFAIL TO POSITIONDer Antrieb fährt in eine vorgegebene Position.28

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Sicherheitsposition festlegenIst die Sicherheitsaktion FAIL TO POSITION (Parameter SICHERHEITSAKTION ) eingestellt, fährt der Antrieb in die hier angegebeneSicherheitsposition.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)SICHERHEITSVERHALTEN (M15)SICHERHEITSPOSITION (M1513)AENDERNM1513SICHERHEITSPOSITION0% :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert. 0,0 %Einstellbereich: von 0,0 bis 100,0 % (von AUF nach ZU)Sicherheitsauslösezeit einstellenBestimmt die Zeitdauer zwischen Erkennen eines Leitungsbruchs und Auslösungder Sicherheitsaktion.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)SICHERHEITSVERHALTEN (M15)AUSLOESEZEIT (M1511)AENDERNM1511AUSLOESEZEIT3,0 S :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:Einstellbereich:3,0 SEKUNDENvon 0,0 bis 1 200,0 Sekunden (20 min.)29

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch6. Ausstattungen und Funktionen der AUMATIC6.1 AbschaltartWegabhängiges Abschalten:Die Wegschaltung wird so eingestellt, dass der Antrieb an den gewünschtenSchaltpunkten abschaltet. Die Drehmomentschaltung dient als Überlastschutzfür die Armatur.Drehmomentabhängiges Abschalten:Die Drehmomentschaltung wird auf das gewünschte Abschaltmoment eingestellt.Nach Erreichen des Abschaltmomentes wird der Stellantrieb abgeschaltet.Die Wegschaltung dient zur Signalisierung und muss so eingestellt sein,dass die sie kurz vor Erreichen des eingestellten Abschaltmomentsanspricht. Ist dies nicht der Fall erfolgt eine der folgenden Fehlermeldungenim Display: “DOEL FEHLER” oder “DSR FEHLER” (Menü S1).Warnung:Die Abschaltart wird vom Armaturenhersteller festgelegt und darf ohne dessenZustimmung nicht verändert werden.Abschaltart für Endlage AUF und Endlage ZU einstellenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)ABSCHALTART (M11)ENDLAGE AUF (M11X0)ENDLAGE ZU (M11X1)Standardwert: WEGSchritt für Schritt:. Drucktaster C drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten:Anzeige springt zum HAUPTMENUE (M0):HAUPTMENUESPRACHE/KONTRASTEINSTELLUNGENBETRIEBSDATENM0. Mit EINSTELLUNGEN (M1) wählen.Anzeige zeigt:HAUPTMENUESPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGENBETRIEBSDATENM1. Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt:EINSTELLUNGEN M10WEGSCHALTER SETZENABSCHALTARTDREHMOMENTEINSTELLG30

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1. Mit ABSCHALTART wählen.Anzeige zeigt:EINSTELLUNGEN M11WEGSCHALTER SETZEN ABSCHALTARTDREHMOMENTEINSTELLG. Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt:ABSCHALTARTANZEIGENAENDERNM110Abschaltart anzeigen:. Auswahl ANZEIGEN bestätigen.Anzeige zeigt:ABSCHALTARTENDLAGE AUFENDLAGE ZUM1100. Mit ENDLAGE AUF bestätigen.Anzeige zeigt die aktuelle Abschaltart für Endlage AUFANZEIGENENDLAGE AUFWEGC:ESCMit zu Endlage ZU wechseln.Anzeige zeigt die aktuelle Abschaltart für Endlage ZU.. Mit C zurück zu ABSCHALTART ANZEIGEN - AENDERN.Abschaltart ändern:. Mit AENDERN wählen.Anzeige zeigt:ABSCHALTARTANZEIGENAENDERNM111. Auswahl bestätigen. Passwort eingeben (siehe Seite 7):(bei Passwort ab Werk: 0000 = 4 xAnzeige zeigt:drücken)AENDERNENDLAGE AUFENDLAGE ZUM111031

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchEndlage AUF ändern:Mit ENDLAGE AUF bestätigen.Anzeige zeigt die aktuelle Einstellung für Endlage AUF.. Mit ENDLAGE AUF nochmal bestätigen um in den Editiermodus zugelangen. Anzeige zeigt:AENDERNM1110ENDLAGE AUFWEG :EDIT ↵:OK C:ESC.Mit und gewünschte Einstellung wählen.Neuen Wert übernehmen: drücken,oder abbrechen ohne Wert zu übernehmen: C drückenAnzeige springt zurück zu AENDERN ENDLAGE AUF - ENDLAGE ZUEndlage ZU ändern:Mit ENDLAGE ZU wählen.Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt die aktuelle Einstellung für Endlage ZU.Mit ENDLAGE ZU nochmal bestätigen um in den Editiermodus zugelangen..Mit und gewünschte Einstellung wählen.Neuen Wert übernehmen: drücken,oder abbrechen ohne Wert zu übernehmen: C drückenAnzeige springt zurück zu AENDERN ENDLAGE AUF - ENDLAGE ZU32

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.16.2 Non-Intrusive Einstellungen (Option)Bei Antrieben in der Ausführung “Non-Intrusive” kann die Wegschaltung undKurzübersicht der Funktionen: die Drehmomentschaltung eingestellt werden ohne den Antrieb zu öffnen.Drehmomentschaltung einstellen Drehmomentschaltung einstellenWegschaltung einstellenWarnung:Das eingestellte Drehmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein! Veränderungenan der Einstellung dürfen nur mit Zustimmung des Armaturenherstellersvorgenommen werden!Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)DREHMOMENTEINSTELLG (M12)DREHMOMENT AUF (M12X0)DREHMOMENT ZU (M12X1)Standardwerte: gemäß BestellvorgabenEinstellbereiche: gemäß dem Drehmomenteinstellbereichlaut Typenschildangaben des AntriebsSchritt für Schritt:. Drucktaster C drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten:Anzeige springt zum HAUPTMENUE (M0)HAUPTMENUESPRACHE/KONTRASTEINSTELLUNGENBETRIEBSDATENM0. Mit EINSTELLUNGEN (M1) wählen. Anzeige zeigt:HAUPTMENUESPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGENBETRIEBSDATENM1. Auswahl bestätigen. Anzeige zeigt:EINSTELLUNGEN M10WEGSCHALTER SETZENABSCHALTARTDREHMOMENTEINSTELLG. Durch zweimaliges Betätigen von DREHMOMENTEINSTELLG (M12)wählen. Anzeige zeigt:EINSTELLUNGEN M12WEGSCHALTER SETZENABSCHALTART DREHMOMENTEINSTELLG. Auswahl bestätigen. Anzeige zeigt:EINSTELLUNGENANZEIGENAENDERNM12033

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch. Mit AENDERN wählen. Anzeige zeigt:DREHMOMENTEINSTEL M121ANZEIGENAENDERN. Auswahl bestätigen. Passwort eingeben (siehe Seite 7):(bei Passwort ab Werk: 0000 = 4 x drücken)Bei gültigem Passwort erscheint die folgende Anzeige (Bild links):AENDERNM1210DREHMOMENT AUFDREHMOMENT ZUZEIT ANFAHRUEBERBR.AENDERNM1211DREHMOMENT AUF DREHMOMENT ZUZEIT ANFAHRUEBERBR.. Mit DREHMOMENT AUF oder DREHMOMENT ZU wählen undEDIT drücken. Anzeige zeigt:AENDERNM1210DREHMOMENT AUF100%↵:EDIT C:ESCAENDERN DREHMOMENT ZU100%↵:EDITM1211C:ESCMit den Tasten kann auch noch von hier zwischen den AnzeigenDREHMOMENT AUF (Bild links) und DREHMOMENT ZU (Bild rechts)gewechselt werden.Weitere Informationen:Die Drehmomentanzeige kann in Prozent, Newtonmeter (Nm) oder in Lbs/fterfolgen. Um die Einheit zu ändern siehe Seite 13.Bei Anzeige in Prozent entsprechen 100 % dem des maximalen Drehmomentes(siehe Typenschild am Antrieb).Beispiel: SA 07.5 mit 20 – 60 Nm: 100 % entspricht 60 Nm33 % entspricht 20 Nm. drücken. Anzeige zeigt:AENDERNM1210DREHMOMENT AUF100% :EDIT ↵:OK C:ESCAENDERNM1211DREHMOMENT AUF100% :EDIT ↵:OK C:ESCMit Tasten und Wert gemäß Angaben des Armaturenherstellersändern.. Neuen Wert übernehmen: drücken,oder abbrechen ohne Wert zu übernehmen: C drückenAnmerkung:Folgende Fehlermeldungen werden ausgegeben, wenn ein hier eingestelltesDrehmomente vor der Endlage erreicht wird:Status-Anzeige S0: FEHLER, ERR!Status-Anzeige S1: DOEL FEHLER oder DSR FEHLER (Drehmomentfehler)Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Fehler quittiert werden. Entwederdurch1. einen Stellbefehl in Gegenrichtung.Bei DSR FEHLER: Fahrbefehl in Richtung AUFBei DOEL FEHLER: Fahrbefehl in Richtung ZU2. oder über den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung ORT.34

