13001500_MSA_120_2ALL_TD_DE.pdf - ELKA-Elektronik GmbH

Hardware-Beschreibung 

Aktorik LON Motorstellantrieb 

Produktname LON-Motorstellantrieb 

Artikel-Nr. / Typ 130 01 500 MSA 120.2 ALL 

mit 2 Binäreingängen 

130 11 500 FT.MSA 120.2.1T 

Bauform AP 

Stand 14.05.12 Version 1.03 

Funktionsbeschreibung 

Der Motorstellantrieb empfängt Telegramme über das LONWORKS�-Netzwerk und steuert darüber Ventile zur 

Temperaturregelung mit einem M30 x 1,5-Anschluss an. Der Antrieb ist wartungsfrei und für den Direktanschluss 

an TP/FT-10 LONWORKS�-Netzwerke geeignet. 

Ferner verfügt das Gerät über zwei Binäreingänge, die vollkommen autark oder über Turn-around-Bindings auf 

das Gerät wirkend genutzt werden können. An diese Binäreingänge können potentialfreie Kontakte 

angeschlossen werden, die direkt von dem Gerät aus gespeist werden. Bei dem Motorstellantrieb mit FTT- 

Anschluss kann einer der Binäreingänge auch zur Temperaturmessung mit dem getrennt erhältlichen Fühler TF- 

33K, Art.-Nr. 110 01 320 eingesetzt werden. 

Ein integrierter PID-Regler mit Heiz-/Kühlfunktion kann zur Raumtemperaturregelung genutzt werden. 

Darstellung Abmessungen 

Breite 46 mm 

Höhe 87 mm 

Tiefe 60 mm 

Technische Daten 

A 

B 

Bedienelemente 

A) Service-Aktivierungspunkt 

(Reedkontakt über Magnet) 

B) Service-LED 

Versorgung LON� Netzwerk 

LON MSA 120.2 ALL FT MSA 120.2.1T 

Netzwerk Typ FT/LP (78 kbps) FT/LP (78 kbps) 

Transceiver LPT 11 FT-X2 

Nennspannung 42 V DC 24 V DC 

Stromaufnahme 13 mA typ. 15 mA, max. 25 mA 

Anschluss vorkonfektionierte, fest angeschlossene Leitung 

Leitungstyp (Y) EYY-OB 3 x 2 x 0,6 

Adern starr 

Länge 

Mechanik 

ca. 1 m 

Hub min. 1,0 mm, max. 4,2 mm 

Nenn-Stellkraft 120N 

abgestimmt auf Thermostatventile mit Weichdichtung 

Laufzeit 25s/mm 

Gewicht 

Eingänge 

320g 

Anzahl 2 Digitaleingänge 2 Digitaleingänge oder 

1 Digital- u. 1 Temperatureingang 

Signalstrom ca. 1 mA pro Kanal ca. 470 µA pro Kanal 

Signalspannung ca. 21 V (Impulse / 5 ms) ca. 18 V (Impulse / 5 ms) 

Leitungslänge max. 5m max. 10 m 

Temperatur-Messbereich 0 °C … 70 °C mit Sensor TF-33K 

ELKA-Elektronik GmbH � Hohe Steinert 10 � 58509 Lüdenscheid � Tel. +49(0)2351-176-0 � Fax +49(0)2351–176-4900 � vertrieb@elka.de www.elka.de 

130x1500.doc LON ® ist eingetragenes Warenzeichen der Echelon Corporation 

Änderungen vorbehalten 

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Hardware-Beschreibung 

Aktorik LON Motorstellantrieb 

Gehäuse 

Abmessungen 46mm x 87mm x 60mm (BxHxT) 

Schutzart IP 42 nach EN 60529 (IP43 bei senkrechter Montage) 

Schutzklasse III nach EN 60730 

Einbaulage Stehend bis liegend, kein hängender Einbau 

Befestigungsart Rändelmutter M30 x 1,5 

Isolationsspannung gemäß EN 50090-2-2 

Temperaturen 

Umgebung 0°C...50°C im Betrieb 

Lager/ Transport -20°C...+70°C ( >45°C reduziert die Lebensdauer) 

Medium max. 100°C 

Darstellung 

Belegung der Anschlussleitung 

Adernfarbe 

LON MSA 120.2 ALL FT MSA 120.2.1T 

Rot NET A (LONWORKS®) NET A (LONWORKS®) 

Schwarz NET B (LONWORKS®) NET B (LONWORKS®) 

Weiß GND DC 24 V 

Braun GND GND 

Grün Binäreingang 1 Binär- / Temperatureingang 1 

Gelb Binäreingang 2 Binär- / Temperatureingang 2 

Verhalten bei Spannungsausfall 

Versorgungssspannung Gerät stoppt und verharrt in der aktuellen Position 

Verhalten bei Wiedereinschalten 

Versorgungssspannung Gerät führt nach Überprüfung der Bus-/Versorgungsspannung einen 

Justagevorgang aus (ca. 4...7min; je nach Parametrierung und 

anzufahrender Position nach Justagevorgang) und fährt anschließend 

auf den parametrierten Stellwert. 

Verhalten bei Inbetriebnahme Gerät führt nach Überprüfung der Bus-/Versorgungsspannung einen 

Justagevorgang aus (ca. 4...7min; je nach Parametrierung und 

anzufahrender Position nach Justagevorgang) und fährt anschließend 

auf aktuellen Stellwert. 

Bemerkungen zur Hardware 

Das Gerät ist wartungsfrei. 


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Software 

Software-Beschreibung 

Motorstellantrieb mit 2 Binäreingängen 

und PID-Regler 

19090231.* 

Stand 10.07.2012 

Device Template / ELKA MSA 90231 90 00 00 8C FC 06 04 41 (für MSA 120.2 ALL) 

Programm-ID 

ELKA_FT_MSA_1V00 90 00 DE 96 00 0A 04 08 (für LON-FT.MSA 120.2.1T) 

Alias-Tabellen-Einträge 43 (ELKA MSA 90231) / 

Parametrierung 

35 (ELKA_FT_MSA_1V00 

Über LNS PlugIn 

Kurzbeschreibung Valve Actuator inkl. 2 Binäreingängen und PID-Regler 

Hardware 

Name LON Motorstellantrieb mit 2 Binäreingängen 

Artikelnummer MSA 120.2 ALL 130 01 500 

LON-FT.MSA 120.2.1T 130 11 500 

Kurzbeschreibung Der Motorstellantrieb empfängt Telegramme über das LONWORKS�-Netzwerk und 

steuert darüber Ventile zur Temperaturregelung mit einem M30 x 1,5-Anschluss an. 

Der Antrieb ist wartungsfrei und für den Direktanschluss an TP/FT-10 LONWORKS�- 

Netzwerke geeignet. 

Das Gerät verfügt über zwei Binäreingänge, die vollkommen autark oder über Turnaround-Bindings 

auf das Gerät wirkend genutzt werden können. An diese Binäreingänge 

können potentialfreie Kontakte angeschlossen werden, die direkt von dem 

Gerät aus gespeist werden. Bei dem Motorstellantrieb mit FTT-Anschluss kann einer 

der Binäreingänge auch zur Temperaturmessung mit dem getrennt erhältlichen Fühler 

TF-33K, Art.-Nr. 110 01 320 eingesetzt werden. 

Ein integrierter PID-Regler (Heiz-/Kühlmodus) steht zur Raumtemperaturregelung 

zur Verfügung. 

! 

Der Motorstellantrieb ist in zwei Varianten mit einem LPT-Anschluss oder mit einem 

FTT-Anschluss verfügbar. Für diese Varianten steht jeweils eine passende Version 

des Applikationsprogramms und der Gerätevorlage zur Verfügung. 

Achtung: Wird der Motorstellantrieb mit der nicht passenden Applikation geladen 

kann das zu einer nicht reparablen Beschädigung des Gerätes führen. 

Objekte 

Nr. Kurzbeschreibung Typ FP Index .pdf File 

0 Node Object LONMARK� #0 0_3.pdf 

1 Valve Actuator Object Userdefined #22010 22010.pdf 

2 Switch-Object 1 LONMARK� #3200 3200_1.pdf 

3 Switch-Object 2 LONMARK� #3200 3200_1.pdf 

4 PID-Controller Userdefined #23060 23060.pdf 

5 Temp Sensor Object LONMARK� #1040 1040_1.pdf nur für LON FT MSA 

Funktionsumfang 

� Anfahren eines Hubes in Abhängigkeit eines extern vorgegebenen Sollwertes. 

� Korrekturmöglichkeit der Ventilkennline (Linearisierung). 

� Automatische Schließpunkterkennung zur Reduzierung der Schließkraft auf den notwendigen Wert (Schonung 

des Ventilgummis, Minimierung der Totzone). 

� Steuerfunktion für eine externe Pumpe in Abhängigkeit der Hubposition. 

� 2 Binäreingänge zur Berücksichtigung externer Sensoren (z.B. Fensterkontakt, Taupunktsensor). 

optionaler Anschluss eines externen Temperaturfühlers (nur LON-FT MSA) 

� Integrierter PID-Regler zur Temperaturregelung. 


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LNS PlugIn 

PlugIn-Name ELKA MSA 




19090231.* 

Das LNS PlugIn ist sowohl vom Gerät aus startbar (Geräte-PlugIn) als auch von jedem Objekt einzeln (Objekt- 

PlugIn). 

Ferner besteht die Möglichkeit, das PlugIn auch ohne 

das Projektierungstool zu starten. Voraussetzung hierfür 

ist, dass die LNS-Datenbank mit dem entsprechenden 

Projekt auf dem Rechner vorhanden ist. Hierzu muss 

lediglich die Datei \LonWorks-Verzeichnis\Apps\ELKA 

Elektronik GmbH\ELKA MSA 90231\ELKA MSA 

90231.exe gestartet werden. Es erscheint folgender 

Start-Bildschirm: 

Start des Geräte-PlugIns. 

Verlassen des PlugIns. 

Registrieren des PlugIns in der Windows- 

Registry (geschieht im Rahmen des Setup- 

Vorgangs automatisch). 

Löschen der Registrierungs-Einträge in der 

Windows-Registry. Dies wird auch beim Un- 

Instal-Vorgang durchgeführt. 

Nach Starten des PlugIns müssen zunächst Netzwerk, 

Subsystem und Knoten ausgewählt werden. 




Allgemeine Bedienung 




Menü Datei 

Beenden Beenden des Plug-Ins 

19090231.* 

Menü Extras 

Optionen Umschaltung der verwendeten Sprache (derzeit zwischen Englisch und Deutsch). Die 

Umschaltung kann Online vorgenommen werden. Es ist kein Neustart erforderlich. 

Passwort ändern Der Zugriff auf den Service-Bereich ist über ein Passwort geschützt. Dort sind weitere 

Einstellmöglichkeiten vorgesehen, die jedoch tiefere Kenntnisse des Gerätes voraussetzen. 

