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NX2 Autopilot Installationsanleitung-neu1

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AUTOPILOT Deutsch<br />

11 Feineinstellungen<br />

Die Werkseinstellungen und die in der APC-Routine automatisch ermittelten<br />

Erstellungen sind für die meisten Boote ausreichend. Mittels der feineinstellungen<br />

kann jedoch eine Optimierung erreicht des Steuerverhaltens des <strong>Autopilot</strong>en erreicht<br />

werden.<br />

Weitere Erläuterungen zu den Einstellmöglichkeiten finden Sie im Kapitel<br />

“Geräteeinstellungen”.<br />

Achtung: Die Tests sollen bei ruhiger See und bei geringen Wind- oder Strömungs-<br />

Einflüssen durchgeführt werden. Führen Sie die Test nicht durch, wenn der<br />

Manövrierraum beschränkt ist oder sich andere Fahrzeuge in der Nähe befinden!<br />

Schrittweise Feineinstellung des <strong>Autopilot</strong>en:<br />

1. Stellen Sie sicher, dass die “Inbetriebnahme Hafen” und “Inbetriebnahme See” mit<br />

der APC-Routine durchgeführt wurden. Falls dies noch nicht geschehen ist, folgen Sie<br />

den Anweisungen der entsprechenden Kapitel dieser Bedienungsanleitung.<br />

2. Aktivieren Sie den <strong>Autopilot</strong>en im Steuermodus “Kompass” und überprüfen Seie,<br />

dass der <strong>Autopilot</strong> das Boot ohne grosse Ruderbewegungen auf Kurs halt.<br />

3. Fahren Sie mit Ihrem Boot bei ruhiger See einen geraden Kurs und aktivieren Sie<br />

den <strong>Autopilot</strong>en im Steuermodus “Kompass”. Führen Sie durch Drücken von LINKS<br />

oder RECHTS eine Kursänderung von 40° durch. Das Boot sollte nicht mehr als 3° bis<br />

4° über die neue Kurslinie hinausfahren. Korrigieren Sie de Wert für die Rudermenge<br />

[RUD] solange, bis das Boot bei einer Kursänderung den neuen Kurs verzögerungsfrei<br />

erreicht.<br />

4. Setzen Sie die 40° Kursänderung fort und erhöhen Sie dabei den Wert für<br />

Gegenruder [CRD] solange, bis das Boot nur noch 2° bis 3° über die neue Kurslinie<br />

hinausschießt.<br />

Es kann notwendig sein, die Werte für [RUD] und [CRD] bei rauher See zu erhöhen.<br />

Je grösser der Wert für [CRD] im Verhältnis zum Wert für [RUD] ist, desto weniger<br />

müssen die Werte bei langsamen Geschwindigkeiten erhöht werden.<br />

Um die optimalen Einstellungen für [RUD] und [CRD] zu für unetrschiedliche<br />

Bootsgeschwindigkeiten und Seegnagsverhältnisse zu finden, müssen die vorstehend<br />

genannten Probefahrten bei entsprechenden Bedingungen durchgeführt werden.<br />

Notieren Sie sich unbedingt die Einstellungen.<br />

5. Bei den Dämpfungseinstellungen für den Kompass [SEA] handelt es sich um eine<br />

Kombination von Kompass-Empfindlichkeit (beim Gieren des Bootes) und Kompass-<br />

Dämpfung. Die Einstellung „Minimum“ sollte nur bei ruhiger See gewählt werden, um<br />

unnötige Ruderbewegungen durch kurzzeitige Kompassausschläge zu vermeiden.<br />

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