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Wegschaltung einstellenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)WEGSCHALTER SETZEN (M10)ENDLAGE ZU (M100)ENDLAGE AUF (M101)Schritt für Schritt:. Drucktaster C drücken und ca. 3 Sekunden gedrückt halten:Anzeige springt zum HAUPTMENUE M0HAUPTMENUESPRACHE/KONTRASTEINSTELLUNGENBETRIEBSDATENM0. Mit EINSTELLUNGEN (M1) wählen.Anzeige zeigt:HAUPTMENUESPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGENBETRIEBSDATENM1. Auswahl bestätigen.Anzeige zeigt:EINSTELLUNGEN M10WEGSCHALTER SETZENABSCHALTARTDREHMOMENTEINSTELLG. Auswahl bestätigen. Passwort eingeben (siehe Seite 7):(bei Passwort ab Werk: 0000 = 4 xAnzeige zeigt:drücken)WEGSCHALTER SET M100ENDLAGE ZU20,3 %↵:EDIT C:ESCWEGSCHALTER SET M101ENDLAGE AUF90,7 %↵:EDIT C:ESCMit kann zwischen den Anzeigen ENDLAGE ZU (Bild links) undENDLAGE AUF (Bild rechts) gewechselt werden.Der jeweils angezeigte Wert entspricht der aktuell eingestellten Endlage.. ENDLAGE ZU oder ENDLAGE AUF wählen und EDIT drücken:Anzeige zeigt:WEGSCHALTER SETENDLAGE ZUM100WEGSCHALTER SETENDLAGE AUFM101↵:UEBERNEHMENC:ESC↵:UEBERNEHMENC:ESC35

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchJetzt kann die gewünschte neue Position für die ausgewählte Endlageangefahren werden. Dies kann entweder mit dem Handrad oder mittels elektrischerFahrt erfolgen.Bei elektrischer Fahrt:.Wahlschalter in Stellung ORT (I) stellen.Antrieb über Drucktaster AUF bzw. ZU bis zur Endlage fahren.Warnung:Bei elektrischer Fahrt ist in diesem Stadium die Endlagenabschaltungnicht verfügbar. Deshalb muss die elektrische Fahrt rechtzeitig vor einemmechanischen Armaturen-Endanschlag unterbrochen werden.Wenn die gewünschte Position für die Endlage erreicht ist:Fahrt mit Drucktaster STOP unterbrechen.Ggf. mit dem Handrad die Feinpositionierung vornehmen..Wahlschalter in Stellung AUS (0) bringen.Aktuelle Position mit als Endlage übernehmen.Anzeige zeigt: 0,0 % für Endlage ZU bzw. 100 % für Endlage AUF.WEGSCHALTER SET M100ENDLAGE ZU0,0 %↵:EDIT C:ESCWEGSCHALTER SET M101ENDLAGE AUF100,0 %↵:EDIT C:ESCDie aktuelle Position ist ab sofort als gültige Endlage verfügbar.Die LEDs über der Anzeige signalisieren die Stellung des Antriebs:.In Endlage ZU leuchtet LED 1 (links).In Endlage AUF leuchtet LED 5 (rechts).Weitere Informationen:Meldeleuchten/ LEDs, Seite 13.Zurück zu den Status-Anzeigen:. C mehrmals betätigen, bis Anzeige Menü S0 zeigt.Anmerkung:Kann eine Endlage nicht eingestellt werden, ist der Typ der Steuereinheit imAntrieb zu prüfen (Standardversion MS5.2: 1-500 U/Hub, Option MS 50.2:10 – 5000 U/Hub). Einstellung mechanische Stellungsanzeige sieheBetriebsanleitung zum Stellantrieb.36

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.16.3 Stellungsregler (Betriebs-Modus FERN SOLL) (Option)Kurzübersicht der Funktionen:Stellungsregler aktivierenAdaptives Verhalten einschaltenNachlauf manuell einstellenRegelabweichung manuell einst.Totzeit einstellenDicht Schließen/ganz ÖffnenSplit-Range BetriebSteuer- Regelbetrieb umschaltenSollwert-Quelle einstellenEingangsbereich SollwertFunktion:Der Stellungsregler erfasst Stellungs-Sollwert E1 und Stellungs-Istwert E2und vergleicht diese. Abhängig von der Abweichung wird der Motor in RichtungAUF oder ZU angesteuert.Wahlschalter in Stellung FERN. FERN SOLL S0E1 60%E2 60%IST SOLLI0Anmerkung:Zeigt das Display FERN AUF - ZU steht der Antrieb auf Steuerbetrieb, eserfolgt keine Regelung. In diesem Fall muss zuerst auf Regelbetrieb umgeschaltetwerden, siehe Seite 40.IStellungsregler aktivierenDieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)KONFIGURATION (M4)SONDERFUNKTIONEN (M40)ANZEIGEN (M400)REGLERTYP (M4000)ANZEIGEN M4000 REGLERTYPSTELLUNGSREGLERC:ESCFür den Betriebs-Modus FERN SOLL muss der Parameter REGLERTYP aufSTELLUNGSREGLER stehen.Beschreibung der Parameter-Einstellungen:FUNKTION NICHT AKTIVEs ist kein Stellungsregler vorhanden.STELLUNGSREGLERDie Steuerung ist mit einem Stellungsregler ausgestattet.Adaptives Verhalten ein- ausschaltenIn Standardeinstellung werden Nachlauf und max. Regelabweichung (Bild 4)vom integrierten Stellungsregler automatisch bestimmt (adaptive Regelung).Soll eine manuelle Einstellung erfolgen, muss der ParameterSELBSTADAPTION auf AUS stehen.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)KONFIGURATION (M4)SONDERFUNKTIONEN (M40)37

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchAENDERNM4011SELBSTADAPTIONEIN :EDIT ↵:OK C:ESCSELBSTADAPTION (M4011)Standardwert:EINBeschreibung der Parameter-Einstellungen:AUSAdaptives Verhalten eingeschaltetEINAdaptives Verhalten ausgeschaltetBild 4: RegelverhaltenAUF 100 %Sollwert (E1)Sollwert erreichtNachlaufinneresTotbandAbschaltpunkt in Richtung AUFIstwert (E2)max. RegelabweichungEinschaltpunktäußeresTotbandZU 0 %tNachlauf (inneres Totband) manuell einstellenDas innere Totband bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs und Beeinflusstdamit den Nachlauf (Bild 4).Das innere Totband kann für die Richtungen AUF und ZU separat eingestelltwerden.Die manuelle Einstellung ist nur möglich, wenn das adaptive Verhalten(Parameter SELBSTADAPTION) ausgeschaltet ist.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)EINSTELLUNGEN (M1)STELLUNGSREGLER (M19)TOTBAND AUF (M1913)TOTBAND ZU (M1914)AENDERNM1913TOTBAND AUF0,5 % :EDIT ↵:OK C:ESCAENDERNM1914TOTBAND ZU0,5 % :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwerte: TOTBAND AUF = 0,5 %TOTBAND ZU = 0,5 %38

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Einstellbereiche: TOTBAND AUF = 0,0 bis 9,9 %TOTBAND ZU = 0,0 bis 9,9 %Max. Regelabweichung (äußeres Totband) manuell einstellenDas äußere Totband bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs.Der Motor schaltet ein, wenn der Istwert (Eingangssignal E2) oder eine Sollwertänderunggrößer ist als die durch das äußere Totband bestimmte max.Regelabweichung (siehe Bild 4).Die manuelle Einstellung ist nur möglich, wenn das adaptive Verhalten(Parameter SELBSTADAPTION) ausgeschaltet ist.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)EINSTELLUNGEN (M1)STELLUNGSREGLER (M19)AEUSSERES TOTBAND (M1915)AENDERNM1915AUESSERES TOTBAND1,0 % :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert: 1,0 %Einstellbereich: 0,1 bis 9,9 %Totzeit einstellenDie Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausführeneiner Fahrt zu einer neuen Sollposition.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)EINSTELLUNGEN (M1)STELLUNGSREGLER (M19)TOTZEIT (M1910)AENDERNM1910TOTZEIT0,5 S :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:Einstellbereich:0,5 Sekundenvon 0,0 bis 60,0 SekundenHinweis:Von der Steuerung muss sichergestellt werden, dass die maximal zulässigeAnzahl der Motoranläufe des Antriebs nicht überschritten wird. DurchEinstellen der Totzeit auf einen ausreichend großen Wert kann dies erreichtwerden.Dicht Schließen/ ganz Öffnen (Endlagentoleranz für Sollwert E1)Funktion:Wenn der Sollwerte (0/4 mA bzw. 20 mA) für das Anfahren der Endlagennicht erreicht wird, kann eine Toleranz für den Sollwert im Bereich der Endlageneingestellt werden. Beim Unterschreiten bzw. Überschreiten der Toleranzenfährt der Antrieb weiter bis er die Endlage vollständig erreicht. Somitwird sichergestellt, dass der Antrieb ganz öffnet bzw. ganz schließt.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)EINSTELLUNGEN (M1)STELLUNGSREGLER (M19)39