Falsche Einstellungen können hier zu Fehlfunktionen des Gerätes führen. Die 

Nutzung dieses Bereiches ist ausschließlich dem ELKA-Service-Personal vorbehalten. 

Menü ? 

Plug-In Hilfethemen Hier ist eine Hilfefunktion vorbereitet worden. Nach Implementierung der Hilfefunktion 

kann diese über dieses Menü oder durch Betätigen der F1-Taste aufgerufen werden. 

Info Informationsbildschirm zum Plug-In. 

Allgemeine Schaltflächen 

Die über das Plug-In eingestellten Werte der Parameter werden erst dann gültig, 

wenn die Daten durch Betätigen der Schaltfläche Übernehmen gespeichert werden. 

Im Online-Modus wird sowohl in die LNS-Datenbank, als auch in das Gerät geschrieben; 

im Offline-Modus lediglich in die LNS-Datenbank. 

Mit der Schaltfläche Ansicht aktualisieren werden die aktuellen Daten gelesen. Dies 

geschieht im Online-Modus aus dem Gerät; im Offline-Modus erfolgt ein Lesen aus 

der LNS-Datenbank. 




Allgemeine Anzeigen 




19090231.* 

Rot / OffNet 

Es existiert keine Verbindung zum LonWorks-Netzwerk. Alle Speicher- (Schaltfläche 

Übernehmen) oder Lesevorgänge (Ansicht aktualisieren) greifen auf die LNS- 

Datenbank zu. 

Grün / OnNet 

Es existiert eine Verbindung zum LonWorks-Netzwerk. Alle Speicher- (Schaltfläche 

Übernehmen) oder Lesevorgänge (Ansicht aktualisieren) greifen sowohl auf das Gerät, 

als auch auf die LNS-Datenbank zu. 

In diesem Bereich der Bildschirmdarstellung wird die aktuelle Version des Applikationsprogramms 

des Knotens angezeigt. Diese Angabe wird bei Rückfragen im Fehlerfalle 

bei ELKA-Elektronik benötigt. 

Diese Anzeige erscheint, wenn der Knoten nicht erreichbar ist (not avialable). 

Mit Hilfe diese Balkens wird der Fortschritt des Schreib- (Schreiben der Konfiguration) 

bzw. Lesevorgangs (Lesen der Konfiguration) angezeigt. 







19090231.* 

Anschließend wird das PlugIn mit seiner Konfigurationsseite aufgerufen. Dort kann dann über das Menü Konfiguration 

zu den einzelnen Objekten 

� Node 

� Ventilstellantrieb 

� Switch 0 

� Switch 1 

� PID Regler 

� Temperatursensor 

verzweigt werden. Die Parametrierung der einzelnen Objekte ist in der jeweiligen � Objekt-Dokumentation beschrieben. 

Das PlugIn kann über das Menü Datei/Beenden verlassen werden. 




Objekt-Beschreibung 

LONMARK® Objekt System Node Object #0_3 

Version 0.2 Stand 14.05.12 

Kurzbeschreibung Objekt zur Organisation der Objekte auf einem Gerät 

NV-Interface 

Netzwerk-Variablen 

nv1 

nviNRequest 

SNVT_request 

nciLocation (SCPT Index #17) 

SNVT_str_asc 

LonMark Object 

Node 

Object Type 0 

nvoNStatus 

SNVT_obj_status 

Nr. 

1 Name IN/OUT Funktion 

nviNRequest Input Abfrage des Objekt Modus/Status 

Typ Wertebereich Voreinstellung 

SNVT_request SNVT_request ----- 

Übertragungszeitpunkt Übertragungsrate Übertragungsservice 

--------- --------- ----- 


nvoNStatus Output Ausgabe des Objekt Status 


SNVT_obj_status SNVT_obj_status ----- 


angestoßen durch Eingangstelegramm 

Parameter 

----- acknowledged 

SCPT-Reference 

SCPTlocation Name nciLocation 

#17 Funktion � Zeichenkette zur Ablage des Geräteinstallationsortes 

Wertebereich SNVT_str_asc 

Voreinstellung String von 31 mit 0 belegten Zeichen 

Verhalten bei Reset Zurücksetzen der Werte 

Fehlerbehandlung ------ 


Das Nodeobjekt dient der Verwaltung der Objekte eines Gerätes. Implementiert sind die von der LONMARK� vorgeschriebenen 

Minimalfunktionen. 

Wird von einem Inbetriebnahme-Tool ein Wink-Befehl empfangen, so wird die Service-LED und bei Geräten mit 

Aktor-Objekt zusätzlich der Aktor-Ausgang zyklisch ein- und ausgeschaltet. Das so entstehende Blinken mit einer 

Zykluszeit von ca. 3 s ermöglicht die Identifizierung des Gerätes im Netzwerk, bei Aktoren auch bei verdeckt liegendem 

Gerät durch die Aktor-Ausgangsfunktion. Quittiert wird diese Funktion über einen Druck auf die Service- 

Taste oder über erneutes Senden eines Wink-Befehls. 

Im Parameter nciLocation kann ein String mit maximal 31 Zeichen abgelegt werden. Hier kann z. B. der Installationsort 

des Gerätes im Klartext angegeben werden. 

ELKA-Elektronik GmbH � Hohe Steinert 10 �58509 Lüdenscheid � Tel. +49(0)2351-176-0 � Fax +49(0)2351–176-4900 � vertrieb@elka.de www.elka.de 

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nv2


Userdefined Objekt Aktorik Valve Actuator #22010 

Version 1.04 Stand: 10.07.12 

Kurzbeschreibung � Ansteuerung eines Ventil-Öffungsgrades in Abhängigkeit des externen Sollwertes 

mit Kennlinienliniearisierung 

NV-Interface 


nv1 

nv3 

nv4 

nv5 

nviVaSetpoint 

SNVT_lev_percent 

nviVaManSet 

SNVT_switch 

nviVaOverride 


nviVaEnergyOff 

SNVT_switch 

Configuration Properties 

(adjustable via Plug-In) 

i t llb ) 

User defined Object 

Valve actuator 

Object Type 22010 

nvoVaSetpointFb 


ELKA-Elektronik GmbH � Hohe Steinert 10�58509 Lüdenscheid � Tel. +49(0)2351-176-0 � Fax +49(0)2351–176-4900 � vertrieb@elka.de www.elka.de 

22010_1v04.doc LON® ist eingetragenes Warenzeichen der Echelon Corporation 


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nv2 

nv6 

nv7 

nv8 

nvoVaActPosn 


nvoVaPumpControl 

SNVT_switch 

nvoVaActState 

SNVT_state 

Nr. 


nviVaSetpoint Input Sollwerteingang zur Vorgabe des Soll-Öffnungsgrades des Ventils. 

(z.B. von einem Temperatur-Regler). Dieser Eingang wird mit geringster 

Priorität umgesetzt. 


SNVT_lev_percent SNVT_lev_percent 

0% = Ventil geschlossen 

0..20000 = 0...100% 


----- ----- ----- 


nvoVaSetpointFb Output Sollwertausgang als Feedback im Closed-Loop-Actuator-Betrieb. 



0% = Ventil geschlossen 

0...20000 = 0....100% 


Angestoßen durch nv1 Parameterabhängig Acknowledged



Nr. 


nviVaManSet Input Sollwerteingang zur Vorgabe des Soll-Öffnungsgrades des Ventils. 

Dieser Eingang wird mit mittlerer Priorität umgesetzt. Mit diesem 

Eingang ist ein 2-Punkt-Regler umzusetzen. Der Sollwert am Eingang 

nviVaSetpoint wird ignoriert. 


SNVT_switch SNVT_switch 0,0 


----- ----- ----- 


nviVaOverride Input Sollwerteingang zur Vorgabe des Soll-Öffnungsgrades des Ventils 

(z.B. von einer GLT). Dieser Eingang wird mit höchster Priorität 

umgesetzt. Die Sollwerteingänge nviVaSetpoint und nviVaManSet 

werden ignoriert. 



0% 

0...20000 = 0...100% 


----- ----- ----- 


nviVaEnergyOff Input Über diesen Eingang wird der Frostschutzbetrieb aktiviert. Hierbei 

wird zum Schutz des Gebäudes abhängig von der Parametereinstellung 

sofort oder zeitverzögert auf den im Frostschutzbetrieb parametrierten 

Öffnungsgrad gesteuert. 




----- ----- ----- 


nvoVaActPosn Output Ist-Position des Aktors. Durch Parametereinstellung können zusätzlich 

die Kennlinienkorrektur und/oder die Nachlaufimpulse eingerechnet 

werden. 




Parameterabhängig Parameterabhängig Acknowledged 


nvoVaPumpControl Output Ausgang zur Beeinflussung einer externen Pumpe in Abhängigkeit 

von der Stellung des Antriebes. 




Parameterabhängig Parameterabhängig Acknowledged 


22010_1v04.doc LON® ist eingetragenes Warenzeichen der Echelon Corporation Seite 2 von 11 

Änderungen vorbehalten



Nr. 


nvoVaActState Output Statusinformation des Aktors 


SNVT_state SNVT_state 0 


Angestoßen durch Statusänderung 

Parameterabhängig Acknowledged 

Verhalten bei Reset Initialisierung des Gerätes. Start der Justage-Routine zur Adaptierung des Ventils. 







Das Valve-Actuator-Objekt dient der Ansteuerung des Motorstellantriebes. Mit dem Motorstellantrieb können Ventile 

mit einem Hub zwischen 1 und 4,2 mm betrieben werden. Während eines Justagelaufs wird der maximale 

Ventilhub ermittelt; der aus dem LonWorks(�) Netzwerk empfangene prozentuale Öffnungsgrad (Sollwert) wird 

bezogen auf den maximalen Ventilhub eingestellt. Der Justagelauf wird automatisch nach einem Reset oder (zur 

Entfernung von Ablagerungen im Ventil bzw. Anpassung an geänderte hydraulische Verhältnisse) nach Ablauf 

einer werksseitig eingestellten Anzahl von Ventilpositionsänderungen durchgeführt. Dieser Vorgang dauert ca. 3 

Minuten. Wurde der Justagelauf durch einen Power-Up-Reset gestartet, so wird der im Abschnitt „Verhalten bei 

Fehler“ parametrierte Stellwert nach Spannungswiederkehr eingestellt, andernfalls der aktuelle Sollwert. 

Die Parametrierung erfolgt über ein LNS-Plug-In mit folgenden Einstellmöglichkeiten: 

Die Einstellmöglichkeiten werden im folgenden beschrieben. 




