Automatisierung in der Apotheke - Harmonic Drive AG

Im Gegensatz zu den Stahlgetrieben, bei deren Einsatzgebieten
fast immer höchstmögliche Präzision über eine lange Lebensdauer
gefordert ist, stehen bei den Kunststoffantrieben eher der kompakte
Bauraum und die hohe Leistungsdichte im Vordergrund.
Neben dem bekannten elastischen Dünnring-Kugellager sind hier
daher alternative Generatorbauarten sehr gut einsetzbar. Die unrunde
Verformung des Flexsplines kann beispielsweise – mit geringen
Abstrichen an die Drehmomentkapazität – mittels Rollen erfolgen,
die an einem Steg gelagert sind, der direkt vom Motor angetrieben
wird. Bei Antrieben in kleinen Leistungsbereichen werden in
der Regel Elektromotoren mit kleinem Durchmesser, aber hoher
Drehzahl verwendet, was extrem hohe Untersetzungen erfordert.
Eine in den Generator integrierte Planetengetriebestufe ermöglicht
es deshalb, Untersetzungsverhältnisse bis in den vierstelligen
Bereich zu realisieren und dabei dennoch gute Wirkungsgrade zu
erzielen.
Die Kunststoff-Spritzgussfertigung ist
prädestiniert insbesondere für die
Herstellung großer Serien. In der überwiegenden
Zahl der Fälle besteht dabei
ein hoher Kostendruck, so dass
alle Bauteile des Getriebes möglichst
preisgünstig hergestellt werden müssen.
Dabei wird die Baugröße jeweils
kundenindividuell festgelegt.
Die Harmonic Drive-Kinematik einerseits
und die Herstellbarkeit der
Verzahnung andererseits legen die
Die Generator-Varianten
Lager-Wave-Generator
Rollen-Wave-Generator
Planeten-Wave-Generator
Grenzen der baugrößenabhängigen Untersetzungsverhältnisse
und der übertragbaren
Drehmomente fest. Die Richtwerte sind in den
Diagrammen links angeführt.
Je nach Anforderung werden unterschiedlichste
Motorbauarten eingesetzt, vom einfachen DC-
Motor bis hin zum speziell entwickelten Hohlwellen-EC-Motor.
Gemeinsam mit leistungsfähigen
Partnern, etwa für die Ansteuerung und
Sensorik, entstehen so kundenspezifische
Präzisions-Antriebssysteme von etwa 6 bis
70 mm Durchmesser.
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