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchTOLERANZ E1 AUF (M1911)TOLERANZ E1 ZU (M1912)AENDERNM1911TOLERANZ E1 AUF100 % :EDIT ↵:OK C:ESCAENDERNM1912TOLERANZ E1 ZU0% :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwerte: TOLERANZ E1 AUF = 100 %TOLERANZ E1 ZU = 0 %Einstellbereiche: TOLERANZ E1 AUF = 95 bis 100 % des StellwegsTOLERANZ E1 ZU = 0 bis 50 % des StellwegsAnmerkung:Die Toleranzbereiche sind in Verbindung mit Feldbus nicht erforderlich unddaher nicht wirksam. In diesem Fall fährt der Antrieb ganz ZU, sobald er denSollwert 0 % erhält und ganz AUF sobald er den Sollwert 100,0 % erhält.Zwischen Steuerbetrieb (FERN AUF - ZU) und Regelbetrieb (FERNSOLL) umschaltenBei Antrieben mit Stellungsregler ist über den Eingang MODE (siehe Schaltplan)eine Umschaltung zwischen Steuerbetrieb und Regelbetrieb möglich.Eingang MODE: + 24 V DC = FERN AUF - ZU = Steuerbetrieb, d.h. dieAnsteuerung erfolgt über digitale Befehle AUF - HALT - ZUEingang MODE: 0 V (bzw. Eingang offen) = FERN SOLL = Regelbetrieb,d.h. die Ansteuerung erfolgt über ein analoges Signal (z.B. 0 – 20 mA)Bei Antrieben mit Profibus DP Schnittstelle erfolgt die Umschaltung mit Hilfedes Steuerbits ‘Fahre Soll’ im Prozessabbild Ausgang.Quelle von Sollwert E1 anzeigenDieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)KONFIGURATION (M4)SETUP (M41)SOLLWERT E1 (M4100)Beschreibung der Parameter-Einstellungen:KEINEs ist keine Sollwert-Quelle vorhanden.LOGIK ANALOG IN1Nur für AUMA Service (der Sollwert E1 wird von Extern über den AnalogenEingang 1 direkt auf die Logik-Platine geführt).PARINT1 ANALOG IN1Der Sollwert E1 wird über die Parallele Interface-Platine, Analoger Eingang1 geführt.PARINT1 ANALOG IN2Der Sollwert E1 wird über die Parallele Interface-Platine, Analoger Eingang2 geführt.Eingangsbereich von Sollwert E1 anzeigen/ einstellen40

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Der Eingangsbereich vom Sollwert E1 wird durch einen Anfangswert undeinen Endwert bestimmt.Die Parameter zur Einstellung sind abhängig von der vorgegebenenSollwert-Quelle (siehe Seite 40).Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENÜ (M0)KONFIGURATION (M4)SETUP (M41)PARINT1 AN IN1 ANF (M410H)PARINT1 AN IN1 ENDE (M410I)Darstellung für Sollwert-Quelle PARINT1 ANALOG IN1:ANZEIGEN M410H PARINT1 AN IN1 ANF0,0 mAC:ESCANZEIGEN M410I PARINT1 AN IN1 ENDE20 mAC:ESCStandardwerte: Anfangswert = 0 mAEndwert = 20 mAEinstellbereiche: Anfangswert = 0 bis 20 mAEndwert = 0 bis 20 mABesonderheiten bei Profibus DP:Die analogen Eingänge der redundanten Baugruppe ANIN2 sind fürzukünftige Erweiterungen reserviert.41

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchSplit-Range BetriebFunktion:Im Split-Range Betrieb wird der Sollwert E1 auf bis zu drei Stellungsregleraufgeteilt. Typisches Beispiel ist eine Rohrleitung mit Bypass. DerStellantrieb auf dem Bypass reagiert auf den unteren Bereich (0 – 10 mA),der Stellantrieb auf der Hauptarmatur reagiert auf den oberen Bereich (10 –20 mA). Es können aber auch alle anderen beliebigen Werte eingestelltwerden.Die Einstellung erfolgt über die Parameter PARINT1 AN IN1 ANF undPARINT1 ANIN1 ENDE, wie im Abschnitt “Eingangsbereich von SollwertE1” beschrieben.42

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.16.4 Stellungsgeber und analoge StellungsrückmeldungenStellungsgeber/ Istwert-Quelle (E2) anzeigenKurzübersicht der Funktionen:Istwert-Quelle E2 anzeigenQuelle Drehmoment E6 anzeigenBelegung Analogausgang 1Signalbereich Analogausgang 1Belegung Analogausgang 2Signalbereich Analogausgang 2Funktion:Die Stellung der Armatur kann als kontinuierliches Signal durch verschiedeneStellungsgeber erfasst werden. Hier ist angegeben, welcher Stellungsgeber/Istwert-Quelle (E2) im Stellantrieb eingebaut ist.Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SETUP (M41)ISTPOSITION E2 (M4101)ANZEIGENISTPOSITION E2POTENTIOMETERC:ESCStandardwert:POTENTIOMETER (bei Non-Intrusive: MWG)Folgende Istwert-Quellen (E2) stehen zur Verfügung:Beschreibung der Parameter-Einstellungen:KEINEs ist kein Stellungsgeber im Stellantrieb vorhanden.POTENTIOMETEREs ist ein Potentiometer im Stellantrieb eingebaut.0 – 20 MAEs ist ein RWG im Stellantrieb eingebaut. Das Stellsignal beträgt 0 – 20 mA.4 – 20 MAEs ist ein RWG im Stellantrieb eingebaut. Das Stellsignal beträgt 4 – 20 mA.MWGEs ist ein MWG (Magnetischer Weg- und Drehmomentgeber) im Stellantriebeingebaut.Quelle des Drehmomentsignals E6 anzeigenDieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SETUP (M41)DREHMOMENT E6 (M4103)ANZEIGENDREHMOMENT E6MWGC:ESCStandardwert:Abhängig vom Stellantrieb43

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchBeschreibung der Parameter-Einstellungen:AUSEs ist keine elektronische Drehmomenterfassung verfügbar.MWGDas Drehmomentsignal wird über den im Stellantrieb eingebauten MWGerzeugt.Rückmeldungen (Belegung) über Analogausgang 1 anzeigenFunktion:Belegung Analogausgang 1 (des parallelen Interface). Diese Angabe mussmit dem Schaltplan übereinstimmen.Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SETUP (M41)PARINT1 ANALOG OUT1 (M410A)ANZEIGENPARINT1 ANALOG OUT1ISTPOSITION E2C:ESCStandardwert:ISTPOSTION E2Beschreibung der Parameter-Einstellungen:NICHT VERWENDETAnalogausgang 1 nicht verwendetISTPOSITION E2Stellungsrückmeldung (Analogausgang 1 mit Istpositionssignal belegt).Ist der Antrieb mit einem Stellungsgeber (Potentiometer, RWG oder MWG)ausgestattet, steht eine analoge Stellungsrückmeldung (potentialgetrennt) inForm eines 0/ 4 – 20 mA Signals am Elektroanschluss (siehe Schaltplan)zur Verfügung. Ein Abgleich auf die Endlagen, bzw. den Stellbereich ist nichterforderlich. Über die Endlagen (WSR und WOEL) erfolgt ein automatischerAbgleich.Bei drehmomentabhängiger Abschaltung sollten die Endlagen AUF und ZUder Wegschaltung so nah wie möglich an den Endlagen der Armatur eingestelltwerden, um die Abweichung der Rückmeldung zu minimieren.Bei Antrieben mit Feldbus-Schnittstelle erfolgt die Stellungsrückmeldungüber das Prozessabbild.DREHMOMENT E6Analoge Drehmomentrückmeldung (Analogausgang 1 mit Drehmomentsignalbelegt).44

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch 19Bei eingebautem magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) stehteine analoge Drehmomentrückmeldung (potentialgetrennt) in Form eines0/4 – 20 mA Signals am Elektroanschluss (siehe Schaltplan) zur Verfügung.Der Nullpunkt befindet sich in der Mitte des gewählten Ausgabebereichs(bei 10 mA bzw. 12 mA). Das Drehmoment in Fahrtrichtung ZU wird mit0 – 10 mA bzw. 4 – 12 mA angezeigt, das Drehmoment in FahrtrichtungAUF mit 10 – 20 mA bzw. 12 – 20 mA. Bei 100 % des Antriebsnennmomenteswird in Fahrtrichtung ZU 0 bzw. 4 mA angegeben in Fahrtrichtung AUF20 mA.Bild 5ZUAUF0mA(4 mA)10 mA(12 mA)20 mA(20 mA)–100 %0%+100 %Bei Antrieben mit Profibus DP Schnittstelle erfolgt die Drehmomentrückmeldungüber das Prozessabbild.Signalbereich am Analogausgang 1 anzeigen/ einstellenFunktion:Signalbereich am Analogausgang 1 (des parallelen Interface).Diese Angabe muss mit der gewünschten Rückmeldung übereinstimmen.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SETUP (M41)PARINT1 AN OUT1 TYP (M41XB)AENDERNM411BPARINT1 AN OUT1 TYP0–20mA :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:0 – 20 mABeschreibung der Parameter-Einstellungen:0 – 20 MADer Analogausgang 1 erzeugt ein 0 – 20 mA Signal.4 – 20 MADer Analogausgang 1 erzeugt ein 4 – 20 mA Signal.20 - 0 MADer Analogausgang 1 erzeugt ein 20 – 0 mA Signal.20 - 4 MADer Analogausgang 1 erzeugt ein 20 – 4 mA Signal.Rückmeldungen (Belegung) über Analogausgang 2 anzeigenFunktion:Belegung Analogausgang 2 (des parallelen Interface). Diese Angabe mussmit dem Schaltplan übereinstimmen.45