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Sollwert-Vorgabe 

Der Öffnungsgrad des Ventils kann durch folgende drei Verfahren beeinflusst werden: 

Über nviVaSetpoint 

Funktion State Value Beschreibung 

-- -- 0...20000 

(= 0...100%) 

Über nviVaManSet 

Über diese Variable kann der Öffnungsgrad des Ventils 

manuell eingestellt werden. Diese Sollwertvorgabe 

ist höher priorisiert, als die oben beschriebene. Hierbei 

kann über den Parameter Funktion von nviVaManSet 

zwischen stetiger und 2-Punkt-Regelungsumsetzung 

(s.u) gewählt werden. Eine Übersteuerung ist über 

nviVaOverride möglich. Sobald die 2 Punkt Regelung 

parametriert wurde, werden Telegramme am Sollwerteingang 

nviVaSetpoint ignoriert. 

Über diese Variable wird der prozentuale Öffnungsgrad des Ventils vorgegeben 

(z.B. von einem Einzelraumregler). Zur Implementierung eines Closed- 

Loop-Regelalgorithmusses wird der hier empfangene Wert auf die Ausgangsvariable 

nvoVaSetpointFb gespiegelt. Dieser Sollwerteingang hat die 

niedrigste Priorität (0% = Ventil geschlossen; 100% = Ventil geöffnet). 


Sollwert- 0 Beliebig Sollwert wird über die Variable nviVaSetpoint vorgegeben (kann über nviVa- 

Eingang 

Override übersteuert werden). 

1 0...200 Als Sollwert wird der Wert value genommen, sofern nviVaOverride nicht aktiv 

(= 0...100%) ist (0% = Ventil geschlossen; 100% = Ventil geöffnet). 

1 unzulässig Sollwert wird über die Variable nviVaSetpoint vorgegeben (kann über nviVa- 

Override übersteuert werden). 

Zwei- 

Punkt- 

regelung 

0 beliebig Sollwert = parametrierte Position geschlossen. 

1 beliebig Sollwert = parametrierte Position geöffnet. 

Soll die Reaktion des Ausgangswertes auf den Zustand 

des State-Feldes umgekehrt werden, kann dies 

durch verwenden der Option Invertierung des Ausgangswertes 

erreicht werden. 

Bitte beachten 

Der 2-Punkt-Betrieb wird derzeit noch untersucht und 

kann daher von uns noch nicht empfohlen werden. 

Unzulässige Reglereinstellungen können dazu führen, 

dass das Ventil sehr häufig auf und zu fährt und dadurch 

die Lebensdauer des Motorstellantriebes extrem 

verkürzt wird. 

Über nviVaOverride 

Dieser Sollwert-Eingang dient der Steuerung von übergeordneter Stelle (z.B. GLT). 


-- -- 0...20000 

(= 0...100%) 

Wird hier ein gültiger Sollwert empfangen, wird dieser mit höchster Priorität 

umgesetzt. Telegramme an den oben beschriebenen Eingängen werden 

ignoriert (0% = Ventil geschlossen; 100% = Ventil geöffnet). 

-- -- 0x7FFF Erst bei Empfang eines ungültigen Telegramms (Wert 0x7FFF) wird der am 

nächst niedriger priorisierten Eingang liegende Sollwert umgesetzt. 




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Heartbeat-Überwachung 

Um die sichere Funktion des Regelkreises zu gewährleisten, 

ist eine Heartbeat-Überwachung implementiert. 

Hierzu muß das Sollwert-gebende LONWORKS-Gerät 

den Sollwert zyklisch senden. Die Zeit zwischen zwei 

empfangenen Telegrammen wird im Valve-Actuator 

überwacht. Wird der parametrierte Wert Heartbeat 

überschritten, so wird dieses als Fehler erkannt und 

über die Netzwerkvariable nvoVaActState (s. u.) angezeigt, 

der parametrierte Stellwert bei Fehler (s. u.) 

wird angesteuert. 

Istwert Meldung 

Bei Änderung des Öffnungsgrades wird der aktuelle 

Ist-Öffnungsgrad des Ventils dem LonWorks-Netzwerk 

über die Netzwerk-Variable nvoVaActPosn zur Verfügung 

gestellt. Hierbei ist zu beachten, dass durch die 

hydraulischen Gegebenheiten des Systems, durch die 

Sollwert-Hysterese (s.o.) und die Kennlinienanpassung 

(s.u.) der Istwert vom Sollwert abweichen kann. 

Heartbeat-Funktion 

Mit Hilfe des Parameters Heartbeat kann die Funktion 

des Valve-Actuator-Objektes aus dem LonWorks- 

Netzwerk überwacht werden. Mit der hier einzustellenden 

Zeit sendet das Valve-Objekt zyklisch den aktuellen 

Öffnungsgrad. Ein überwachendes LonWorks- 

Gerät kann anhand des Ausbleibens von Telegrammen 

den Ausfall des Valve-Actuator-Objektes identifizieren. 

Telegrammratenbegrenzung 

Mit dem Parameter MinSendTime kann das Telegrammaufkommen 

auf dem LonWorks-Netzwerk minimiert 

werden. Während eines Stellvorganges wird 

zyklisch mit der hier vorgegebenen Zeit die aktuelle 

Position des Gerätes auf das Netzwerk gegeben. 

Anlauf bei Änderung 

Über den Parameter Anlauf bei Änderung wird festgelegt, 

wie weit der Sollwert vom aktuellen Istwert abweichen 

muss, bevor der Öffnungsgrad verändert wird. 

Kompensationsrechnung 

Zur Kompensation der Kennlinienanpassung in der 

Istwert-Meldung dient der Parameter Istwert berücksichtigt 

Ventil-Kennlinienkompensation. Wird dieser 

aktiviert, so wird die Kennlinienanpassung kompensiert, 

die oben beschriebenen Abweichungen werden 

minimiert. 




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Ventilanpassung 

Zur Anpassung an mechanischen und hydraulischen Parameter des Ventils sind im Valve-Objekt die folgenden 

Parameter implementiert: 

Schließpunkt-Erkennung 

Während des Justagelaufs wird der Schließpunkt 

des Ventils ermittelt. Dieser dort ermittelte Schließpunkt 

wird mit der größtmöglichen Kraft angefahren, 

sodaß die Weichdichtung komprimiert wird. Mit 

dem Parameter Schließpunktoptimierung kann 

ein interner Algorithmus aktiviert werden, der den 

Schließpunkt genau so berechnet, dass das Ventil 

sicher mit kleinst notwendiger Kraft schließt. Die 

Weichdichtung wird in diesem Fall nicht kompremiert 

und die Totzone minimiert. 

Kennlinienkompensation 

Um das nichtlineare Verhalten zwischen Ventilhub 

und Durchflußmenge der Ventile auszugleichen, ist 

zusätzlich eine Kennlinienkompensation implementiert. 

Bei Aktivierung des Parameters Kennlinienkompensation 

kann aus einer Liste eine Ventiltypspezifische 

Kennlinienkompensation ausgewählt 

werden. Bei unseren Untersuchungen hat sich ergeben, 

dass sich alle gängigen Ventiltypen der 

namhaften Hersteller in drei Kennlinienscharen 

zusammenfassen lassen: 

Ventiltyp Einstellung Erklärung 

Lineare Ventile Schwach Lineare Ventile zeigen nur ein lineares Verhalten (Durchfluss =f (Hub)) 

bei konstantem Differenzdruck. In realen Anlagen ist ein konstanter Differenzdruck 

nahezu nie vorhanden. Daher zeigen dann auch lineare Ventile 

ein nicht-lineares Verhalten. Dieses kann durch diese Kompensationseinstellung 

korrigiert werden. Ferner können mit dieser Einstellung auch 

Standardventile bei konstantem Differenzdruck kompensiert werden. 

Beispiel 

schwache Kompensation 

100 

90 

80 

70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

Stellwert [%] 




Ideal 

Ventilkennlinie 

Konpensationsergebnis



Ventiltyp Einstellung Erklärung 

Standardventile Mittel Kein konstanter Differenzdruck 

Beispiel 

Vor-Einstellbare Ventile 

mit kleiner Voreinstellung 

(



State Funktion 

1 Vollständiges Schließen des 

Ventils. Um eine zu starke Auskühlung 

des Raumes zu verhindern, 

ist eine Frostschutzfunktion 

implementiert. Hierzu wird nach 

Schließen des Ventils der Timer 

Aktivierung (der Frostschutzfunktion) 

nach gestartet. Nach 

Ablauf des Timers wird das Ventil 

auf den parametrierten Stellwert 

wenn (Frostschutzfunktion) aktiv 

gesteuert. 

0 Auf den am Sollwerteingang 

liegenden Wert steuern. 

Pumpensteuerung 

Über den Ausgang nvoVaPumpControl kann eine 

externe Pumpe in Abhängigkeit von der Stellung 

des Ventils geschaltet werden. Wenn der Wert nvoVaActPos 

den Schwellwert Sollwert unterschreitet, 

wird der Ausgang nvoVaPumpContol eingeschaltet. 

Bei Überschreiten des Schwellwertes 

Sollwert plus der parametrierten Hysterese wird 

der Ausgang wieder ausgeschaltet. Das Ausgangssignal 

kann mit Hilfe des Parameters Invertieren 

des Ausggangswertes invertiert werden. Eine 

Überwachung des Valve-Actuator-Objektes kann 

durch den Parameter Heartbeat über den Ausgang 

nvoVaPumpControl erfolgen. 

State Value Ausgang normal Ausgang invertiert 

0 0 (=0%) AUS EIN 

1 200 (=100%) EIN AUS 

Verhalten bei erkanntem Fehler 

Wird durch das Gerät ein Fehler erkannt, so wird 

soweit möglich ein parametrierter Öffnungsgrad 

eingestellt. Als Fehler wird zwischen dem Systemfehler 

(z.B. Reset durch Wiederkehr der Busspannung) 

und einem Gerätefehler (z.B. mechanische 

Störung) unterschieden. Für jede der oben genannten 

Störungsgruppen kann ein eigener Öffnungsgrad 

vorgegeben werden. 




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Test und Diagnose des Stellantriebs 

Es besteht die Möglichkeit, die Funktionsweise des Stellantriebes zu testen. 

Mit dem Plug-In kann manuell der 

Sollwert auf die Variable nviVaSetpoint 

gesteuert werden. Die Vorgabe 

des Sollwertes erfolgt dabei über einen 

Schieberegler. Der Wert wird 

gesendet, wenn die Maus-Taste losgelassen 

wird. 

Der sich daraus resultierende Zustand 

des Stellantriebes wird als 

Wert der Variablen nvoVaActPosn in 

einer Zustandsanzeige dargestellt. 

Ebenso wie der Sollwert, 

kann auch der Override-Wert 

der Variablen 

nviVaOverride über 

einen Schieberegler 

eingestellt werden. Die 

De-Aktivierung des 

Override-Wertes erfolgt 

über die Schaltfläche 

Deaktivierung Override. 




Seite 10 von 11



Ein Testen der Zwangsstellungsfunktion erfolgt durch Betätigen der 

Schaltfläche Zwangsstellung. Hiermit kann die Steuerung des 

Ventils über einen binären potentialfreien Fensterkontakt simuliert 

werden. Der Zustand (On / Off) der Variablen nviVaEnergyOff wird 

dabei in der Zustandsanzeige dargestellt. 

