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R. Steinbuch: Einfluss von Lagerung und Anregung auf - DGaQs

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<strong>Einfluss</strong> der <strong>Lagerung</strong> <strong>auf</strong> das<br />

Messergebnis - Auswahl einer geeigneten<br />

Messposition am Beispiel eines<br />

Elektroantriebs.<br />

R. <strong>Steinbuch</strong>, Reutlingen<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong> <strong>auf</strong> Schwingformen <strong>und</strong><br />

Auswahl geeigneter Messpunkte<br />

Gliederung<br />

1. Aufgabenstellung<br />

2. Problemparameter<br />

3. Lösungsansätze<br />

4. Anwendungen<br />

5. Grenzen der Verfahren<br />

6. Schlussfolgerungen<br />

Vortrag unter www.fh-reutlingen.de<br />

oder www.mdpro.de<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

Lothar Schmidt, mdpro<br />

Rolf <strong>Steinbuch</strong>, Hochschule Reutlingen<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Titel<br />

Inhalt<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

R. <strong>Steinbuch</strong><br />

DGAQS-Tag 2005 7 - 1<br />

Fig. 1


<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

1. Aufgabenstellung<br />

- Messe Geräusch im Labor<br />

- Laborgeräusch = Betriebsgeräusch?<br />

- Differenziere Testbedingungen!<br />

- Serienstreuungen erfassen!<br />

- Geräusch im Raum erfassen!<br />

Beispiel Klimaanlage-Luftschacht:<br />

- Viele niedrige Eigenfrequenzen<br />

- Wie entsteht Geräusch?<br />

- Ist Geräusch störend?<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

1. Aufgabenstellung<br />

Reduziertes Beispiel:<br />

- 2D-Balken im Laborraum<br />

- Bestimme Eigenfrequenzen!<br />

- Wie Lagern?<br />

- Wo anregen?<br />

- Wo Messen?<br />

2 Eigenfrequenzen (170 HZ, 1000 HZ)<br />

Bestimme Eigenfrequenzen im Labor!<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Aufgabenstellung<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Aufgabenstellung<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

R. <strong>Steinbuch</strong><br />

DGAQS-Tag 2005 7- 2<br />

Fig. 2<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

Fig. 3


<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

1. Aufgabenstellung<br />

Reduziertes Beispiel:<br />

2D-Balken im Laborraum<br />

Schalldruck im Laborraum<br />

bei zunehmender <strong>Anregung</strong>sfrequenz<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

1.Aufgabenstellung<br />

- Mess<strong>auf</strong>bau Geräuschmessung<br />

- Lager =>Geräusche / Eigenformen<br />

- <strong>Anregung</strong> einzelner Eigenformen<br />

- Messung an sensitiven Punkten<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

Verschiebung, Druck<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Aufgabenstellung<br />

Verschiebung <strong>und</strong> Schalldruck<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

R. <strong>Steinbuch</strong><br />

DGAQS-Tag 2005 7 - 3<br />

5.00E-04<br />

4.00E-04<br />

3.00E-04<br />

2.00E-04<br />

1.00E-04<br />

Pmo<br />

Plio<br />

Plim<br />

Prem<br />

dy 90 %<br />

Eig freq<br />

167 Hz<br />

0.00E+00<br />

0 200 400 600 800 1000<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Aufgabenstellung<br />

<strong>Anregung</strong> [Hz]<br />

Mikrofon/<br />

Sensor<br />

Druckluft<br />

(<strong>Anregung</strong>)<br />

Pneumatik<br />

zylinder<br />

Prüfling<br />

Fig. 4<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

Fig. 5


<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

2. Problemparameter<br />

Wie bewegt sich Testkörper?<br />

Welche Eigenformen angeregt?<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Problemparameter<br />