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchDieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SETUP (M41)PARINT1 ANALOG OUT2 (M410C)ANZEIGENPARINT1 ANALOG OUT2DREHMOMENT E6C:ESCStandardwert:DREHMOMENT E6Beschreibung der Parameter-Einstellungen:ISTPOSITION E2:Stellungsrückmeldung (Analogausgang 2 mit Istpositionssignal belegt).Beschreibung siehe Analogausgang 1.DREHMOMENT E6:Analoge Drehmomentrückmeldung (Analogausgang 2 mit Drehmomentsignalbelegt). Beschreibung siehe Analogausgang 1.Signalbereich am Analogausgang 2 anzeigen/einstellenFunktion:Signalbereich am Analogausgang 2 (des parallelen Interface).Diese Angabe muss mit der gewünschten Rückmeldung übereinstimmen.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SETUP (M41)PARINT1 AN OUT2 TYP (M41XD)AENDERNM411DPARINT1 AN OUT1 TYP0–20mA :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:0 – 20 MABeschreibung der Parameter-Einstellungen:0 – 20 MADer Analogausgang 2 erzeugt ein 0 – 20 mA Signal.4 – 20 MADer Analogausgang 2 erzeugt ein 4 – 20 mA Signal.20 - 0 MADer Analogausgang 2 erzeugt ein 20 – 0 mA Signal.20 - 4 MADer Analogausgang 2 erzeugt ein 20 – 4 mA Signal.46

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.16.5 Elektronisches TypenschildKurzübersicht der Funktionen:Anzeige sichtbar machenTypenschild anzeigenDas elektronische Typenschild gibt Auskunft über die Auftragsdaten (fürRückfragen im Werk erforderlich):Anzeige im Display sichtbar machenDie Einstellung EL.TYPENSCHILD muss auf ANZEIGE AKTIV stehen:Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SONDERFUNKTIONEN (M40)EL.TYPENSCHILD (M40X3)AENDERNM4013EL. TYPENSCHILDANZEIGE AKTIV :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:ANZEIGE AKTIVBeschreibung der Parameter-Einstellungen:ANZEIGE NICHT AKTIVDas Elektronische Typenschild wird im Display nicht angezeigtANZEIGE AKTIVDas Elektronische Typenschild wird im Display angezeigtElektronisches Typenschild anzeigenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EL.TYPENSCHILD (M3)BESTELLDATEN (M30)PRODUKTDATEN (M31)PROJEKTDATEN (M32)SERVICEDATEN (M33)EL.TYPENSCHILDBESTELLDATENPRODUKTDATENPROJEKTDATENM30BESTELLDATEN (M30)KOMMISS.NR. AUMATICKOMMISS.NR. ANTRIEBKKS NR.ARMATUREN NR.PRODUKTDATEN (M31)PRODUKTNAMEWERKSNR.ANTRIEBWERKSNR. AUMATICLOGIK SW-VERSIONLOGIK HW-VERSIONABNAHMEDATUMab Werk eingestelltab Werk eingestelltab Werk eingestelltveränderbarab Werk eingestelltab Werk eingestelltab Werk eingestelltSoftwareversion der Logik, ab Werk eingestelltHardwareversion der Logik, ab Werk eingestelltab Werk eingestellt47

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchProjekt- und anwenderspezifische Daten sind frei definierbar und könnenvom Anwender eingetragen werden:PROJEKTDATEN (M32)PROJEKTNAMEKUNDENFELD 1KUNDENFELD 2Serviceinformationen wie z.B. AUMA Service-Telefonnummer und AUMAInternetadresse können hier angezeigt werden:SERVICEDATEN (M33)SERVICETELEFONINTERNETADRESSESERVICETEXT 1SERVICETEXT 2veränderbar (Felder für Kundeneinträge)veränderbar (Felder für Kundeneinträge)veränderbar (Felder für Kundeneinträge)ab Werk eingestelltwww.auma.com, ab Werk eingestelltnur durch Service veränderbarnur durch Service veränderbar6.6 BetriebsdatenKurzübersicht der Funktionen:Anzeige sichtbar machenBetriebsdaten anzeigenDie Betriebsdaten geben Auskunft, z.B. über die Laufzeit, die Schalthäufigkeit,die Anzahl der Drehmomentfehler usw.Durch die Auswertung der Informationen ergeben sich wertvolle Hinweisehinsichtlich der Optimierung des Betriebs von Antrieb und Armatur. Beigezielter Anwendung dieser Erkenntnisse werden Antrieb und Armatur, z.B.durch entsprechende Parametereinstellung, schonend betrieben.Im Störfall ermöglicht die Betriebsdatenerfassung die schnelle Fehlerdiagnose.Anzeige im Display sichtbar machenDie Einstellung ”BETRIEBSDATEN” muss auf “ANZEIGE AKTIV” stehen:Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SONDERFUNKTIONEN (M40)BETRIEBSDATEN (M40X2)AENDERNM4012BETRIEBSDATENANZEIGE AKTIV :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:ANZEIGE AKTIVBeschreibung der Parameter-Einstellungen:ANZEIGE NICHT AKTIVDie Betriebsdaten werden im Display nicht angezeigtANZEIGE AKTIVDie Betriebsdaten werden im Display angezeigtBetriebsdaten anzeigenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)BETRIEBSDATEN (M2)BETRIEBSDATEN M200MOTORLAUFZEIT GESAMTMOTORLAUFZEITSCHALTSPIELE GESAMT48

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Die AUMATIC erfasst und speichert verschiedene Daten in einem nichtflüchtigenSpeicher (EEPROM). Es sind zwei Zähler vorhanden, einer davon istlöschbar. Die erfassten Daten sind über das Display lesbar bzw. löschbar.Der Lösch-Zugang ist durch ein Passwort geschützt.BETRIEBSDATENMOTORLAUFZEIT GESAMT Motorlaufzeit über die gesamte LebensdauerMOTORLAUFZEIT rücksetzbar auf 0SCHALTSPIELE GESAMT Anzahl der Schaltspiele (Motoranläufe) über diegesamte LebensdauerSCHALTSPIELE rücksetzbar auf 0DSR STOPPS GESAMT Anzahl drehmomentabhängiger Stops in RichtungZUDSR STOPPS rücksetzbar auf 0WSR STOPPS GESAMT Anzahl wegabhängiger Stops in Richtung ZUWSR STOPPS rücksetzbar auf 0DOEL STOPPS GESAMT Anzahl drehmomentabhängiger Stops in RichtungAUFDOEL STOPPS rücksetzbar auf 0WOEL STOPPS GESAMT Anzahl wegabhängiger Stops in Richtung AUFWOEL STOPPS rücksetzbar auf 0DSR FEHLER GESAMT Anzahl Drehmomentfehler in Richtung ZUDSR FEHLER rücksetzbar auf 0DOEL FEHLER GESAMT Anzahl Drehmomentfehler Richtung AUFDOEL FEHLER rücksetzbar auf 0THERMO FEHLER GESAMT Anzahl der Thermofehler (Motorschutz)THERMO FEHLER rücksetzbar auf 0ED-WARN. ZEIT 1 GES. Summe aller Zeitabschnitte während deneneine ED-Warnung gemeldet wurdeED-WARN. ZEIT 1 rücksetzbar auf 0ED-WARN. ZEIT 2 GES. Maximale Zeitdauer während der eine ED-Warnunggemeldet wurdeED-WARN. ZEIT 2 rücksetzbar auf 0SYSTEMSTARTS GESAMT Anzahl aller Systemstarts über die gesamte LebensdauerSYSTEMSTARTS rücksetzbar auf 049

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch6.7 Überwachungs- und Sicherheitsfunktionen6.7.1 DrehmomentüberwachungDie Drehmomentüberwachung dient als Überlastschutz über den ganzenStellweg.Die Einstellung der hierzu notwendigen Abschaltmomente erfolgt, je nachAusführung, entweder über die Drehmomentschaltung im Stellantrieb oderüber die Parameter DREHMOMENT AUF und DREHMOMENT ZU (AusführungNon-Intrusive).Werden die eingestellten Drehmomente vor der Endlage erreicht, wird derAntrieb gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben:Status-Anzeige S0: FEHLER, ERR!Status-Anzeige S1: DOEL FEHLER oder DSR FEHLER (Drehmomentfehler)Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Fehler quittiert werden. Entwederdurch1. einen Stellbefehl in Gegenrichtung.Bei DSR FEHLER: Fahrbefehl in Richtung AUFBei DOEL FEHLER: Fahrbefehl in Richtung ZU2. oder über den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung ORT.Drehmomentüberbrückung/ Anfahrüberbrückung einstellenFunktion:Die Drehmomentüberwachung kann für die hier eingestellte Anfahrüberbrückungszeitdeaktiviert werden.Die Drehmomentüberbrückung ist für diese Zeit unabhängig von derStellung des Antriebs wirksam.Warnung:Die Drehmomentüberbrückung setzt die Drehmomentüberwachung außerKraft! Das Stellglied kann in dieser Zeit mit einem Drehmoment bei Kippmomentdes Motors beaufschlagt werden. Die Aktivierung der Drehmomentüberbrückungdarf nur mit Zustimmung des Armaturenherstellers vorgenommenwerden.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)DREHMOMENTEINSTELLUNG (M12)ZEIT ANFAHRUEBERBR. (M12X2)AENDERNM1212ZEIT ANFAHRUEBERBR.0,0 S :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:Einstellbereich:0,0 s0 bis 50 ( = 0,0 bis 5,0 Sekunden)50

