DEGA Gewächshäuser und Verlaufsanlagen

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4 Mit digitalen Möglichkeiten lassen sich Antriebe in
ihrer Funktion und ihrem Energieverbrauch optimieren
wie dieser Endschalter für Energieschirme oder
Lüftungsantriebe.
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2 Positionserfassungs-Systeme lassen sich zur Lokalisierung
von Mitarbeitern oder Maschinen einsetzen.
2 Position sensing systems can be used to locate employees or
machines.
3 Die neuen Möglichkeiten der digitalen Pflanzenerkennung
erlauben Roboterlösungen wie diesen Entblätterungs-Roboter
für Tomaten, der auf der GreenTech 2021 als verkaufsfähige
Maschine vorgestellt wurde.
3 The new possibilities of digital plant recognition allow robotic
solutions such as this defoliation robot for tomatoes, which was
presented as a saleable machine at GreenTech 2021.
sie herumzuführen, so dass eine Unkrautbekämpfung rund um die
Pflanze möglich wird und nicht nur zwischen den Pflanzreihen. Die
Möglichkeiten reichen bis zur Unterscheidung von Nutzpflanze und
Begleitgrün zur selektiven Unkrautbekämpfung im Freiland bei beweglichen
Hackgeräten mittels künstlicher Intelligenz mit neuronalen
Netzen, die nach angelerntem Muster diese Unterscheidung selbsttätig
trifft und das Beikraut gezielt entfernt.
Neuerdings gibt es Verpflanz-Automaten, die Jungpflanzen aus
den Anzucht-Trays herausnehmen, „betrachten“, also abscannen, mit
den im Computer hinterlegten Größenklassen einordnen und dann
die einzelnen Pflanzen in die entsprechenden Trays nach Größe sortiert
wieder einpflanzen oder auch taube Töpfchen verwerfen. Dies
funktioniert auch beim Verpflanzvorgang in den Endtopf, wie bei der
letzten IPM gezeigt. Dies macht eine extra Maschine zum Ausbessern
der Anzuchttrays überflüssig.
Automatisierter Transport
Mittlerweile können Förderfahrzeuge autonom fahren, um Pflanzenbestände
zu rücken, wieder zusammenzustellen, oder von A nach B
zu bringen. Das fängt bei kleinen Einzeltopfrobotern an, die größere
Container innerhalb von Beeten, die mit optischen Markern wie
Leuchtbändern begrenzt werden, transportieren. Und das reicht bis
zu Robotern, die ganze CC-Container huckepack nehmen können
und innerhalb einer Halle selbsttätig navigieren, bis sie den Zielort
4 Digital options can be used to optimize drives in terms of
their function and energy consumption, such as this limit
switch for energy screens or ventilation drives.
Technology takes over job-specific tasks
Electronics, in conjunction with precision mechanics, now enable work
processes that were once considered typically job-specific: Cutting cuttings
for example. This is true for many other cultivation and marketing
processes: for the electronic image processing of plant images for the
selection of plants, for the classification and sorting of plants into size
classes according to quality criteria; for the selection of non-germinated
young plants in the sowing trays and the mechanical replanting of the
defective areas or even for the recognition of the arrangement of plants
on a conveyor belt so that they can be correctly gripped by a robot hand
and automatically inserted. Tissue samples can be taken from germinated
seedlings for DNA and virus load detection.
It is possible to detect plants in the field and guide the hoeing tools
around them, allowing weed control around the plant, not just between
plant rows. The possibilities extend to distinguishing crops from companion
plants for selective weed control in the field with mobile hoeing
equipment using artificial intelligence with neural networks, which automatically
makes this distinction according to a learned pattern and
selectively removes the weeds.
Recently, there are automatic transplanting machines that take young
plants out of the cultivation trays, „look at“ them, i.e. scan them, classify
them with the size classes stored in the computer and then replant
the individual plants in the corresponding trays sorted by size or even
discard dead pots. This also works during the transplanting process into
the final pot, as shown at the last IPM. This makes an extra machine for
mending the growing trays unnecessary.
Automated transport
Conveyor vehicles can now drive autonomously to move plant stocks,
reassemble them, or move them from point A to point B. This starts with
small single-pot robots that transport larger containers within beds delineated
with visual markers such as light bands. And it extends to robots
that can piggyback entire CC containers and navigate themselves within
a hall until they reach their destination. This is made possible by
22 GARTENBAU Verkaufsanlagen + Technik 7/2022