Der Wert des Sollwert Feedbacks (nvoVaSetpointFb) und der Zustand 

der Pumpensteuerung (nvoVaPumpControl) werden ebenfalls 

in einer Zustandsanzeige dargestellt. 

Status des Stellantriebes 

Der Zustand des Valve-Objektes wird über die Variable nvoVaActState dem Netzwerk zur Verfügung gestellt. 

Bit Bedeutung bei aktiven Bit 

0 Kein korrektes mechanisches Stellen ist möglich. 

Der Stellungsregler bleibt an seiner momentanen 

Position stehen. 

Antriebsstatus: Main Error 

1 Es kann überwacht werden, dass zyklisch ein 

Sollwert den Aktor über das Netzwerk erreicht 

(s.o.). Wird die Time-Out-Zeit überschritten, wird 

dies durch dieses Bit angezeigt und der Stellungsregler 

fährt auf den parametrierten Wert für den 

Stellwert bei Fehler (� Konfiguration/Verhalten 

bei Fehler). 

Antriebsstatus: Timeout Error Ansteuerung 

2 Maximale Motorlaufzeit pro Tag überschritten. Eine 

schlechte Anlagenprojektierung (z.B. Regler) 

kann dazu führen, dass der Motor unverhältnismäßig 

oft bewegt wird. Dies würde im Dauerbetrieb 

zu einer Reduzierung der Lebensdauer führen. 

Antriebsstatus: Laufzeitüberschreitung 

3..15 Not used 

Mit der Anzeige Justierung wird eine Justage 

des Stellantriebes signalisiert (z.B. nach Powerup-Reset 

bzw. nach einer werksseitig eingestellten 

Anzahl von Ventillpositionsänderungen). Befindet 

sich der Antrieb in der Justage (ca. 4...7 min 

je nach aktueller Position und gewünschter Position 

nach Justage), wird die Anzeige rot. Ist die 

Justage abgeschlossen, wechselt die Anzeige 

wieder zu grau. 

Wurde der Justagelauf durch einen Power-Up- 

Reset gestartet, so wird der im Abschnitt „Verhalten 

bei Fehler“ parametrierte Stellwert 

nach Spannungswiederkehr eingestellt, andernfalls 

der aktuelle Sollwert. 




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LONMARK® Objekt Sensorik Switch #3200_1 


Kurzbeschreibung � Objekt zur Ankopplung von Binäreingängen an das LONWORKS® Netzwerk 

NV-Interface 


nv2 

nviSwSwitch 

SNVT_switch 


(adjustable via Plug-In) 

LonMark Object 

Switch 

Object Type 3200_1 

nvoSwSwitch 

SNVT_switch 

ELKA-Elektronik GmbH � Talstr.104 � 58509 Lüdenscheid � Tel. +49(0)2351-176-0 � Fax +49(0)2351–176-490 � e.mail vertrieb@elka.de www.elka.de 

3200_1.doc.doc LONWORKS®, LONMARK® sind eingetragene Warenzeichen der Echelon Corporation 


Seite 1 von 7 

nv1 

nv3 

nvoSwSetting 

SNVT_setting 

Nr. 


nvoSwSwitch Output Bereitstellen des Sensorwertes absolut 


SNVT_switch SNVT_switch 0 %, Status AUS 


angestoßen durch Potential- 

Änderung am Sensor 

Parameterabhängig s. u. acknowledged 


nviSwSwitch Input Rückmeldung von der Aktorik 


SNVT_switch SNVT_switch 0 %, Status AUS 


------ ----- ------ 


nvoSwSetting Output Bereitstellen des Sensorwertes (relativ) 


SNVT_setting SNVT_setting SET_OFF, 0 %, 0 ° 


angestoßen durch Potential- 

Änderung am Sensoreingang 


Verhalten bei Reset Pollen des Eingangswertes 

Fehlerbehandlung ----------




Das Switch Objekt dient der Ankopplung von Binäreingängen an das LONWORKS® Netzwerk. Es können Schaltund 

Steuervorgänge erzeugt werden. 



Allgemeine Bedienung 

Menü Datei 

Beenden Beenden des Plug-Ins 

Menü Extras 

Optionen Umschaltung der verwendeten Sprache (derzeit zwischen Englisch und Deutsch). Die 

Umschaltung kann Online vorgenommen werden. Es ist kein Neustart erforderlich. 

Passwort ändern Der Zugriff auf den Service-Bereich ist über ein Passwort geschützt. Dort sind weitere 

Einstellmöglichkeiten vorgesehen, die jedoch tiefere Kenntnisse des Gerätes voraussetzen. 

Falsche Einstellungen können hier zu Fehlfunktionen des Gerätes führen. Die 

Nutzung dieses Bereiches ist ausschließlich dem ELKA-Service-Personal vorbehalten. 




Seite 2 von 7



Menü ? 

Plug-In Hilfethemen Hier ist eine Hilfefunktion vorbereitet worden. Nach Implementierung der Hilfefunktion 

kann diese über dieses Menü oder durch Betätigen der F1-Taste aufgerufen werden. 

Info Informationsbildschirm zum Plug-In. 

Allgemeine Schaltflächen 

Allgemeine Anzeigen 

Funktion 

Die über das Plug-In eingestellten Werte der Parameter werden erst dann gültig, 

wenn die Daten durch Betätigen der Schaltfläche Übernehmen gespeichert werden. 

Im Online-Modus wird sowohl in die LNS-Datenbank, als auch in das Gerät geschrieben; 

im Offline-Modus lediglich in die LNS-Datenbank. 

Mit der Schaltfläche Ansicht aktualisieren werden die aktuellen Daten gelesen. Dies 

geschieht im Online-Modus aus dem Gerät; im Offline-Modus erfolgt ein Lesen aus 

der LNS-Datenbank. 

Rot / OffNet 

Es existiert keine Verbindung zum LonWorks-Netzwerk. Alle Speicher- (Schaltfläche 

Übernehmen) oder Lesevorgänge (Ansicht aktualisieren) greifen auf die LNS- 

Datenbank zu. 

Grün / OnNet 

Es existiert eine Verbindung zum LonWorks-Netzwerk. Alle Speicher- (Schaltfläche 

Übernehmen) oder Lesevorgänge (Ansicht aktualisieren) greifen sowohl auf das Gerät, 

als auch auf die LNS-Datenbank zu. 

In diesem Bereich der Bildschirmdarstellung wird die aktuelle Version des Applikationsprogramms 

für den Knoten angezeigt. Diese Angabe wird bei Rückfragen im Fehlerfalle 

bei ELKA-Elektronik benötigt. 

Diese Anzeige erscheint, wenn der Knoten nicht erreichbar ist (not avialable). 

Mit Hilfe dieses Balkens wird der Fortschritt des Schreib- (Schreiben der Konfiguration) 

bzw. Lesevorgangs (Lesen der Konfiguration) angezeigt. 

Für jeden der beiden Binäreingänge kann eine Funktion parametriert werden, die bei Aktivierung eines Binäreingangs 

ausgeführt werden soll. Hierfür stehen sechs vordefinierte Funktionen zur Verfügung. 




Seite 3 von 7



HINWEIS 

Bei der Verwendung der Switch-Objekte und des 

TempSensor-Objekts auf dem MSA ist zu beachten, 

dass ein Binär- oder Temperatureingang jeweils 

nur von einem Objekt verwendet werden 

kann. Wird ein Eingang ein zweites Mal aktiviert, 

wird dieser bei dem zuerst verwendeten Objekt 

deaktiviert (der letzte gewinnt). 

Folgende Funktionen können eingestellt werden (siehe auch Tabelle auf der Folgeseite): 

Einstellung Funktion 

Schalten ein Tritt am Binäreingang ein Signal mit dem Pegel „High“ auf (= Kontakt geschlossen), wird 

von dem Switch-Objekt ein Einschalttelegramm gesendet. 

Schalten aus Tritt am Binäreingang ein Signal mit dem Pegel „High“ auf (= Kontakt geschlossen), wird 

ein Ausschalttelegramm gesendet. 

Schalten um Tritt am Binäreingang ein Signal mit dem Pegel „High“ auf (= Kontakt geschlossen), wird 

ein Umschalttelegramm gesendet. 

Steuern auf Bei kurzem Signal (= Kontakt geschlossen) am Binäreingang wird ein Einschalttelegramm, 

bei langem Signal ein Steuertelegramm mit der Funktion SET_UP gesendet. 

Steuern ab Bei kurzem Signal (= Kontakt geschlossen) am Binäreingang wird ein Ausschalttelegramm, 

bei langem Signal ein Steuertelegramm mit der Funktion SET_DOWN gesendet. 

Steuern um Bei kurzem Signal (= Kontakt geschlossen) am Binäreingang wird ein Umschalttelegramm, 

bei langem Signal ein Steuertelegramm mit der Funktion SET_DOWN oder SET_UP gesendet. 

Die Richtung hängt dabei vom letzten Steuervorgang ab, bei einem zuletzt gesendeten 

SET_DOWN wird ein SET_UP gesendet und umgekehrt. 

Schliesser Besitzt das am Binäreingang liegende Signal den Pegel „High“, wird ein Einschalttelegramm 

gesendet, liegt der Pegel auf „Low“, wird ein Ausschalttelegramm gesendet. 

Öffner Besitzt das am Binäreingang liegende Signal den Pegel „High“, wird ein Ausschalttelegramm 

gesendet, liegt der Pegel auf „Low“, wird ein Einschalttelegramm gesendet. 

Nicht benutzt Dem Switch-Objekt wird kein Hardware-Eingang zugeordnet. 

Definitionen 

Einschalttelegramm SNVT_switch Im Abschnitt � Konfiguration / Steuerverhalten parametrierter 

Maximalwert (Zustand, Wert) 

SNVT_setting function-Wert = 1 

(= SET_ON) 

setting-Wert = 0 

(= 0%) 

rotation-Wert 0 

(= 0%) 

Ausschalttelegramm SNVT_switch Im Abschnitt � Konfiguration / Steuerverhalten parametrierter 

Minimalwert (Zustand, Wert) 

SNVT_setting function-Wert = 0 

(= SET_OFF) 

setting-Wert = 0 

(= 0%) 

rotation-Wert 0 

(= 0%) 

Umschalttelegramm Bei einem Umschaltvorgang wird der momentane Status der Netzwerk-Variablen identifiziert 

und invertiert. D.h., im ausgeschalteten Zustand wird eingeschaltet, im eingeschalteten 

Zustand ausgeschaltet. 




Seite 4 von 7



Steuertelegramm Ein Steuervorgang wird durch ein langes Signal am Binäreingang erzeugt. Am Signalende 

wird der Steuervorgang abgebrochen. 

SNVT_switch Es wird dieser Steuervorgang durch zyklisches Senden von Telegrammfolgen 

mit streng monoton steigenden bzw. streng monoton 

fallenden Werten und dem Status EIN erzeugt. 