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.16.7.2 Motorschutz (Thermoüberwachung)Zum Schutz des Motors gegen Überhitzung sind in den Wicklungen derDrehstrom-, Wechselstrom- und drehzahlvariablen Motoren Thermoschalterbzw. Kaltleiter eingebaut.Erhöht sich die Temperatur des Motors über die zulässige Grenze hinaus,oder wird beim thermischen Überstromrelais der eingestellte Abschaltstromerreicht, wird der Antrieb gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben:LED 3 (Thermofehler) auf der Ortssteuerstelle leuchtet.Status-Anzeige S0 zeigt: FEHLER, ERR!Status-Anzeige S1 zeigt: THERMOFEHLERBevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Motor abkühlen.Danach erfolgt, je nach Parametereinstellung, entweder ein automatischerReset der Fehlermeldung oder die Fehlermeldung muss über den DrucktasterRESET in der Wahlschalterstellung ORT zurückgesetzt werden.Motorschutz anzeigenDieser Wert ist ab Werk eingestellt.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SETUP (M41)MOTORSCHUTZ (M4108)ANZEIGENMOTORSCHUTZTHERMOSCH.(AUTO)C:ESCStandardwerte:Nicht Ex-Antriebe = THERMOSCH.(AUTO)Ex-Antriebe = KALTLEITER (RESET)Beschreibung der Parameter-Einstellungen:THERMOSCH.(AUTO)Automatischer Reset nach Abkühlen des Motors.THERMOSCH.(RESET)Manueller Reset. Nach Abkühlen des Motors muss der Fehler über denRESET-Taster der Ortssteuerstelle zurückgesetzt werden. Falls dieAUMATIC mit einer Feldbus-Schnittstelle ausgestattet ist, kann der Fehlerüber den Reset-Befehl über den Feldbus erfolgen. Gegebenenfalls musszusätzlich das thermische Überstromrelais von Hand zurückgesetzt werden.Hierzu den Deckel auf der Rückseite der AUMATIC abnehmen und denRESET-Taster am Überstromrelais betätigen.Falls die AUMATIC mit einer Feldbus-Schnittstelle ausgestattet ist, kann derFehler über den Reset-Befehl über den Feldbus erfolgen.KALTLEITER (RESET)Manueller Reset. Nach Abkühlen des Motors muss der Fehler über denRESET-Taster der Ortssteuerstelle zurückgesetzt werden.Falls die AUMATIC mit einer Feldbus-Schnittstelle ausgestattet ist, kann derFehler über den Reset-Befehl über den Feldbus erfolgen.KALTLEITER (AUTO)Automatischer Reset nach Abkühlen des Motors.Nicht möglich bei explosionsgeschützter Ausführung ACExC 01.1.51

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch6.7.3 Überwachung der max. Schaltspiele pro Stunde und der max. Laufzeit pro StundeDie AUMATIC überwacht das Überschreiten derKurzübersicht der Funktionen:.maximalen Schaltspiele (Motoranläufe) pro Stundemaximale Laufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde.Überwachung ein-/ ausschaltenSchaltspiele einstellenLaufzeit einstellenBei einer Überschreitung wird der Antrieb nicht gestoppt, es werden aberfolgende Warnungen ausgegeben:Status-Anzeige S0: WARNUNGEN, WRN!Status-Anzeige S2: ED WARNUNGDie Warnungsmeldungen werden automatisch gelöscht, wenn die Schaltspielepro Sekunde und die eingestellte max. Laufzeit pro Stunde wiederunterschritten sind.Die Überschreitung wird in den Betriebsdatenzählern “ED-WARN.ZEIT 1”und “ED-WARN.ZEIT 2” (Seite ) mit protokolliert.“ED-WARN.ZEIT 1” enthält die Summe aller ED-Warnungen.“ED-WARN.ZEIT 2” enthält die max. Zeitdauer einer ED-Warnung.Beispiel:Die AUMATIC meldet aufgrund der Überschreitung der eingestellten Schaltspiele/hbzw. der eingestellten Laufzeit/h insgesamt 3 mal eine ED-Warnung:einmal 20 min. lang, einmal 15 min. lang, einmal 22 min lang.Anschließend enthalten die Betriebsdatenzähler folgende Werte:“ED-WARN.ZEIT 1” = 57 min. Summe aller Zeiten (20+15+22 min)“ED-WARN.ZEIT 2” = 22 min. längste ZeitDie Überwachung der max. Schaltspiele und der max. Laufzeit einausschaltenUm die Einstellungen anzuzeigen oder Änderungen vornehmen zu können,muss der Parameter UEBERWACHUNG auf FUNKTION AKTIV stehen.Anmerkung:Mit diesem Parameter wird auch die Stellzeitüberwachung (Seite 54) einausgeschaltet.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SONDERFUNKTIONEN (M40)UEBERWACHUNG (M40X6)AENDERNM4016UEBERWACHUNGFUNKTION AKTIV :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:FUNKTION AKTIVBeschreibung der Parameter-Einstellungen:FUNKTION NICHT AKTIVDie Parameter MAX SCHALTSPIELE/H und MAX LAUFZEIT/H werdenim Display nicht angezeigt.FUNKTION AKTIVDie Parameter MAX SCHALTSPIELE/H und MAX LAUFZEIT/H werdenim Display angezeigt.52

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Die max. zulässigen Schaltspiele einstellenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)UEBERWACHUNG (M18)MAX SCHALTSPIELE/H (M18X0)AENDERNM1810MAX SCHALTSPIELE/H1200 :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:Einstellbereich:1 200 Schaltspiele0 bis 1 800 Schaltspiele (Motoranläufe)Die max. zulässige Laufzeit einstellenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)UEBERWACHUNG (M18)MAX LAUFZEIT/H (M18X1)AENDERNM1811MAX LAUFZEIT/H15 MIN :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:15 MIN.Beschreibung der Parameter-Einstellungen:15 MIN.Die max. zulässige Laufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde beträgt 15 min.24 MIN.Die max. zulässige Laufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde beträgt 24 min.30 MIN.Die max. zulässige Laufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde beträgt 30 min.53

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch6.7.4 StellzeitüberwachungKurzübersicht der Funktionen:Überwachung ein-/ ausschaltenStellzeit einstellenMit dieser Funktion kann die Stellzeit des Antriebs überwacht werden.Sobald der Antrieb mehr als die eingestellte Zeit (Parameter MAXIMALESTELLZEIT) braucht um von der Endlage AUF in die Endlage ZU zufahren, werden folgende Warnungen ausgegeben (der Antrieb wird nichtgestoppt):Status-Anzeige S0: WARNUNGEN, WRN!Status-Anzeige S2: STELLZEIT WARNUNGDie Warnungsmeldungen werden automatisch gelöscht, wenn ein neuerFahrbefehl ausgeführt wird.Wenn der Antrieb aus einer Zwischenstellung heraus in eine Endlage fährt,wird die eingestellte Überwachungszeit für den gesamten Hub anteilig aufden zu verfahrenden Teilhub umgerechnet.Die Stellzeitüberwachung ein-/ ausschaltenAnmerkung:Mit diesem Parameter wird auch die Überwachung der max. Schaltspielepro Stunde und der max. Laufzeit pro Stunde (Seite 52) ein-/ ausgeschaltet.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SONDERFUNKTIONEN (M40)UEBERWACHUNG (M40X6)AENDERNM4016UEBERWACHUNGFUNKTION AKTIV :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:FUNKTION AKTIVBeschreibung der Parameter-Einstellungen:FUNKTION NICHT AKTIVDie Stellzeitüberwachung ist ausgeschaltetFUNKTION AKTIVDie Stellzeitüberwachung ist eingeschaltetDie max. zulässige Stellzeit einstellenÜber das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)UEBERWACHUNG (M18)MAXIMALE STELLZEIT (M18X2)AENDERNM1812MAXIMALE STELLZEIT900 :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:Einstellbereich:900 Sekunden4 bis 36 000 Sekunden (4 Sekunden bis 10 Stunden)54

