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WELDER'S WORLD No. 12

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Somit ist der TH6i ein echter Allrounder, der dem i-Stoß auf<br />

die Spur kommt und auch nicht vor spiegelnden Oberflächen<br />

zurückschreckt. Auch hier liefert der Sensor exakte<br />

Messwerte. Er ist besonders für Bauteile mit sehr geringen<br />

Spaltmaßen, die über einen i-Stoß verbunden werden<br />

sollen, genau die richtige Wahl. Der neue TH6i führt den<br />

Roboter mit dem Schweißbrenner punktgenau in drei<br />

Dimensionen im gesamten Prozess, sodass die perfekte<br />

Schweißnaht entsteht. Sowohl bei Lichtbogen- als auch<br />

bei Laseranwendungen.<br />

digital / analogue interfaces or an Ethernet connection<br />

with a standardised protocol. The sensor can be used for<br />

both laser and arc welding processes.<br />

Typical examples of TH6i applications can be found in<br />

pipe and container construction. Many experiments<br />

with the TH6i have already been carried out in the<br />

ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS Innovation and<br />

Technology Centre (ITC). For example, a feasibility<br />

study was prepared for a manufacturer of flue pipes. The<br />

modular construction of these pipe segments that are<br />

welded on top of each other provides great potential for<br />

the use of a TH6i, which directs the robot and the welding<br />

torch for the square butt seam optimally over the<br />

weld with the additional greyscale camera. The welding<br />

points are not a problem for the sensor either. The TH6i<br />

measures the joint reliably even with highly reflective surfaces.<br />

This makes the TH6i into a genuine all-rounder<br />

that tracks the square butt joint and is not afraid of reflective<br />

surfaces either. The sensor provides exact measured<br />

values here as well. It is exactly the right choice for components<br />

with very narrow gap widths in particular that<br />

are to be joined with a square butt joint. The new TH6i<br />

guides the robot with the welding torch precisely in three<br />

dimensions throughout the process, so that a perfect<br />

weld is created. With both arc and laser applications.<br />

Sensorbild Auswertung des<br />

i-Stoßes<br />

Sensor image evaluation of<br />

the square butt<br />

Eine perfekte i-Naht entsteht<br />

A perfect square butt weld is<br />

created<br />

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