SNVT_setting Es wird ein Steuervorgang durch einmaliges bzw. zyklisches Senden 

der Funktion SET_UP bzw. SET_DOWN mit zugehörender 

Schrittweite erzeugt (je nach Einstellung des Sendeverhaltens 

� Wert des Parameters „über nvoSwSetting“). 

Bei Signalende wird über SNVT_setting die Funktion Set_STOP mit 

„setting“-Wert 0 und „rotation“-Wert 0 übertragen. 

Die Unterscheidung zwischen einem langen und 

einem kurzen Signal erfolgt mit dem Parameter 

Zeit zwischen kurzer und langer Signaldauer am 

Eingang [ms]. 

Funktionsaufbau 

Eine Funktion besteht aus vier Aktionen als Reaktion 

auf das Eintreten von vier verschiedenen Ereignissen. 

Diese Ereignisse werden im folgenden Diagramm 

verdeutlicht, wobei die als Timer bezeichnete 

Zeit die Zeit zwischen kurzer und langer Signaldauer 

am Eingang (� Konfiguration / Funktion) 

repräsentiert: 

Binärsignal 

1 

0 

Eingang aktiv 

Es sind folgende Aktionen bei den unterschiedlichen Funktionen hinterlegt: 

Funktion Eingang aktiv Eingang wird inaktiv 

vor Timerablauf 

t0 tTimer 

Eingang 

inaktiv vor 

Timerablauf 

Eingang ist aktiv 

nach Timerablauf 

Eingang aktiv 

nach 

Timerablauf 

Eingang 

inaktiv nach 

Timerablauf 




Seite 5 von 7 

Zeit 

Eingang wird inaktiv 

nach Timerablauf 

Schalten ein Schalten EIN Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion 

Schalten aus Schalten AUS Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion 

Schalten um Schalten UM Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion 

Steuern auf Keine Funktion Schalten EIN Steuern AUF Steuern STOPP 

Steuern ab Keine Funktion Schalten AUS Steuern AB Steuern STOPP 

Steuern um Keine Funktion Schalten UM Steuern UM Steuern STOPP 

Schliesser Schalten EIN Schalten AUS Keine Funktion Schalten AUS 

Öffner Schalten AUS Schalten EIN Keine Funktion Schalten EIN 

Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt



Sendeverhalten 

Der Parameter Zeit zwischen zwei Steuertelegrammen 

(nciSwMinSendTime) dient zur Telegrammratenbegrenzung 

und zur Festlegung der 

Steuerrampe. 

Soll eine Überwachung eines Knotens durchgeführt 

werden, kann der Parameter Heartbeat (nciSwMax- 

SendTime) verwendet werden. Bei Angabe einer Zeit 

ungleich Null Sekunden sendet der Knoten zyklisch 

mit der angegebenen Zeit auf der Variablen nvoSwSwitch. 

Mit einem Wert gleich Null wird die 

Heartbeat-Funktion abeschaltet. 

Über den Parameter Verbindung wird festgelegt, ob 

sich das Objekt im Open-Loop- oder im Closed-Loop- 

Betrieb befindet. Im Open-Loop-Betrieb wird bei einem 

Steuervorgang der Status der Ausgangsvariablen 

als Ausgangspunkt verwendet, beim Closed- 

Loop-Betrieb der Status der Eingangsvariablen. 

Der Parameter über nvoSwSetting legt fest, ob ein 

Steuertelagramm während eines relativen Steuervorgangs 

einmalig oder zyklisch gesendet werden soll. 

Steuerverhalten 

Mit den Parametern Minimalwert und Maximalwert 

kann eine Begrenzung des Absolutwertes der Variablen 

nvoSwSwitch vorgenommen werden. 

Bei einem Einschaltvorgang werden die in Maximalwert 

parametrierten Werte gesendet, bei einem Ausschaltvorgang 

die in Minimalwert parametrierten. 

Bei einem Steuervorgang wird bis auf den Maximalwert 

hochgesteuert bzw. bis auf den Minimalwert 

heruntergesteuert. 

Über den Parameter „Zustand“ wird einem verbundenen 

Aktor der einzustellende Zustand vorgegeben. 

Befindet sich der verbundene Aktor in einem Automatik-Modus, 

kann dieser mit Hilfe des Zustandes 

Undefiniert in den normalen Betriebs-Modus zurückgebracht 

werden. Der Parameter Zustand wird 

nur für Schaltvorgänge verwendet, bei einem Steuervorgang 

wird immer der Wert „EIN“ versendet. Es 

können die Zustände EIN, AUS oder UNDEFINIERT 

eingestellt werden. 

Die Rampe bei Steuervorgänge kann über die Parameter 

Schrittweite (nciSwStepValue) und 

Zeit zwischen zwei Steuertelegrammen beeinflußt 

werden. Der Paramter Schrittweite gibt an, um wieviel 

Prozent sich der zu sendende Steuerwert zum 

vorhergehenden Steuertelegramm unterscheidet. 


3200_1.doc.doc LONWORKS®, LONMARK® sind eingetragene Warenzeichen der Echelon Corporation Seite 6 von 7 


1 



Test/Diagnose 

Das Plug-In bietet die Möglichkeit, die Ausgangsvariablen 

nvoSwSwitch und nvoSwSetting des Switch- 

Objektes zu beobachten. In zwei Zustandsanzeigen, 

werden die Werte der beiden Variablen angezeigt. 


3200_1.doc.doc LONWORKS®, LONMARK® sind eingetragene Warenzeichen der Echelon Corporation Seite 7 von 7 



Userdefined Objekt Aktorik PID Controller #23060 

Version 1.04 Stand: 14.05.12 

Kurzbeschreibung � Heiz- / Kühlregler mit PID-Algorithmus 

NV-Interface 

nv1 

nv2 

nv3 

nv4 

nv5 

nv6 

nv7 

nv8 

nv9 

nv10 

nviPidSetpoint 


nviPidSetp_Tp 

SNVT_temp_p 

nviPidSetp_T 

SNVT_temp 

nviPidActValue_p 

SNVT_temp_p 

nviPidActValue 

SNVT_temp 

nviPidOccupied 

SNVT_occupancy 

nviPidStandby 

SNVT_switch 

nviPidNight 

SNVT_switch 

nviPidFrostHeat 

SNVT_switch 

nviPidDewPoint 

SNVT_switch 


(adjustable via LNS Plug-In) 

User defined Object 

PID Controller 

Object Type 23060 

nvoPidHeatOut 



23060 Version1.04.doc LON®, ist eingetragenes Warenzeichen der Echelon Corporation 



nv11 

nv12 

nv13 

nv14 

nv15 

nv16 

nvoPidCoolOut 


nvoPidAuxOut 

SNVT_switch 

nvoPidActSetp_T 

SNVT_temp_p 

nvoPidStateHvac 

SNVT_hvac_state 

nvoPidState 

SNVT_state




Nr. 


nviPidSetpoint Input Eingang für externe Sollwertvorgabe. Diese kann je nach Parametereinstellung 

absolut (-100%...+100% oder 0...100%) als Verschiebung 

zu einem eingestellten Basissollwert oder relativ bezogen auf 

die internen Sollwerte erfolgen (Sollwertverschiebung). 



parameterabhängig: 

-20000...+20000 = 

-100%...+100% (default) 

0..20000 = 0...100% 

0 = 0% 


----- ----- ----- 


nviPidSetpTp Input Eingang für externe Sollwertvorgabe. Diese kann je nach Parametereinstellung 

absolut (= Sollwert für den Regler) oder relativ bezogen 

auf die internen Sollwerte erfolgen. Der empfangene Sollwert 

wird bei entsprechender Parametrierung direkt ohne weitere interne 

Verrechnungen verwendet. Es bestehen keine weiteren Beeinflussungsmöglichkeiten. 


SNVT_temp_p SNVT_temp_p 0,00°C 


----- ----- ----- 


nviPidSetp_T Input Eingang für externe Sollwertvorgabe. Diese kann je nach Parametereinstellung 

absolut oder relativ bezogen auf die internen Sollwerte 

erfolgen. Der empfangene Sollwert wird bei entsprechender Parametrierung 

direkt ohne weitere interne Verrechnungen verwendet. 

Es bestehen keine weiteren Beeinflussungsmöglichkeiten. 


SNVT_temp SNVT_temp 0,0°C 


----- ----- ----- 


nviPidActValue_p Input Istwert-Eingang. Ob diese NV oder NV #5 ausgewertet wird, ist parameterabhängig. 




----- ----- ----- 


23060 Version1.04.doc LON®, ist eingetragenes Warenzeichen der Echelon Corporation Seite 2 von 17 




Nr. 


nviPidActValue Input Istwert-Eingang. Ob diese NV oder NV #4 ausgewertet wird, ist parameterabhängig. 


SNVT_temp SNVT_temp 0,0°C 


----- ----- ----- 


nviPidOccupied Input Umschaltung zwischen Komfort- und Standby-Betrieb bzw. zwischen 

Nachtabsenkung und Komfort. 


SNVT_occupancy SNVT_occupancy (s.u.) OC_UNOCCUPIED 


----- ----- ----- 


nviPidStandby Input Umschaltung zwischen Komfort- und Standby-Betrieb bzw. zwischen 

Nachtabsenkung und Komfort (hier: über eine Switch- 

Variable). 


SNVT_switch SNVT_switch 

state = 0 � occupied 

state = 1 � unoccupied 

1 = unoccupied 


----- ----- ------ 


nviPidNight Input Nachtbetrieb 




----- ----- ----- 


nviPidFrostHeat Input Frost-/Hitzeschutzbetrieb 




----- ----- ----- 


nviPidDewPoint Input Taupunktbetrieb 




----- ----- ----- 






Nr. 


nvoPidHeatOut Output Stellgröße Heizen 


SNVT_lev_percent SNVT_lev_percent 0,00% 


----- Parameterabhängig Acknowledged 


nvoPidCoolOut Output Stellgröße Kühlen 


SNVT_lev_percent SNVT_lev_percent 0,00% 




nvoPidAuxOut Output Ausgang zum Schalten eines externen Aggregats (z.B. Rollladen) 

in Abhängigkeit der Raumtemperatur 






nvoPidActSetp_T Output Aktueller interner Sollwert, auf den geregelt wird 






nvoPidStateHvac Output Status des Reglers 


SNVT_hvac_status SNVT_hvac_status (s.u.) HVAC_NUL,0,0,0,0,0,0 




nvoPidState Output Status des Reglers (Diagnose) 


SNVT_state SNVT_state (s.u.) kein Fehlerflag gesetzt 



Verhalten bei Reset Initialisierung des Reglers. 







