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Elektrotechnik und Informatik
Sicher im autonomen
Straßenverkehr
Dass autonomes Fahren in absehbarer Zukunft Standard wird,
darin besteht heute kein Zweifel mehr. Wie aber ist
gewährleistet, dass in der Übergangszeit, in der autonome
und personengesteuerte Fahrzeuge gleichzeitig auf der Straße
unterwegs sind, alle Verkehrsteilnehmer geschützt sind? Diese
Frage bewegt Prof. Dr. Andreas Riener, Professor für Human
Machine Interface and Virtual Reality an der THI. Er beobachtet
dabei das autonome Fahrzeug sowohl aus der Innen- als auch
Außenperspektive.
Welche Herausforderungen bei der
Entwicklung von autonomen Fahrzeugen
beschäftigen Sie?
Mir ist es wichtig, dass auch selbstfahrende
Autos die individuellen Eigenschaften und
Vorlieben ihrer Fahrer kennen und berücksichtigen.
Ein autonomes Fahrzeug muss
sich also, um sich in der Breite durchzusetzen,
individuell auf den Menschen einstellen
können, der es fährt. Es muss zum Beispiel
wissen, welches Fahrverhalten (agressiv
vs. konservativ, geringer oder höherer Abstand
zum Vordermann usw.) der Fahrer, abhängig
von seinem aktuellen Zustand, akzeptiert.
Darüber hinaus fordert die rechtliche
Situation derzeit, dass der Fahrer jederzeit
die Möglichkeit haben muss, die Kontrolle
zu übernehmen. Das vermittelt dem Fahrer
zwar die Sicherheit, jederzeit selbst Entscheidungen
treffen zu können, stellt aber
andererseits sehr große Herausforderungen
für die Bewegungsalgorithmen der Fahrzeuge
dar, da menschliches Verhalten nicht
immer vorhersagbar ist.
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