hyTRax - Intelligenz inklusive - TR-Electronic GmbH
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Druckregelung<br />
Da Kraftsensoren bei ihrer Anwendung häufig aufwändig in die Mechanik des Arbeitsraumes zu<br />
integrieren sind, wird der proportionale Zusammenhang zwischen Druck und Kraft genutzt. Die<br />
Sensorik wird in diesem Fall nahe beim Ventil in einer Zwischenplatte montiert.<br />
Druck- und Kraftregelung unterscheiden sich nur durch die Reibung. Mathematisch gilt der Zusam-<br />
menhang<br />
F druck - F reib = F stange<br />
Druck p L<br />
p A<br />
pA<br />
AA<br />
Freib<br />
p p = 0<br />
0<br />
pB<br />
T<br />
p B<br />
Fstange<br />
y<br />
ymax<br />
Flast<br />
Regler<br />
In der Grundvariante des <strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> wird standardmäßig die Wegregelung realisiert, wobei das in<br />
<strong>hy<strong>TR</strong>ax</strong> integrierte absolute Wegmess-System den Istwert aufnimmt.<br />
Druck- und Kraftregelung werden über optionale analoge Eingänge ermöglicht. Dabei steht das<br />
absolute Positionssignal sowohl für Visualisierungszwecke als auch für die Prozessüberwachung zur<br />
Verfügung.<br />
p L_ist<br />
psoll
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