Der PID-Controller ist als eigenständiges Modul realisiert. Es handelt sich um einen Heiz-/Kühlregler Regler mit 

PID-Algorithmus, wobei bzgl. des Reglertyps zwischen den Einstellungen P, PI, PID und PD gewählt werden 

kann. Der Regler kann sowohl über interne Sollwerte gesteuert werden, die externen relativ verstellt werden können, 

als auch über einen extern vorgegebenen absoluten Sollwert. 

Bei Nutzung der internen Sollwerte kann über Netzwerkvariablen (NVs) eine Beeinflussung der Betriebsarten 

vorgenommen werden: Komfort-, Standby, Nachtabsenkungs-Betriebsart. 

Ebenfalls über NVs kann der Regler auf die besonderen Betriebszustände Taupunktalarm, Frostalarm, geöffnetes 

Fenster, Überhitzung und Unterkühlung reagieren. 

Der Zustand des Reglers wird dem LonWorks�-Netzwerk über NVs zur Verfügung gestellt. Ferner verfügt der 

Controller über einen Komparator mit Hysterese, der es erlaubt, abhängig von der Temperatur einen Verbraucher 

zu steuern. 





Seite 5 von 17



Regler 

Der Regler verfügt über einen Heiz- und einen Kühlmodus, 

dem jeweils eigene Sätze von Reglerparametern 

zugeordnet sind (Proportionalband XP, Abtastzeit, 

Nachstellzeit, Vorhaltezeit). 

Die vom Regelalgorithmus berechneten Stellgrößen 

werden über die Ausgangsvariablen nvoPIDHeatOut 

und nvoPidCoolOut im Format SNVT_lev_percent 

ausgegeben. Diese Ausgänge werden bei aktiver 

Heartbeat-Funktion (� Konfiguration/Reglerausgang) 

gemeinsam gesendet. Dies gilt allerdings nur dann, 

wenn der jeweilige Regler aktiv ist (Abtastzeit > 0; 

� Konfiguration/Reglereinstellung). 

Der Regler hat folgende Wirkungsweise: 

� Sind beide Regler (Heizen und Kühlen) aktiv, wird 

eine Totzone berücksichtigt. Liegt der Istwert innerhalb 

der Totzone, werden beide Reglerausgänge 

auf 0% geschaltet. Bewegt sich die Raumtemperatur 

(= Istwert) aus der Totzone heraus, fängt 

der entsprechende Regler erneut an, von 0% aus 

einen entsprechenden Stellwert zu errechnen. Es 

wird der jeweils gültige Sollwert des aktiven Reglers 

über nvoPidActSetp_T dem LonWorks- 

Netzwerk zur Verfügung gestellt. 

� Ist nur ein Regler aktiv (Heizen oder Kühlen), gibt 

es keine Totzone. Der aktive Regler versucht mit 

seinen Mitteln, den vorgegebenen Sollwert auszuregeln. 

Als Sollwert wird der aktive Sollwert des 

aktiven Reglers über nvoPidActSetp_T im Format 

SNVT_temp_p dem LonWorks-Netzwerk zur Verfügung 

gestellt. 

Der Status des Reglers kann unter � Test/Diagnose 

eingesehen werden. 

Betriebsarten 

Die Betriebsarten des PID-Controllers können über 

Netzwerkvariablen nviPidOccupied, nviPidStandby, 

nviPidNight, nviPidFrostHeat und nviPidDewPoint beeinflusst 

werden. Bei den NVs nviPidOccupied und 

nviPidStandby sowie nviPidNight erfolgt dabei eine 

konkurrierende Ansteuerung; d.h. der zuletzt erhaltene 

Wert bestimmt den Zustand. Damit ist eine Umschaltung 

der Betriebsart sowohl über eine Variable 

SNVT_occupancy, als auch über eine SNVT_switch 

möglich. 

Die beiden folgenden Tabellen beschreiben die Beeinflussungsmöglichkeiten 

der Betriebsart 

(X = Zustand egal): 

nviPidActValue_p 

(Raumtemperatur) 

Komfortbetrieb: 

Sollwert_Kühlen 

Komfortbetrieb: 

Sollwert_Heizen 

Standbybetrieb: 


Standbybetrieb: 


Nachtbetrieb: 


Nachtbetrieb: 


Frost-/Hitzeschutzbetrieb: 

Sollwert_Hitzeschutz 

Frost-/Hitzeschutzbetrieb: 

Sollwert_Frostschutz 





35 °C 

28 °C 

25 °C 

23 °C 

21 °C 

19 °C 

16 °C 

7 °C 

Regler kühlt 

Istwert > gültiger Sollwert_Kühlen 

Regler heizt 

Istwert < gültiger Sollwert_Heizen 

Totzone 

Regler fordert keine Leistung



Beeinflussung über nviPidOccupied, nviPidFrostHeat und nviPidDewPoint: 

nviPidOccupied nviPidFrostHeat nviPidDewPoint Betriebsart 

Occupied 0 0 Komfort; 

STANDBY 0 0 Standby 

UNOCCUPIED 0 0 Nachtabsenkung 

X 1=Frost/Heat 0 Frost-/Hitzeschutzbetrieb 

X X 1=DewPoint Taupunkt-Betrieb 

Beeinflussung über nviPidStandby, nviPidNight, nviPidFrostHeat und nviPidDewPoint: 

nviPidStandby nviPidNight nviPidFrostHeat nviPidDewPoint Betriebsart 

0 X 0 0 Komfort 

1 0 0 0 Standby 

1 1=Night 0 0 Nachtabsenkung 

X X 1=Frost/Heat 0 Frost-/Hitzeschutzbetrieb 

X X X 1=DewPoint Taupunkt-Betrieb 

Reglerparameter Heizen 

Reglerparameter Kühlen 

Im Abschnitt Reglerparameter Heizen (Kühlen) können 

Sätze von Reglerparametern getrennt für den 

Heiz- und Kühlen ausgewählt werden. Ferner kann 

dort definiert werden, ob der Heizregler bzw. der Kühlregler 

genutzt werden soll oder nicht (Einstellung Regler 

nicht genutzt). 

Der jeweilige Parametersatz kann durch Betätigen der 

Schaltfläche Reglereinstellung eingesehen bzw. verändert 

werden. Wird eine Änderung vorgenommen, 

wird dies in der Auswahl durch die Anzeige Benutzerdefiniert 

kenntlich gemacht. 

Reglereinstellung Heizen 

In dem Abschnitt Parameter können abhängig von der 

Wahl des Reglertyps (P, PI, PID, PD) die Reglerparameter 

eingestellt werden (Proportionalband XP, Vorhaltezeit 

Tv und die Nachstellzeit Tn ). 

Die Abtastzeit gibt das Zeitintervall an, in dem der 

Regelalgorithmus einen Stellwert neu berechnet 

(Grundeinstellung: 15s). Kleinstmögliche Einstellung ist 

1s. Die Zeit sollte nicht zu klein gewählt werden, da 

dies die Performance des Knotens beeinflusst. 

Im Abschnitt Interne Sollwerte können die internen 

Sollwerte für die Betriebsarten 

� Komfort Heizen 

� Standby Heizen 

� Nachtabsenkung Heizen 

sowie für die Sicherheitsfunktion Frostschutz eingestellt 

werden. 

Ferner ist hier parametrierbar, ob der Sollwert Nachtabsenkung 

auch relativ von extern beeinflusst werden 

soll. 




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Reglereinstellung Kühlen 

In dem Abschnitt Parameter können abhängig von der 

Wahl des Reglertyps (P, PI, PID, PD) die Reglerparameter 

eingestellt werden (Proportionalband XP, Vorhaltezeit 

Tv und die Nachstellzeit Tn ). 

Die Abtastzeit gibt das Zeitintervall an, in dem der 

Regelalgorithmus einen Stellwert neu berechnet 

(Grundeinstellung: 15s). Kleinstmögliche Einstellung ist 

1s. Die Zeit sollte nicht zu klein gemacht werden, da 

dies die Performance des Knotens beeinflusst. 

Im Abschnitt Interne Sollwerte können die internen 

Sollwerte für die Betriebsarten 

� Komfort Kühlen 

� Standby Kühlen 

� Nachtabsenkung Kühlen 

sowie für die Sicherheitsfunktion Überhitzungsschutz 

eingestellt werden. Ferner ist hier parametrierbar, ob 

der Sollwert Nachtabsenkung auch relativ von extern 

beeinflusst werden soll. 

Istwert-Vorgabe 

Für den Istwert der Temperatur stehen zwei Netzwerk- 

Variablen mit unterschiedlichem Format zur Verfügung: 

� nviPidActValue � SNVT_temp 

� nviPidActValue_p � SNVT_temp_p 

Welcher der beiden genutzt werden soll, wird im Abschnitt 

Istwertquelle parametriert. 

Da der Regler nur dann korrekt arbeiten kann, wenn 

auch der Sollwert zur Verfügung steht, ist eine Watch- 

Dog-Funktion (Heartbeat) für den genutzten Sollwerteingang 

implementiert. Durch Einstellen des Empfangs-Heartbeat 

Istwert auf einen Wert � 0 kann 

dieser Watch-Dog aktiviert werden. Wird ein Timeout 

erkannt, werden die Reglerausgänge (Heizen, Kühlen) 

auf den Wert Stellwert „Heizen“ bei Fehler bzw. 

Stellwert „Kühlen“ bei Fehler eingestellt. 

Tritt zusätzlich Frost-/Überhitzungsalarm auf, kann 

aufgrund der fehlenden Ist-Temperatur nicht unterschieden 

werden, ob Frost- oder Überhitzungsschutz 

eingetreten ist. Um ein Einfrieren der Heizung in diesem 

Falle zu verhindern, werden in diesem Sonderfall 

die Stellwerte im Fehlerfall beibehalten. Es erfolgt in 

jedem Fall eine Meldung über nviPidState. 




Seite 8 von 17



Sollwert-Vorgabe 

Der Sollwert für den Regler kann extern oder intern 

vorgegebenen werden. Dabei stehen bezogen auf das 

Format der Netzwerkvariablen unterschiedliche Sollwertquellen 

zu Verfügung: 

� nviPidSetpoint � SNVT_lev_percent 

� nviPidSetp_Tp � SNVT_temp_p 

� nviPidSetp_T � SNVT_temp 

Es kann noch unterschieden werden, ob es sich um 

einen absoluten Sollwert oder um eine relative Verschiebung 

bezogen auf die internen Sollwerte handelt. 

Absolute Sollwertvorgabe 

In dieser Betriebsart sind die internen Sollwerte wirkungslos. 

Es kann weder ein Standby-Betrieb, noch 

eine Nachtabsenkung aktiviert werden. Die Sicherheits-relevanten 

Betriebsarten Frostschutz, Hitzeschutz, 

Taupunkt-Betrieb sind jedoch auch hier wirksam. 

