4. Einstieg in das IEC-Programmiersystem CoDeSys - B.Eng ...

Grundlagen der Automatisierungstechnik I
TASK
TRANSITION…FROM…TO…END_TRANSITION
TRUE
TYPE…END_TYPE
VAR…END_VAR
VAR_INPUT…END_VAR
VAR_OUTPUT…END_VAR
VAR_IN_OUT…END_VAR
VAR_EXTERNAL…END_VAR
VAR_ACCESS…END_VAR
VAR_GLOBAL…END_VAR
WHILE…DO…END_WHILE
WITH
Beispiele für numerische ganzzahlige und reelle Literale:
-5 +96 628_26 Ganzzahlige Literale; Unterstrichzeichen zwischen
den Ziffern dürfen nicht signifikant sein
-5,0 0.123 12.56 Reelle Literale
6.2E – 4 bzw. 6.2e – 4
-2.6E + 3 bzw. – 2,6e + 3
12.0E3 bzw. 12.0e3
Reelle Literale mit Exponent
2#1010_1010 Literal zur Basis 2
8#156 Literal zur Basis 8
16#FF Literal zur Basis 16
0 1 Boolesche Null und Eins
FALSE TRUE Boolesche FALSE und TRUE
Beispiele für Zeichenfolge-Literale:
Folge von Null oder mehr Zeichen, die in einfache Anführungszeichen (') eingeschlossen ist.
“ Leere Zeichenfolge mit der Länge Null
'X' Zeichenfolge mit der Länge Eins, mit Zeichen X
' ' Zeichenfolge der Länge Eins, mit Leerzeichen
'$“ Zeichenfolge der Länge Eins, mit Anführungszeichen
'$$6.00' Zeichenfolge der Länge Fünf, $6.00
$$ Dollar-Zeichen $
$' Anführungszeichen
$L bzw. $1 Zeilenvorschub
$N bzw. §n Neue Zeile
$P bzw. §p Neue Seite
$R bzw. $r Wagenrücklauf
Beispiele für Zeit-Literale:
• Zeitdauer
Daten für Zeitdauer müssen links durch das Schlüsselwort T#, TIME#, t# oder time#
begrenzt werden. Unterstrichzeichen können die Einheiten von Zeitdauer-Literalen trennen.
T#80ms T#30.8s T#9.5m T#20.6h
t#30h26m t#7d16h12m13s
TIME#2.5h time#2.5h
T#16h_12m_18s T#16h_12m_18s
Grundlagen der Automatisierungstechnik I: 4. Programmiersystem CoDeSys Seite 4-24
Autor: Dr. Becker 03_2008