hyTRax - Intelligenz inklusive - TR-Electronic GmbH
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Die Funktionen<br />
Wegregelung<br />
Wirkkreislauf: Der Weggeber erfasst die aktuelle Position des Zylinderkolbens. Die aktuelle Position<br />
wird mit der Sollwertvorgabe verglichen. Die resultierende Abweichung wird dem Regler übergeben.<br />
Der Regler generiert aus der Regelabweichung das benötigte Stellsignal für das Ventil. Die verän-<br />
derte Stellung des Ventilschiebers bewirkt Volumenströme zu den Kammern A und B. Durch die<br />
Volumenströme ändern sich die Drücke in den Kammern. Damit entsteht zunächst ein Ungleichge-<br />
wicht zwischen den resultierenden Kräften der Kammern. Das Kräftegleichgewicht wird wieder<br />
hergestellt, indem der Kolben in Richtung der gewünschten Position verschoben wird. Die aktuelle<br />
Kolbenposition wird wieder vom Weggeber erfasst.<br />
x ist<br />
AA<br />
0<br />
Möglichkeiten der Sollwertvorgabe:<br />
Absolut: Die Vorgabe ist die gewünschte Zielposition.<br />
p0<br />
x, x�,<br />
�x<br />
�<br />
Inkrementell: Die Vorgabe ist die Differenz von der aktuellen zur gewünschten Position.<br />
geforderte<br />
Zielposition<br />
x soll<br />
pT<br />
=<br />
y<br />
ymax<br />
0<br />
Regler<br />
Flast<br />
x<br />
xsoll<br />
geforderte Differenz<br />
Position x
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