hyTRax - Intelligenz inklusive - TR-Electronic GmbH

Weg-Kraft-Umschaltung, ablösende Regelung
Hydraulische Achsen werden häufig in Umformmaschinen verwendet, bei denen zunächst die
Position des Zylinders von Bedeutung ist. Zur eigentlichen Bearbeitung ist jedoch eine dosierte
Prozesskraft erforderlich. Erfolgen beide Arbeitsschritte geregelt, muss im Betrieb zwischen zwei
Regelungen (Kraftregelung und Wegregelung) umgeschaltet werden.
Der Zylinderkolben steht weggeregelt an einer bestimmten Position. Damit befindet sich der Regel-
kreis für einen gegebenen Sollwert in einem Gleichgewichtszustand mit bestimmter Schieberstellung.
Durch die Positionierung stellt sich eine Kraft am Zylinder ein. Diese entspricht meist nicht der
gewünschten Kraft für die darauf folgende Kraftregelung.
Schaltet man in die Kraftregelung um, führt die möglicherweise große Differenz zwischen Ist- und
Sollwert der Kraft zu einer schlagartigen Ausgleichsbewegung des Kolbens.
Schlagfreie Umschaltung:
Der Positions- und der Kraftregelkreis werden unabhängig voneinander ausgelegt. Die Reglerpara-
meter werden entsprechend bestimmt.
pT
Stellsignal
p0
=
y
ymax
Kraft-
Regler
F soll
0
F stange
Weg-
Regler
x soll
x ist
x soll
x
F stange