Handbuch6.7.5 ReaktionsüberwachungStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Die Steuerung AUMATIC überwacht die Reaktion des Abtriebs über dieSteuereinheit des Antriebs.Kann innerhalb einer einstellbaren Zeit (Parameter REAKTIONSZEIT)keine Reaktion am Abtrieb des Antriebs festgestellt werden, wird der Antriebgestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben:Status-Anzeige S0: FEHLER, ERR!Status-Anzeige S1: INTERNER FEHLERDiagnose-Anzeige D2: KEINE REAKTIONDer Fehler kann über den RESET-Taster der Ortssteuerstelle zurückgesetztwerden. Falls die AUMATIC mit einer Feldbus-Schnittstelle ausgestattet ist,kann der Fehler über den Reset-Befehl über den Feldbus erfolgen.Bei Fahrt aus einer Zwischenstellung heraus findet nur dann eine Reaktionsüberwachungstatt, wenn der Antrieb mit einer Stellungsrückmeldungausgestattet ist.Die Reaktionsüberwachung ein- ausschaltenDieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Serviceverändert werden.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)KONFIGURATION (M4)SONDERFUNKTIONEN (M40)REAKTIONSUEBERWACHUNG (M4008)AENDERNM4008REAKTIONSUEBERWACHUNGFUNKTION NICHT AKTIV :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:FUNKTION NICHT AKTIVBeschreibung der Parameter-Einstellungen:FUNKTION NICHT AKTIVDie Reaktionsüberwachung ist ausgeschaltetFUNKTION AKTIVDie Reaktionsüberwachung ist eingeschaltetDie Reaktionszeit einstellen/ ändernDie Reaktionszeit ist ab Werk eingestellt.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)REAKTIONSUEBERWACHUNG (M1J)REAKTIONSZEIT (M1J00)AENDERNM1J00REAKTIONSZEIT7 :EDIT ↵:OK C:ESCStandardwert:Einstellbereich:7 Sekunden1,0 bis 15,0 Sekunden55

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch7. Passwort ändernPasswort ändernAb Werk lautet das Passwort: 0000.Über das Menü zum Parameter:HAUPTMENUE (M0)EINSTELLUNGEN (M1)PASSWORT AENDERN (M1D)Schritt für Schritt:. Drucktaster C drücken und ca. 2 Sekunden gedrückt halten bis dieGruppe M0 erscheintHAUPTMENUESPRACHE/KONTRASTEINSTELLUNGENBETRIEBSDATENM0. Mit EINSTELLUNGEN (M1) wählen.Anzeige zeigt:HAUPTMENUESPRACHE/KONTRAST EINSTELLUNGENBETRIEBSDATENM1. Mit EINSTELLUNGEN (M1) bestätigen.Anzeige zeigt:EINSTELLUNGEN M10WEGSCHALTER SETZENABSCHALTARTDREHMOMENTEINSTELLGMit PASSWORT AENDERN (M1D) wählen..Mit PASSWORT AENDERN (M1D) bestätigen.Passwort eingeben (siehe Seite 7).Anmerkung:Das Passwort kann erst nach Eingabe des gültigen Passwortes gelesen undverändert werden.Weitere Informationen:Passwort eingeben (Seite 7)56

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.18. Diagnose8.1 BetriebsdatenerfassungDie AUMATIC erfasst Betriebsdaten wie Laufzeit, Schalthäufigkeit, usw., diewichtige Informationen zur Diagnose liefern können.Informationen über die Betriebsdaten sind ab Seite 48 beschrieben.8.2 Diagnose-Anzeigen (D) über das DisplayDie in den Diagnose-Anzeigen enthaltenen Informationen sind für denAUMA Service und für Rückfragen im Werk vorgesehen.Um aus den Status-Anzeigen (Gruppe S) zu den Diagnose-Anzeigen(Gruppe D) zu gelangen:Drucktaster C drücken und solange gedrückt halten bis die Gruppe D0erscheint (das Menü M wird dabei übersprungen).. Um zurück in die Status-Informationen zu gelangen:Drucktaster C einmal kurz drücken.Beschaltung der Endlageneingänge (D0) ENDL. EINGAENGE D0PULL DOWN EINGAENGEBeschreibung der Anzeigen:PULL DOWN EINGAENGEAuf der Logik werden für die Eingänge der Endlagenmeldungen (Weg- undDrehmomentschalter) Pull Down Widerstände verwendet.PULL UP EINGAENGEAuf der Logik werden für die Eingänge der Endlagenmeldungen (Weg- undDrehmomentschalter) Pull Up Widerstände verwendet.Antriebssignale (D1) ANTRIEBSSIGNALEKEINE MELDUNGD1Beschreibung der Anzeigen:KEINE MELDUNGkeine Antriebssignale gesetztDSRDrehmomentsignal ZU im Antrieb angesprochen (nicht gespeichert)DOELDrehmomentsignal AUF im Antrieb angesprochen (nicht gespeichert)WSRWegschaltung ZU im Antrieb angesprochenWOELWegschaltung AUF im Antrieb angesprochen57

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchTHERMO FEHLERMotorschutz hat angesprochen. Abhilfe:Abkühlung abwarten; entweder wird die Meldung automatisch gelöscht oderden Wahlschalter in Stellung Ort bringen und Drucktaster ‚Reset’ betätigen.Sicherung F4 prüfen.Interne Fehler (D2) INTERNE FEHLERKEIN INT. FEHLERD2Beschreibung der Anzeigen:KEIN INT. FEHLERkein Interner Fehler vorhandenTMS FEHLERBeim Einschalten wurde ein Fehler des TMS Auslösegerätes entdeckt.Abhilfe: Schaltplan und Motorschutz (M4108) prüfen. TMS Auslösegerät prüfenWAHLSCHALTERFEHLERDie Erkennung des Wahlschalters ist defekt (kein Hallsensor ist betätigtoder mehr als nur ein Hallsensor ist betätigt). Abhilfe: Ortsteuerstellenleiterplatteprüfen, mechanische Befestigung der Ortsteuerstelle im GehäuseprüfenAUSGANG DEFEKTDie Ausgabe der Fahrbefehle zur Relaisleiterplatte ist defekt, Abhilfe: Logikleiterplatteund Relaisleiterplatte prüfenCAN FEHLER DP1Keine Kommunikation zur Profibus DP Schnittstelle vorhanden. Abhilfe: DieEinstellung FERNINTERFACE 1 (M4106) muss mit dem Schaltplan übereinstimmen,Verdrahtung prüfen, Profibus DP Schnittstelle prüfen.CAN FEHLER PARINT1Keine Kommunikation zum parallelen Interface vorhanden. Abhilfe: Einstellungvon FERNINTERFACE 1 (M4106) muss mit Schaltplan übereinstimmen,Verdrahtung prüfen, paralleles Interface prüfenPHASENFOLGE DEFEKTDie Phasenfolgeerkennung auf dem Netzteil ist defekt. Abhilfe: Phasenfolgeerkennungprüfen, Verdrahtung prüfen24V DC FEHLERDie interne 24 V Versorgung der AUMATIC liegt nicht innerhalb der Versorgungsspannungsgrenzen.Abhilfe: Versorgungsspannung prüfen, Netzteilprüfen, Verdrahtung der AUMATIC Spannungsversorgung prüfen.CAN FEHLER LOGIKDie Logik kann keine Kommunikation aufbauenKEINE REAKTIONFehlermeldung der Reaktionsüberwachung58

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1CAN FEHLER MWGKeine Kommunikation zur Modbus Schnittstelle vorhanden. Abhilfe: Die EinstellungFERNINTERFACE 1 (M4106) muss mit dem Schaltplan übereinstimmen,Verdrahtung prüfen, Modbus Schnittstelle prüfen.CAN FEHLER MWGDie Selbstdiagnose des MWG hat einen Fehler entdeckt.Abhilfe: MWG austauschen/ neu konfigurieren.CAN FEHLER MD1Keine Kommunikation zur Modbus Schnittstelle vorhanden. Abhilfe: Die EinstellungFERNINTERFACE 1 (M4106) muss mit dem Schaltplan übereinstimmen,Verdrahtung prüfen, Modbus Schnittstelle prüfen.CAN FEHLER MD2Keine Kommunikation zur Modbus Schnittstelle vorhanden. Abhilfe: Die EinstellungFERNINTERFACE 1 (M4106) muss mit dem Schaltplan übereinstimmen,Verdrahtung prüfen, Modbus Schnittstelle prüfen.FEHLER ORTSTEUERST.Hardwarefehler der Ortssteuerstelle.Interne Warnungen (D3) INTERNE WARNUNGKEIN INT. WARNUNGD3Beschreibung der Anzeigen:KEINE INT. WARNUNGKeine Interne Warnungen vorhanden.KEINE WERKSEINSTELL.Es sind keine gültigen Werkseinstellungen vorhanden.Konfigurationsfehler (D4) KONFIGURATIONSFEHLER D4KEINE FEHLERBeschreibung der Anzeigen:KEINE FEHLERAUMATIC ist richtig konfiguriert.ENDL. EINGAENGEDie Einstellung des Parameters ABSCHALTQUELLE stimmt nicht mit derKonfiguration des Parameters ENDL.EINGAENGE ) überein (kann nur vomAUMA Service geändert werden).KEINE ABSCHALTUNGDie Einstellung des Parameters ABSCHALTQUELLE stimmt nicht mit derKonfiguration des Parameters STEUEREINHEIT ANTR. überein (kann nurvom AUMA Service geändert werden).59