Relative Sollwertvorgabe 

Hierbei werden die internen Heiz-/Kühlsollwerte um 

den empfangenen Wert verschoben. Als interne Sollwerte 

stehen jeweils getrennt für die Heiz- und Kühlbetriebsart 

die 

� Komforttemperatur (Raum belegt) 

� Standby-Temperatur (Raum temporär nicht belegt) 

� Nachtabsenk-Temperatur (Raum nicht belegt) 

zur Verfügung. Per Parameter (� Konfiguration/ 

Reglereinstellung) kann eingestellt werden, ob die 

Nachtabsenktemperatur auch extern beeinflussbar 

sein soll oder nicht. 

Bei der Eingabe der internen Sollwerte (� Konfiguration 

/ Reglereinstellung) wird im PlugIn sichergestellt, 

dass folgende Relationen eingehalten werden: 

Sollwert Kühlen 

Komforttemp. 

< Standby < Nacht < Überhitzungsschutz 

Sollwert Heizen 

Komforttemp. > Standby > Nacht > Frostschutz 

Sollwerte Generell 

Komforttemp. Kühlen > Komforttemp. Heizen 

Es muss mindestens eine Differenz von 1K zwischen 

benachbarten Sollwerten gegeben sein. 




Seite 9 von 17



Heartbeat-Überwachung Sollwerte 

Die Sollwerte können per Heartbeat überwacht werden. 

Wird ein Timeout erkannt, arbeitet der Regler nur 

mit den internen Sollwerten weiter. Dieser Zustand 

wird dem LONWORKS-Netzwerk über die Netzwerkvariable 

nvoPidState, Bit 13 mitgeteilt. 

Es können folgende Überwachungstimer (WatchDog) 

eingestellt werden: 

� Solange als Sollwertquelle nicht Interne Sollwerte 

mit externer relativer Verschiebung gewählt 

wurde, ist der Timer Sollwerte (Extern, Komfort/Standby/Nacht) 

gültig. 

� Bei Sollwertquelle Interne Sollwerte mit externer 

relativer Verschiebung werden die NVs zur Umschaltung 

der Betriebsart weiterhin über den Timer 

Sollwerte (Extern, Komfort /Standby / Nacht) 

überwacht und zusätzlich der Eingang für die relative 

Verschiebung über den Timer Externe Sollwertverschiebung. 

Heartbeat-Überwachung: Sicherheits-Eingänge 

Der Regler muss auf bestimmte Zustände in der Anlage 

definiert reagieren, da sonst Beschädigungen und 

Beeinträchtigungen der Nutzung des zugeordneten 

Raumes entstehen können. 

Hierzu zählen insbesondere der Frost-/Hitzeschutz- 

Alarm (nviPidFrostHeat) und ein Taupunkt-Alarm (nvi- 

PidDewPoint). Daher sollten die zugeordneten Eingangsvariablen 

hinsichtlich eines Timeouts überwacht 

werden. Hierzu können im Abschnitt Empfangs- 

Heartbeat mittels der Parameter Frost-/Überhitzung 

und Taupunkt Überwachungszeiten eingestellt werden. 

Tritt ein Timeout bzgl. Frost-/Hitzeschutz auf, regelt der 

Regler auf die internen Sollwerte Frostschutz/Überhitzungsschutz 

(� Konfiguration / Reglereinstellung). 

Liegt gleichzeitig ein Timeout für den Istwert-Eingang 

nviPidActValue vor, werden die Reglerausgänge 

Heizen und Kühlen auf den jeweiligen Stellwert 

bei Fehler gesetzt (� Konfiguration/ Reglerausgang). 

Damit wird für diesen Fall das Einfrieren der 

Heizung verhindert. 

Bei einem Timeout bzgl. des Taupunkt-Eingangs nvi- 

PidDewPoint werden die Reglerausgänge Heizen und 

Kühlen auf einen Stellwert = 0 gesetzt und der Regler 

gestoppt. 




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Externer Sollwert absolut über nviPidSetpoint 

Über nviPidSetpoint (Format SNVT_lev_percent) empfängt 

der Regler einen Wert, der über die Einstellung 

zulässige externe Verstellung (�) gewichtet wird. Der 

Parameter Sollwert-Skalierung [nviPidSetpoint] 

definiert dabei das Übertragungsformat: 

-100%...+100% oder 0...100% um den unterschiedlichen 

am Markt vorhandenen Geräten gerecht zu werden. 

Dieser gewichtete Wert wird intern zu dem per 

Parameter Sollwert eingegebenen Wert addiert. Das 

Ergebnis wird als Heiz-Sollwert interpretiert. 

Da es sich bei dem Regler um einen Heiz-/Kühlregler 

handelt, kann über den Parameter Totzone 

Heizen/Kühlen eine Totzone eingestellt werden. 

Der Kühl-Sollwert errechnet sich aus 

Heiz-Sollwert + Totzone. 

Die folgende Grafik verdeutlicht die Zusammenhänge 

anhand eines Beispiels (Parameter Sollwert = 20°C; 

zulässige externe Verschiebung (�) = 3K): 

Sollwert-Skalierung 

[nviPidSetpoint] 

+100% 

50% 

0 

+100% 

0 

-100% 

+ 

- 

Beispiel 

+3K 

20°C 

-3K 

Parameter- 

Einstellung 

zulässige externe 

Verschiebung 

Sollwert 


Verschiebung 

Externer Sollwert absolut über nviPidSetp_Tp 

Externer Sollwert absolut über nviPidSetp_T 

Bei der Nutzung dieser Eingänge wird der übergebene 

Temperaturwert direkt verwendet, d.h. der Wert repräsentiert 

den Heiz-Sollwert für den Regler ohne weitere 

Verrechnungen oder Beeinflussungsmöglichkeiten. Es 

stehen hier die Eingänge in zwei Typen zur Verfügung: 

� nviPidSetp_Tp � SNVT_temp_p 

� nviPidSetp_T � SNVT_temp 

Der Kühl-Sollwert ergibt sich auch hier durch Addition 

der Totzone (Heiz-Sollwert + Totzone). Die Totzone 

wird per Parameter Totzone Heizen/Kühlen eingestellt. 




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Interne Sollwerte mit relativer Verschiebung über nviPidSetpoint 

Diese Einstellung ist die Grundeinstellung. Der empfangene 

Wert repräsentiert eine Verschiebung der 

internen Sollwerte Komfort und Standby (Heizen und 

Kühlen). Ob auch der Sollwert Nachtabsenkung verschoben 

werden soll, wird bei den Reglerparametern 

eingestellt (� Konfiguration / Reglereinstellung). Auch 

hier gilt die gleiche Wichtung, wie bei der absoluten 

Vorgabe über nviPidSetpoint. 

Der Wert kann über nviPidSetpoint im Bereich 

[-100%,+100%] oder [0,100%] übertragen werden. Die 

Einstellungen Sollwert-Skalierung [nviPidSetpoint] 

und die zulässige externe Verstellung [�] bestimmen, 

um welchen Wert die internen Sollwerte relativ 

verschoben werden können. In der nachfolgenden 

Grafik kann für Sollwert jeder interne Sollwert gesehen 

werden. 

Sollwert-Skalierung 

[nviPidSetpoint] 

+100% 

50% 

0 

+100% 

0 

-100% 

+ 

- 

Beispiel 

+3K 

20°C 

-3K 

Parameter- 

Einstellung 


Verschiebung 

Sollwert 


Verschiebung 

Eine Totzone ist hier nicht gesondert einstellbar. Sie 

ergibt sich aus der Differenz des jeweiligen Heiz- und 

Kühl-Sollwertes. 

Interne Sollwerte mit relativer Verschiebung über nviPidSetp_Tp 

Interne Sollwerte mit relativer Verschiebung über nviPidSetp_T 

In dieser Betriebsart können die internen Sollwerte 

(Nachtabsenkung nur bei entsprechender Parametereinstellung 

� Konfiguration/Reglereinstellung) über 

die Eingänge nviPidSetp_Tp oder nviPidSetp_T von 

externer Stelle aus beeinflusst werden. Dabei wird der 

empfangene Wert direkt auf den jeweiligen internen 

Sollwert addiert. 

Interne Sollwerte ohne relative Verschiebung 

Es gelten nur die internen parametrierten Sollwerte (� 

Konfiguration/Reglereinstellung). Eine Verschiebung 

von außen ist nicht möglich. 

Nebenstehende Grundeinstellungen werden werksseitig 

vorgesehen: 

Betriebsart Sollwert Heizen Sollwert Kühlen 

Komfort 21°C 23°C 

Standby 19°C 25°C 

Nachtabsenkung 16°C 28°C 

Frost- 

/Hitzeschutz 

7°C 35°C 

Taupunkt Keiner 

Keiner 

Stellgröße = 0 Stellgröße = 0 




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Reglerausgang 

Der Regler sendet über die Netzwerk-Variablen nvo- 

PidHeatOut (Heizen) bzw. nvoPidCoolOut die Stellwerte. 

Zur Überwachung der Ausgänge kann durch einen 

Wert � 0 ein Heartbeat eingestellt werden. 

Mit dem Parameter MinSendTime kann das Telegrammaufkommen 

auf dem LonWorks-Netzwerk minimiert 

werden. Es wird hiermit sichergestellt, dass 

nicht häufiger als in der hier parametrierten Zeit die 

Stellwerte Heizen und Kühlen auf das Netzwerk gegeben 

werden. 

Eine weitere Möglichkeit der Minimierung des Telegrammaufkommens 

ist über den Parameter Senden 

bei Änderung um gegeben. Hier kann der Wert eingestellt 

werden, um den sich die errechnete Stellgröße 

mindestens ändern muss, damit diese gesendet wird. 

Es gibt verschiedene Fehlerzustände, in denen z.B. 

der Regler nicht die erforderlichen Werte für die internen 

Berechnungen erhält oder irreguläre Zustände in 

der Anlage auftreten, die eine besondere Vorgehensweise 

erfordern. Hierfür stehen mit den Parametern 

Stellwert „Heizen“ bei Fehler und Stellwert „Kühlen“ 

bei Fehler zur Verfügung. Diese sind wie folgt 

vorbesetzt: 

� Stellwert „Heizen“ bei Fehler � 50% 

� Stellwert „Kühlen“ bei Fehler � 0% 

Die Stellausgänge werden in folgenden Situationen auf 

diesen Wert gesetzt: 

� Timeout-Überschreitung Istwert 

� Timeout-Überschreitung externer Sollwert 

� Frost-/Überhitzungsalarm, wenn gleichzeitig auch 

ein Timeout Istwert vorliegt. 

Zusatzausgang 

Diese Funktion ermöglicht die Beeinflussung Heizungs-fremder 

Funktionen in Abhängigkeit der Ist- 

Temperatur. 

Es wird die Temperatur (in der Regel die Umgebungstemperatur), 

die in der Netzwerk-Variablen nviPidAct- 

Value bzw. nviPidActValue_p eingelesen wird (je nach 

Parametrierung � Konfiguration/Istwertquelle) mit dem 

Schwellwert Aktiv bei Überschreiten von verglichen. 

