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5.6 Radarsensoren für Anwendungen im Automobil Radarsysteme begegnen uns häufig im Alltag, doch merken dies nur wenige Menschen. Das hängt sicherlich damit zusammen, dass Radarsensoren durchaus nicht immer so groß sein müssen wie die bekannten Anlagen der Flugsicherung mit den rotierenden Antennen in Flughafennähe. In Einkaufszentren öffnen uns Radarsensoren die Türen, die Meteorologen schauen sich die Wolken mit Hilfe von Radarsystemen an und teure Autos halten schon heute auf Autobahnen den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug mit Hilfe von Radarmessdaten. Von außen sieht man nicht, ob ein Auto mit Radar ausgestattet ist und diese Tatsache wird insbesondere von den Autodesignern als wichtiges Argument für diese Technologie angesehen. Auch die Allwettertauglichkeit, Robustheit und kostengünstige Hardware sind große Stärken der intelligenten und unauffälligen Sensoren und bringen dem über 100 Jahre alten Messprinzip RADAR den heutigen Erfolg. Größenvergleich: 24GHz Schmalbandsensor der Firma s.m.s Radarsensoren vermessen die Objektentfernung, den azimutalen Winkel und die radiale Geschwindigkeit von Objekten mit hoher Genauigkeit und in kurzen Messzyklen. Situationen mit mehreren Zielen im Sichtbereich handhaben die kleinen Sensoren über ihre Entfernungs- und Geschwindigkeitsauflösung und sind damit gerüstet für den immer enger werdenden Straßenverkehr. Die Messung der Geschwindigkeit ist neben der Robustheit ein besonderer Vorteil des Messprinzips Radar gegenüber optischen Systemen. Der zusätzliche Messwert der Geschwindigkeit unterstützt die Verfahren der Zielverfolgung. Automotive Radar An unserem Institut benutzen wir ein eigenes Testfahrzeug. Das Auto hat keineswegs mehr den Serienzustand und ist auch schon recht betagt. Zahlreiche Doktoranden haben dort schon ihre Hardware eingebaut, ihre Messungen aufgezeichnet, Applikationen entwickelt und getestet. Das entstandene Kabelgewirr im Fahrgastraum motivierte uns daher zu einer Grundüberholung des Testfahr- 28
zeuges. Nun gibt es das alte Auto ganz neu – der TÜV war begeistert, die neue Plakette gilt bis Oktober 2009. Einzige eingetragene Beanstandung ist ein leicht lädiertes Wischerblatt an der Heckscheibe! Unser Testwagen, ein VW Passat, bei den Umbauarbeiten Nun hat unser 10 Jahre alter blauer Passat eine zweite Autobatterie und ein Ladegerät fest installiert, ein zentraler Schaltkasten verteilt die Energie auf alle angeschlossenen Systeme. Eine intelligente Ladeschaltung kombiniert Starterbatterie, Lichtmaschine, Bordbatterie und 230V-Lader. Alle Daten- und Stromleitungen sind jetzt hinter den Verkleidungen versteckt. Ein PC ist fest im Kofferraum installiert, auf welchem das RadarWorkspace läuft. Dieses universelle Framework wurde anfänglich von Stephan Müller entworfen und programmiert. Mittlerweile arbeiten alle Radar-Kollegen mit dieser Software und erweitern diese um neue Datenverarbeitungsblöcke. Das aufgeräumte Ergebnis und die Software RadarWorkspace Auf drei auswechselbaren Stoßstangen sind verschiedene Sensorsetups installiert, die für die Messfahrten genutzt werden können. Ein neuer 24 GHz Sensor 29
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