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Somit ist der TH6i ein echter Allrounder, der dem i-Stoß auf<br />
die Spur kommt und auch nicht vor spiegelnden Oberflächen<br />
zurückschreckt. Auch hier liefert der Sensor exakte<br />
Messwerte. Er ist besonders für Bauteile mit sehr geringen<br />
Spaltmaßen, die über einen i-Stoß verbunden werden<br />
sollen, genau die richtige Wahl. Der neue TH6i führt den<br />
Roboter mit dem Schweißbrenner punktgenau in drei<br />
Dimensionen im gesamten Prozess, sodass die perfekte<br />
Schweißnaht entsteht. Sowohl bei Lichtbogen- als auch<br />
bei Laseranwendungen.<br />
digital / analogue interfaces or an Ethernet connection<br />
with a standardised protocol. The sensor can be used for<br />
both laser and arc welding processes.<br />
Typical examples of TH6i applications can be found in<br />
pipe and container construction. Many experiments<br />
with the TH6i have already been carried out in the<br />
ABICOR BINZEL ROBOTIC SYSTEMS Innovation and<br />
Technology Centre (ITC). For example, a feasibility<br />
study was prepared for a manufacturer of flue pipes. The<br />
modular construction of these pipe segments that are<br />
welded on top of each other provides great potential for<br />
the use of a TH6i, which directs the robot and the welding<br />
torch for the square butt seam optimally over the<br />
weld with the additional greyscale camera. The welding<br />
points are not a problem for the sensor either. The TH6i<br />
measures the joint reliably even with highly reflective surfaces.<br />
This makes the TH6i into a genuine all-rounder<br />
that tracks the square butt joint and is not afraid of reflective<br />
surfaces either. The sensor provides exact measured<br />
values here as well. It is exactly the right choice for components<br />
with very narrow gap widths in particular that<br />
are to be joined with a square butt joint. The new TH6i<br />
guides the robot with the welding torch precisely in three<br />
dimensions throughout the process, so that a perfect<br />
weld is created. With both arc and laser applications.<br />
Sensorbild Auswertung des<br />
i-Stoßes<br />
Sensor image evaluation of<br />
the square butt<br />
Eine perfekte i-Naht entsteht<br />
A perfect square butt weld is<br />
created<br />
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