Der Ausgang kann mit einem Heartbeat versehen werden, 

in dem für den Parameter Heartbeat ein Wert � 0 

eingegeben wird. 

Wert von nvoPidAuxOut State Value 

Temperatur größer als Wert 1 200 (= 100%) 

Aktiv bei überschreiten 

Temperatur kleiner als Wert 0 0 (= 0%) 

Aktiv bei Überschreiten minus 

Hysterese 




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Test und Diagnose des Reglers 

Über diese Registerkarte kann der Status des Reglers eingesehen werden. Diese Statusinformationen werden 

dem LonWorks-Netzwerk über die nvoPidState zur Verfügung gestellt. 

Zusätzlich kann der Reglerstatus in dem Format SNVT hvac_state bereitgestellt werden. Hier werden folgende 

Stati abgebildet: 

Reglerzustand nvoPidStateHvac struct havac_t nvoPidStateHvac 

Regler Aus HVAC_OFF 

Stellgröße Heizen HVAC_HEAT heat_output_primary 

Stellgröße Kühlen HVAC_COOL cool_output 

Kühlen: Überhitzungsschutz 

Heizen: Frostschutz (Frostalarm) 

Fehler HVAC_NUL 

HVAC_Emergency Heat in_alarm 

weder Heizen noch Kühlen HVAC_NUL 

(Totzone oder Taupunktalarm) 

Hinweis 

! Auf der Seite Test/Diagnose werden natürlich nur dann Informationen angezeigt, wenn Online auf das 

Gerät zugegriffen werden kann. In der OffNet-Betriebsart erfolgt keine gültige Anzeige. 




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Reglerstatus Heizen 

Die Zustände sind wie folgt definiert: 

Nicht in Betrieb Abtastzeit = 0 (Regler nicht genutzt) 

oder Taupunktalarm aktiv. 

Heiz-Regler nicht in Betrieb. 

Stellwert = 0 

Unterer Anschlag 

erreicht 

Oberer Anschlag 

erreicht 

Heiz-Regler intern am unteren 

Anschlag (= außerhalb seines 

Arbeitsbereiches). Der Stellwert 

war über einen längeren Zeitraum 

= 0% (min. Heizleistung), 

ohne das die Ist-Temperatur die 

Solltemperatur erreicht hat. Der 

Regler hört auf zu rechnen und 

läßt den Ausgang bei 0%. Sobald 

die Ist-Temperatur kleiner als die 

Solltemperatur wird, beginnt der 

Regler wieder mit der Berechnung 

eines neuen Stellwertes. 

Da der Algorithmus intern im 

FloatingPoint-Format arbeitet, 

sind intern Grenzwerte definiert 

worden, die verhindern, dass der 

gesamte Zahlenbereich des 

Formates genutzt wird. 

Wie oben, jedoch bezogen auf 

den oberen Anschlag. Der Stellwert 

war über einen längeren 

Zeitraum = 100% (max. Heizleistung), 

ohne das die 

Ist-Temperatur die Solltemperatur 

erreicht hat. Der Regler hört 

auf zu rechnen und läßt den 

Ausgang bei 100%. Sobald die 

Ist-Temperatur größer als die 




Betriebsart Heizen Regler befindet sich im Modus 

Heizen. 

Frostschutzfunk- Frostschutzfunktion aktiv. 

tion aktiv 

Reglerstatus Kühlen 


Nicht in Betrieb Abtastzeit = 0 (Regler nicht genutzt) 

oder Taupunktalarm aktiv. 

Heiz-Regler nicht in Betrieb. 

Stellwert = 0 




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Unterer Anschlag 

erreicht 

Oberer Anschlag 

erreicht 

Kühl-Regler intern am unteren 

Anschlag (= außerhalb seines 

Arbeitsbereiches). Der Stellwert 

war über einen längeren Zeitraum 

= 0% (min. Kühlleistung), 

ohne das die Ist-Temperatur die 

Solltemperatur erreicht hat. Der 

Regler hört auf zu rechnen und 

läßt den Ausgang bei 0%. Sobald 

die Ist-Temperatur größer als die 




Da der Algorithmus intern im 

FloatingPoint-Format arbeitet, 

sind intern Grenzwerte definiert 

worden, die verhindern, dass der 

gesamte Zahlenbereich des 

Formates genutzt wird. 

Wie oben, jedoch bezogen auf 

den oberen Anschlag. Der Stellwert 

war über einen längeren 

Zeitraum = 100% (max. Kühlleistung), 

ohne das die 

Ist-Temperatur die Solltemperatur 

erreicht hat. Der Regler hört 

auf zu rechnen und lässt den 

Ausgang bei 100%. Sobald die 

Ist-Temperatur kleiner als die 




Betriebsart Heizen Regler befindet sich im Modus 

Kühlen. 

Frostschutzfunk- Überhitzungsschutz aktiv. 

tion aktiv 

Reglerstatus Allgemein 


Timeout Sollwerte 

(Extern, Komfort/ 

Standby/Nacht) 

Timeout Sollwerteingang 

(nviPidSetpoint, 

nviPidSetp_Tp, 

nviPidSetp_T, 

nviPidOccuied, 

nviPidNight, 

nviPidEnergyOff). 

Solange als Sollwertquelle nicht 

Interne Sollwerte mit externer 

relativer Verschiebung gewählt 

wurde, ist der Timer Sollwerte 

(Extern, Komfort/Standby/ 

Nacht) gültig. 




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Timeout Istwert Timeout Istwert-Eingang (nviPidActValue). 

Reglerausgänge auf 

parametrierten Stellwert bei Fehler 

(� Konfiguration/ Reglerausgang). 

Timeout Sollwertverschiebung 

Timeout 

Frost/Überhitzung 

Timeout für Eingang zur Sollwertverschiebung 

(nviPidSetpoint, nviPidSetp_Tp, 

nviPidSetp_T). Dieser Timer ist 

nur dann gültig, wenn als Sollwertquelle 

Interne Sollwerte mit 

externer Verschiebung gewählt 

wurde. 

Timeout Eingang Frost- 

/Überhitzungsschutz (nvi- 

PidFrostHeat). Regler arbeitet 

mit den zugeordneten Sollwerten 

Frostschutz/Überhitzungsschutz. 

Timeout Taupunkt Timeout Eingang Taupunktüberwachung 

(nviDewPoint). Der 

Regler wird abgeschaltet; die 

Stellgrößen auf 0% gesetzt. 

Reglerübersicht 

Hier werden die wesentlichen Ein- und Ausgangsgrößen 

des Reglers dargestellt: 

Istwert [°C] Aktueller Istwert nviPidActValue 

bzw. nviPidActValue_p (es wird 

angezeigt, welche Variable genutzt 

wird). 

Aktiver Sollwert 

[°C] 

Ausgang Heizen 

[%] 

Ausgang Kühlen[%] 

Sollwert, auf den der Regler gerade 

regelt (berücksichtigt alle 

Einflussgrößen). 

Wert der Stellgröße Heizen (nvoPidHeatOut). 

Wert der Stellgröße Kühlen (nvoPidCoolOut). 

Zusatzausgang Status des Zusatzausgangs (nvoPidAuxOut). 




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LONMARK® Objekt Sensorik TempSensor #1040 


Kurzbeschreibung � Objekt zur Ankopplung von Temperatureingängen an das LONWORKS® Netzwerk 

NV-Interface 


Nr. 


nvoTsSpaceTemp Output Bereitstellen des Sensorwertes absolut 


SNVT_temp_p SNVT_temp_p 0,0 °C 


angestoßen durch Temperatur- 

Änderung am Sensor 


Verhalten bei Reset Ausgangsvariable wird auf den Standardwert gesetzt. 

Fehlerbehandlung ---------- 


1040_1.doc LON® ist eingetragenes Warenzeichen der Echelon Corporation 


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Das TempSensor Objekt dient der Ankopplung von Temperatureingängen an das LONWORKS® Netzwerk. Es können 

Temperaturwerte gesendet werden. 






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Funktion 

Der Temperatureingang sendet bei Änderung der Temperatur und/oder zyklisch den aktuellen ermittelten Temperaturwert. 

HINWEIS 

Bei der Verwendung der Switch-Objekte und des 

TempSensor-Objekts auf dem MSA ist zu beachten, 

dass ein Binär- oder Temperatureingang jeweils 

nur von einem Objekt verwendet werden 

kann. Wird ein Eingang ein zweites Mal aktiviert, 

wird dieser bei dem zuerst verwendeten Objekt 

deaktiviert (der letzte gewinnt). 

Mithilfe des Parameters Abgleich des Temperatursensors kann der Sensor an die mit einem Referenzmessgerät 

ermittelte Raumtemperatur angeglichen werden (siehe auch http://www.elka.de/index.php?page=2038). 

Kennlinienauswahl 

In Verbindung mit dem externen Fühler TF-33K besitzt 

das TempSensor-Objekt einen maximalen Messbereich 

von -9,5°C bis 82°C. 

Für verschiedene Einsatzbereiche stehen mehrere 

Temperaturkennlinien zur Verfügung. In der Standardeinstellung 

arbeitet das TempSensor-Objekt mit einer 

Temperaturkennlinie, die für normale Raumtemperaturmessungen 

mit einem Wertebereich von etwa 15°C 

bis etwa 35°C (Datei 15_35.mst) optimiert ist. Alternativ 

kann über die Schaltfläche Sensortyp auch eine Kennlinie 

für technische Anwendungen gewählt werden, die 

für den Bereich von 35°C bis 70°C (Datei 35_70.mst) 

optimiert ist. 




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Sendeverhalten 

Das Sendeverhalten der Ausgangsvariablen nvoTsSpaceTemp 

kann über drei Parameter beeinflusst 

werden. 

Soll eine Überwachung des Knotens durchgeführt 

werden, kann der Parameter Heartbeat verwendet 

werden. Bei Angabe einer Zeit ungleich Null Sekunden 

sendet der Knoten zyklisch mit der angegebenen 

Zeit auf der Variablen nvoTsSpaceTemp. Mit einem 

Wert gleich Null wird die Heartbeat-Funktion abeschaltet. 

Mit den Parametern Sendebegrenzung und Send 

on Delta kann das Telegrammaufkommen auf dem 

LonWorks-Netzwerk minimiert werden. Die Sendebegrenzung 

definiert den zeitlichen Abstand zwischen 

aufeinander folgenden Telegrammen. Der 

Parameter Send on Delta legt den Wert fest, um den 

sich der Temperaturmesswert ändern muss, damit 

ein neues Telegramm gesendet wird. 

1 


1040_1.doc LON® ist eingetragenes Warenzeichen der Echelon Corporation Seite 4 von 5 




Test/Diagnose 

Das Plug-In bietet die Möglichkeit, die Ausgangsvariable nvoTsSpaceTemp zu beobachten. Der aktuelle Wert der 

Variablen wird angezeigt. 


1040_1.doc LON® ist eingetragenes Warenzeichen der Echelon Corporation Seite 5 von 5

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