MODERNE UNFALL- VERHÜTUNG - OMM-Systems

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Moderne Unfallverhütung, Heft 54 17●● Kantenradien mindestens 2,5 mm für kraft-/momentbegrenzteRoboter●● Hinweise für Risikoanalyse (z. B. Hinweis aufDifferenzierung nach gefährdetem Körperteil)Fazit:Die derzeitigen Anforderungen sind noch nicht aufeinanderabgestimmt und müssen überarbeitet/ergänzt/präzisiertwerden; insbesondere fehlen medizinisch/biomechanischeGrenzwerte.1. Normen für Industrieroboter●●Neuordnung der Normen für Industrieroboter●● Zurückziehen von Normen(z. B. DIN EN 775 Industrieroboter – Sicherheit)●● Anforderungen in EN ISO 10218 Teil 1 und Teil 2EN ISO 10218-1:2007●● gilt für den „nackten Roboter“●● Neuausgabe im Jahr 2007●● Anpassung an ISO 13849-1-Steuerungen,startet im Mai 2009●● Gleichzeitig erfolgt die Anpassung an die in Kürzefertig gestellte ISO 10218-2Entwurf: prEN ISO 10218 Teil 2●● gilt für das „Robot System“●● Die Norm wird vollkommen neu erstellt(Vorlage USA: ANSI/RIA 15.06)●● Veröffentlichung Ende 2009 als FDIS(letzter Entwurf, nur noch editorielle Änderungenzulässig)●● Herausgabe als DIN EN 10218-2 im Jahr 20102. Derzeitige Anforderungen an kollaborierendeRoboter (Defizite)EN ISO 10218-1:2007●● Bei kraftbegrenzten Robotern Begrenzung auf150 N ohne Angabe der Flächen (Druck/Flächenpressung)●● oder: Begrenzung der Leistung (80 W)ohne Berücksichtigung von Kräften●● Geschwindigkeitsbegrenzung auf 250 mm/sohne Berücksichtigung der Umgebung●● keine Unterscheidung zwischen dynamischenund statischen KräftenEntwurf: prEN ISO 10218-2●● Beschreibung von Szenarien kollaborierenderRoboter (konventionell, ohne Kraftbegrenzung),z. B. Wechsel zwischen konventionellem undkollaborierendem Betrieb3. Projekt: Entwicklung von ergänzenden/präzisierenden Anforderungen(Vorstellung der Schwerpunkte des Projekts)Initiative:Fachausschuss Maschinen, Fertigungssysteme, Stahlbau,BG Metall Nord SüdArbeitsschritte:1. Definition einer Beanspruchungsgrenze des Körpers beimechanischer Exposition im Kollisionsfall2. Körpermodell3. Verletzungskriterien4. Literaturstudie, Kontrollversuche im Labor5. Festlegung von Grenzwerten6. Erstellung von BG/IFA-Empfehlungen mit „technologischen,medizinisch/biomechanischen, ergonomischenund arbeitsorganisatorischen Anforderungen“Verletzungsschweregrenze in der Kollision●● Eine Kollision ist ein unerwünschtes Ereignisinnerhalb von Arbeitstätigkeiten●● Abgrenzung−− Kollisionen sind keine ständigen oder beliebigim Arbeitsprozess auftretenden zu vernachlässigendenEreignisse.−− Willentliche oder im Sinne der Arbeitsaufgabenotwendige Kontakte sind nicht gemeint.●● Nach einer Kollision müssen die Auswirkungengeprüft werden, d. h. das Ereignis kann eine Arbeitsunterbrechung,einen Arbeitsausfall, eine fachlicheBehandlung und eine Neubewertung des Arbeitsplatzeszur Folge habenIn den festgelegten Haupt- und Einzelkörperbereichen nachKörpermodell dürfen ausschließlich solche Beanspruchungender Haut und des darunter liegenden Binde- oder Muskelgewebeseintreten, bei denen es nicht zu einem tieferen Durchdringender Haut und des Gewebes mit blutenden Wundensowie zu Frakturen oder anderweitigen bleibenden Schädendes Skelettsystems kommt.Es dürfen darüber hinaus keine Verletzungen entstehen, bei denendie Verletzungsschwerekategorie 1 der Abbreviated InjuryScale – AIS [1] sowie Verletzungsschweren mit den Kodierungenfür oberflächliche Verletzungen des ICD-10-GM 2006 [2]überschritten werden.[1] Abbreviated Injury Scale – AIS 2005[2] ICD-10-GM 2006 Internationale statistische Klassifikationder Krankheiten und verwandter Gesundheitsprobleme
18Moderne Unfallverhütung, Heft 54Körpermodell●● Anwender/Systemintegrator/verantwortliche Person entscheidet,welche Körperbereiche betroffensind●● Kollaborationsraum sollte sominimal wie möglich sein;betroffene Körperbereiche könnenso gering gehalten werdenAbb. 1: KörpermodellVerletzungskriterien/Gestaltungsgrößen●● Verletzungskriterien−− Klemm-/Quetschkraft(KQK in [N]) einwirkendeKollisionskraft−− Stoßkraft (STK in [N])einwirkende Kollisionskraft−− Druck/Flächenpressung(DFP in [N/cm²]) in der Kollisionsfläche●● Orientierende Gestaltungsgrößen−− Kompressionskonstante(KK in [N/mm]) des individuellenKörperbereiches−− Minimale Kollisionsfläche(gleiche Partialdrücke in derFläche)−− usw.Abb. 2: Verletzungskriterien/GestaltungsgrößenGrenzwerte (Literaturstudie/Kontrollversuche)Vorstudie: Literaturrecherche zuVerletzungsdaten bei mechanischenEinwirkungen bezogen auf alleeinzelnen KörperbereicheAngaben: Verletzungen, einwirkendemechanische Größen: z. B.: statische/dynamische Bruchkräfte, Pain-Tolerance-Level-Werte,Druckwerte,Energien, Geschwindigkeiten,Zeitdauern)Abb. 3: Grenzwerte
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