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchHardware-Version der Logik (D5) LOGIK HW-VERSION D5LOGIK HW-VERSIONDarstellung der Hardwareversion der LogikSoftware-Version der Logik (D6) LOGIK SW-VERSION D6LOGIK SW-VERSIONDarstellung der Softwareversion der LogikPotentiometer Daten (D7) POTI DATEND7POTI DATENWenn ein Potentiometer eingebaut ist, werden hier die Spannungswertedargestellt:in Zeile 2 der Wert in Endlage ZU,in Zeile 3 der aktuelle Wert undin Zeile 4 der Wert in Endlage AUFRWG Daten (D8) RWG DATEND8RWG DATENWenn ein RWG eingebaut ist, werden hier die Stromwerte dargestellt:in Zeile 2 der Wert in Endlage ZU,in Zeile 3 der aktuelle Wert undin Zeile 4 der Wert in Endlage AUF60

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Stellungsregler (DF) STELLUNGSREGLERDFBeschreibung der Anzeige:STELLUNGSREGLERErmittelte Werte des adaptiven Stellungsreglers.Zeile 2: inneres Totband ZU, Zeile 3: äußeres Totband, Zeile 4: inneres TotbandAUF.E1 Daten (DJ) E1 DATENDJBeschreibung der Anzeige:E1 DATENZeigt Sollwert E1 in mA (nur bei Standard I/O Interface).Interne Fehler 2 (DQ) INT. FEHLER 2DQBeschreibung der Anzeigen:RAM DEFEKTRAM der Logik defekt.Abhilfe: Logik austauschen.EEPROM DEFEKTEEprom der Logik defekt. Abhilfe: Logik prüfen, ggf. EEprom tauschen.61

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchMWG Daten (D9) MWG DATEND9MWG DATENWenn ein MWG eingebaut ist, werden hier die Rohwerte dargestellt:in Zeile 2 der Wert in Endlage ZU,in Zeile 3 der aktuelle Wert undin Zeile 4 der Wert in Endlage AUFMWG HW-Version (DA) MWG HW-VERSIONDAMWG HW-VERSIONHardwareversion des MWGMWG SW-Version (DB) MWG SW-VERSIONDBMWG SW-VERSIONSoftwareversion des MWGMWG Status (Dd) MWG STATUSDdBeschreibung der Anzeigen:MWG OKMWG ist in Ordnung, keine Fehler.HALLSENSOR-FEHLERAbhilfe: MWG austauschen.E2PROM FEHLERAbhilfe: MWG austauschen.NICHT KALIBIRIERTAbhilfe: MWG neu kalibrieren (kann nur im Werk durchgeführt werden).62

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1KEIN WEG NULLPUNKTAbhilfe: MWG neu kalibrieren (kann nur im Werk durchgeführt werden).FEHLER DREHMOMENTSYSTEMAbhilfe: MWG austauschen.KEINE ENDLAGENAbhilfe: Wegendlagen neu setzen (kann nur im Werk durchgeführt werden).KEINE DREHMO.GRENZENAbhilfe: Drehmomentstützpunkte neu setzen (kann nur im Werk durchgeführtwerden).63

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Handbuch9. Fehlersuche9.1 Fehler9.2 WarnungenFehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs.Fehler werden in der Status-Anzeige S1 (Seite 12) angezeigt und könnendort abgefragt werden. In Abhängigkeit vom Fehler und der Einstellung derAUMATIC erfolgt eine Meldung über das Störungsrelais (siehe Seite17,Parameter “STÖRUNGSRELAIS”).Ergänzende Informationen hierzu können auch über die Diagnose-Anzeigen(Seite 57) abgefragt werden.Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb desAntriebs. Sie haben lediglich informativen Charakter.Warnungen werden in der Status-Anzeige S2 (Seite 12) angezeigt und könnendort abgefragt werden. Ergänzende Informationen können auch überdie Diagnose-Anzeige (Seite 57) abgefragt werden.Je nach Einstellung der AUMATIC werden Warnungen über das Störungsrelaisgemeldet (siehe Seite 17, Parameter “STOERUNGSRELAIS”).Parameter “ISTPOSITION E2”(M4101) (Seite 43) prüfen:Angabe muss mit dem eingebauten Stellungsgeber übereinstimmenParameter “PARINT1 ANALOG OUT1” prüfen (M410A):Angabe muss mit Schaltplan übereinstimmen.. Parameter “PARINT1 ANOUT1 TYP” prüfen (M410B):9.3 Probleme mit der Stellungsrückmeldung / -anzeige E2 (vom Antrieb)Angabe muss mit gewünschter Rückmeldung übereinstimmen. Diagnose-Anzeigen D7 oder D8 (je nach Art des im Antrieb eingebautenStellungsgebers) prüfen:Der Wert in der obersten Zeile ist der Rohwert in Endlage ZU, der Wert inder untersten Zeile ist der Rohwert in Endlage AUF während der Wert inder mittleren Zeile den aktuellen Stellungsgeberrohwert darstellt (er musssich beim Drehen der Abtriebswelle über den gesamten Hub gleichmäßigverändern).bei Drehmomentabhängigem Abschalten:Wegendlage möglichst nahe vor Drehmomentabschaltung einstellen. galvanisch getrennte 24 V DC Versorgung der Stellungsrückmeldung prüfen9.4 LCD schlecht bzw. nicht lesbar. AUMATIC 24 V Spannungsversorgung prüfen (z.B. beim Einschalten müssenalle Leuchtdioden der Ortsteuerstelle kurzzeitig aufleuchten, ggf.Sicherungen prüfen).. LCD Kontrast verstellen Parameter “LCD KONTRAST”(M011) verändern(höherer Wert = Anzeige wird dunkler) oder siehe Seite 7.9.5 Antrieb fährt nicht. Motorspannungsversorgung prüfen.. AUMATIC 24 V Spannungsversorgung prüfen (z.B. beim Einschalten müssenalle Leuchtdioden der Ortsteuerstelle kurzzeitig aufleuchten, ggf.Sicherungen prüfen).. Fehlermeldungen (Status-Anzeige S1 bzw. Diagnose-Anzeige D2einsehen) prüfen. Bei Fehlermeldungen kann der Antrieb nicht gefahrenwerden.9.6 Antrieb fährt nur von Ort Einstellung von “FERNINTERFACE”(M4106) muss mit Schaltplanübereinstimmen.. Meldung “NICHT BER.FERN” (Status-Anzeige S3) prüfen.64

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.19.7 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht von Wegschaltung abgeschaltetAntrieb ist auf drehmomentabhängige Abschaltung eingestellt.Antrieb auf wegabhängige Abschaltung einstellen:. Parameter “ENDLAGE ZU” (Seite 30) auf ‘WEG’ einstellen.. Parameter “ENDLAGE AUF” (Seite 30) auf ‘WEG’ einstellen.65

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1HandbuchStichwortverzeichnisAAbschaltart 30Adaptives Verhalten 37Analogausgang 1 Rückmeldungen44Analogausgang 2 Rückmeldungen45Analoge Drehmomentrückmeldung46Analoge Stellungsrückmeldung 45Anfahrüberbrückung 50Auslösegrund 27Auslösequelle 27Auslösezeit 29Ausstattungen der AUMATIC 30BBedienelemente 6Betriebsdaten 48Betriebsdatenerfassung 57Betriebs-Modi 21Betriebs-Modus AUS 21Betriebs-Modus FERN AUF-ZU 22Betriebs-Modus FERN SOLL 37Betriebs-Modus NOT 23Betriebs-Modus ORT 21Betriebs-Modus SICHERHEIT 27Blinker 18DDiagnose 57Drehmoment E6 43Drehmoment einstellen 33DrehmomentabhängigesAbschalten 30Drehmomentanzeige 12Drehmomentanzeige ändern 12Drehmomentrückmeldung 44Drehmomentschaltung überbrücken25Drehmomentüberbrückung 50Drehmomentüberwachung 50Drucktaster 6EEingang MODE 40Elektronisches Typenschild 47Endlagentoleranz 39FFehler 64Funktionen der AUMATIC 30IIstposition E2 43KKontrast 9LLampentest 15Laufanzeige 18Laufzeit max. zulässige 53Laufzeit pro Stunde 52LCD Kontrast 9LEDs 14MMeldeleuchten 14Melderelais 15MODE Eingang 40Motorschutz 51Motorschutz überbrücken 25NNachlauf (inneres Totband) 38Non-Intrusive Einstellungen 33NOT-Fahrt 23NOT-Position 25NOT-Verhalten 23OOrtsteuerstelle 6PPasswort 56Passwort aendern 56RReaktion des Antriebs 24,28Reaktionsüberwachung 55Regelabweichung (äußeresTotband) 39SSammelstörmeldung 18Schaltspiele 52Selbsthaltung 21,22Sicherheitsaktion 28Sicherheitsauslösezeit 29Sicherheitsfahrt 27Sicherheitsfunktionen 50Sicherheitsposition 29Sicherheitsverhalten 27Sollwert E1Eingangsbereich 40Quelle 40Sprache 8Status-Information 10Stellungsgeber 43Stellungsregler 37Stellungsrückmeldungen 43Stellzeit max. zulässige 54Stellzeitüberwachung 54SteuerbetriebSteuerbetrieb - Regelbetriebumschalten 40Störungsrelais 18TTippbetrieb 21,22Totband 38Totzeit 39UÜberwachungsfunktionen 50WWarnungen 64Wegabhängiges Abschalten 30Wegschaltung 3566

HandbuchStellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1Parameterverzeichnis und Diagnose-AnzeigenAAbschaltart 30AEusseres Totband 39Ausloesequelle 27Ausloesezeit 29BBestelldaten 47Betriebsart NOT 23Betriebsdaten 48Blinker 19DDiagnose-AnzeigenD0 - Endl. Eingaenge 57D1 - Antriebssignale 57D2 - Interne Fehler 58D3 - Interne Warnungen 59D4 - Konfigurationsfehler 59D5 - Hardware-Version der Logik60D6 - Software-Version der Logik60D7 - Potentiometer Daten 60D8 - RWG Daten 60D9 - MWG Daten 62DB - MWG Software-Version 62Dd - MWG Status 62DF - Stellungsregler 61DJ - E1 Daten 61DQ - Interne Fehler 61Drehmoment AUF 33Drehmoment E6 43Drehmoment ZU 33Drehmomentanzeige 13Drehmomenteinstellung 33,50EEl.Typenschild 47Endlage AUF 30,35Endlage ZU 30,35LLCD Kontrast 9LED 1 (Links) 14MMax Laufzeit/h 53Max Schaltspiele/h 53Maximale Stellzeit 54Melderelais 1 15Motorschutz 51NNotaktion 24Notposition 25Notueberbrueckung 25Notverhalten 24PParalleles Interf.1 22ParInt1 An In1 Anf 41ParInt1 An In1 EndE 41ParInt1 An Out1 Typ 45ParInt1 An Out2 Typ 46ParInt1 Analog Out1 44ParInt1 Analog Out2 46Passwort aendern 56Produktdaten 47Projektdaten 47RReaktionsueberwachung 55Reglertyp 37SSelbstadaption 38Selbsthaltung FERN 22Selbsthaltung Ort 21Servicedaten 47Sicherheitsaktion 28Sicherheitsposition 29Sicherheitsverhalten 27Sollwert E1 40Sprache 8Stoerungsrelais 18TToleranz E1 AUF 40Toleranz E1 ZU 40Totband AUF 38Totband ZU 38Totzeit 39UUeberwachung 52,53,54WWegschalter setzen 35ZZeit Anfahrueberbr. 50Informationen auch im Internet:Schaltplan, Prüfprotokolle und weitere Informationen zum Antriebkönnen durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR. (sieheTypenschild) direkt vom Internet heruntergeladen werden.Unsere Homepage: http://www.auma.com67

EuropaAUMA Riester GmbH & Co. KGWerk MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - 250riester@auma.comwww.auma.comWerk Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 3000Fax +49 711 34803 - 3034riester@wof.auma.comService-Center KölnDE-50858 KölnTel +49 2234 20379 - 00Fax +49 2234 20379 - 99Service@sck.auma.comService-Center MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - 19Service@scm.auma.comService-Center BayernDE-85748 Garching-HochbrückTel +49 89 329885 - 0Fax +49 89 329885 - 18Riester@scb.auma.comBüro Nord, Bereich SchiffbauDE-21079 HamburgTel +49 40 791 40285Fax +49 40 791 40286Stephan.Dierks@auma.comBüro Nord, Bereich IndustrieDE-29664 WalsrodeTel +49 5167 504Fax +49 5167 565Erwin.Handwerker@auma.comBüro OstDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 75980Fax +49 39204 75989Claus.Zander@auma.comBüro WestDE-45549 SprockhövelTel +49 2339 9212 - 0Fax +49 2339 9212 - 15Karlheinz.Spoede@auma.comBüro Süd-WestDE-69488 BirkenauTel +49 6201 373149Fax +49 6201 373150Dieter.Wagner@auma.comBüro WürttembergDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 80Fax +49 711 34803 81Siegfried.Koegler@wof.auma.comBüro BadenDE-76764 RheinzabernTel +49 7272 76 07 - 23Fax +49 7272 76 07 - 24Wolfgang.Schulz@auma.comBüro KraftwerkeDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 192Fax +49 7631 809 294Klaus.Wilhelm@auma.comBüro BayernDE-93356 Teugn/NiederbayernTel +49 9405 9410 24Fax +49 9405 9410 25Mathias.Jochum@auma.comAUMA Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 8254050office@auma.atAUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 400948RettichP.ch@auma.comAUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056Fax +420 272 704125auma-s@auma.czwww.auma.czOY AUMATOR ABFI-02270 EspooTel +35 895 84022Fax +35 895 8402300auma@aumator.fiAUMA FranceFR-95157 Taverny CédexTel +33 1 39327272Fax +33 1 39321755stephanie.vatin@auma.frwww.auma.frAUMA ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS21 6QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 875492mail@auma.co.ukwww.auma.co.ukAUMA ITALIANA S.R.L.IT-20023 Cerro Maggiore MilanoTel +39 0331-51351Fax +39 0331-517606info@auma.itwww.auma.itAUMA BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 49office@benelux.auma.comAUMA PolskaPL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 26156 68Fax +48 32 26148 23R.Ludzien@auma.com.plwww.auma.com.plAUMA Priwody OOORU-141400 Moscow regionTel +7 095 221 64 28Fax +7 095 221 64 38aumarussia@auma.ruwww.auma.ruERICHS ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 945515info@erichsarmatur.sewww.erichsarmatur.seGRØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 København SVTel +45 33 26 63 00Fax +45 33 26 63 21GS@g-s.dkwww.g-s.dkIBEROPLAN S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 7427126iberoplan@iberoplan.comD. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 2409486info@dgbellos.grSIGURD SØRUM A. S.NO-1301 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 67572610post@sigurd-sorum.noINDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 99jpalhares@tyco-valves.comMEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti.TR-06460 Övecler AnkaraTel +90 312 472 62 70Fax +90 312 472 62 74megaendustri@megaendustri.com.trCTS Control Limited Liability CompanyUA-02099 KiyivTel +38 044 566-9971, -8427Fax +38 044 566-9384v_polyakov@cts.com.uaAfrikaAUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 8185248aumasa@mweb.co.zaA.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 3599680 - 3590861Fax +20 2 3586621atec@intouch.comAmerikaAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 724-743-4711mailbox@auma-usa.comwww.auma-usa.comAUMA Chile Respresentative OfficeCL- La Reina Santiago de ChileTel +56 2 821 4108Fax +56 2 281 9252aumachile@adsl.tie.clLOOP S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 8612contacto@loopsa.com.arAsvotec Termoindustrial Ltda.BR-13190-000 Monte Mor/ SP.Tel +55 19 3879 8735Fax +55 19 3879 8738atuador.auma@asvotec.com.brTROY-ONTOR Inc.CA-L4N 5E9 Barrie OntarioTel +1 705 721-8246Fax +1 705 721-5851troy-ontor@troy-ontor.caMAN Ferrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 4 011 300Fax +57 1 4 131 806dorian.hernandez@manferrostaal.comwww.manferrostaal.comPROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 2343info@procontic.com.ecIESS DE MEXICO S. A. de C. V.MX-C.P. 02900 Mexico D.F.Tel +52 55 55 561 701Fax +52 55 53 563 337informes@iess.com.mxCorsusa S.A.C.PE- Miralflores - LimaTel 00511444-1200 / 0044 / 2321Fax 00511444-3664corsusa@corsusa.comwww.corsusa.comPASSCO Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 77Passco@prtc.netSuplibarcaVE- Maracaibo Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 259suplibarca@intercable.net.veAsienAUMA (INDIA) PRIVATE LIMITEDIN-560 058 BangaloreTel +91 80 2839 4655Fax +91 80 2839 2809info@auma.co.inwww.auma.co.inAUMA JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shiKanagawaTel +81 44 329 1061Fax +81 44 366 2472mailbox@auma.co.jpAUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 4818269sales@auma.com.sgwww.auma.com.sgAUMA Middle East Rep. OfficeAE- DubaiTel +971 4 3682720Fax +971 4 3682721auma@emirates.net.aePERFECT CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 3763joeip@perfectcontrols.com.hkDW Controls Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 1100Fax +82 2 2113 1088/1089sichoi@actuatorbank.comwww.actuatorbank.comAL-ARFAJ Eng. Company W. L. L.KW-22004 SalmiyahTel +965 4817448Fax +965 4817442arfaj@qualitynet.netBEHZAD Trading EnterprisesQA- DohaTel +974 4433 236Fax +974 4433 237behzad@qatar.net.qaSunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 2401095sunnyvalves@inet.co.thTop Advance Enterprises Ltd.TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 1718Fax +886 2 8228 1975support@auma-taiwan.com.twwww.auma-taiwan.com.twAUMA Beijing Representative OfficeCN-100029 BeijingTel +86 10 8225 3933Fax +86 10 8225 2496mailbox@auma-china.comwww.auma-china.comAustralienBARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 294393413info@barron.com.auwww.barron.com.au2005-11-03AUMA Riester GmbH & Co. KGPostfach 1362D - 79373 MüllheimTel +49 (0)7631/809-0Fax +49 (0)7631/809 250riester@auma.comwww.auma.comAUMA Riester GmbH & Co. KGPostfach 1151D - 73747 OstfildernTel +49 (0)711 / 34803 0Fax +49 (0)711 / 34803 34riester@wof.auma.comwww.auma.comZertifikat-Registrier-Nr.12 100/104 4269Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter:www.auma.comY004.090/001/de/1.05