Beispiel <strong>Lagerung</strong><br />

2. Problemparameter - Lager: viele relevante Eigenformen aktiv<br />

Mode 8<br />

- Kritische Stellen an Schwingungsbäuchen?<br />

DGAQS 2005<br />

P100-50 950 Hz<br />

Mode 11:<br />

P120-60 870 Hz P120-90 970 Hz<br />

P100-50 1527 Hz P120-60 1414 Hz P120-90 1469 Hz<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Problemparameter<br />

Beispiel <strong>Lagerung</strong><br />

18. 10. 2005<br />

R. <strong>Steinbuch</strong><br />

DGAQS-Tag 2005 7- 4<br />

Fig. 6<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

Fig. 7


<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

2. Problemparameter - <strong>Anregung</strong>: Eigenform ansprechen <strong>Anregung</strong><br />

A m plitude<br />

0.15<br />

0.10<br />

0.05<br />

0.00<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

0 500 1000 1500 2000<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

<strong>Anregung</strong>sfrequenz<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Eigenfr.<br />

a0503<br />

a0802<br />

a1101<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Problemparameter<br />

Beispiel <strong>Anregung</strong><br />

A0503 1000 Hz<br />

A0802 1000 Hz<br />

A1101 1000 Hz<br />

DGAQS 2005<br />

2. Problemparameter - Messstelle: bei relevanter Eigenform aktiv<br />

Amplitude<br />

0.10<br />

0.08<br />

0.05<br />

0.03<br />

0.00<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

M1<br />

M2<br />

M4<br />

M6<br />

Eigenfr.<br />

0 500 1000 1500 2000<br />

<strong>Anregung</strong>sfequenz<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Problemparameter<br />

Beispiel Messpunkt<br />

A0802 1000 Hz<br />

Messstelle<br />

18. 10. 2005<br />

R. <strong>Steinbuch</strong><br />

DGAQS-Tag 2005 7 - 5<br />

M2<br />

<strong>Anregung</strong><br />

Messstelle<br />

M6<br />

M4<br />

Fig. 8<br />

M1<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

Fig. 9


<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

3. Lösungsansätze<br />

Variation der Lagerstellen<br />

<strong>Anregung</strong><br />

Messpunkte<br />

mehrfach Lagern<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

Anregen<br />

Messen<br />

Gute Versuchsvorbereitung numerisch / experimentell<br />

Analogien / Erfahrungen nutzen<br />

Verfahrensgrenzen erkennen (Randrisse, Inklusionen, kleine Defekte<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

4. Anwendungen Klimakanal<br />

Messpunkte<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

<strong>Anregung</strong><br />

Serienstreuung + + +)<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Lager<br />

Lösungsansätze<br />

Verschiebung [mm]<br />

5.00E-02<br />

4.00E-02<br />

3.00E-02<br />

2.00E-02<br />

1.00E-02<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Anwendungen<br />

Ringkörper: Problemstellung<br />

Lokale Antwort<br />

K3<br />

K6<br />

K7<br />

K8<br />

Eigenfreq<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

R. <strong>Steinbuch</strong><br />

DGAQS-Tag 2005 7- 6<br />

Fig. 10<br />

0.00E+00<br />

0 20 40 60 80<br />

<strong>Anregung</strong> [Hz]<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

Fig. 11


<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

5. Grenzen der Verfahren<br />

- Lager reduziert Beweglichkeit, Eigenformen, Geräusch<br />

- <strong>Anregung</strong> nur <strong>auf</strong> einige Eigenformen => Geräusch typisch?<br />

- Messort nur gut für einige Eigenformen, Geräusche<br />

- Einzelne Stellen nicht signifikant für Geräusch<br />

- Große Frequenzbereiche behindern Messqualität<br />

- Weiche Teile wenig sensibel, viele Eigenfrequenzen im Messbereich, Rauschen<br />

- Raumakustik beachten!<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

6. Schlussfolgerungen<br />

- Messungen durchdenken<br />

- Voruntersuchungen planen<br />

- Numerische Verfahren nutzen<br />

- Grenzen beachten<br />

- Mehrfachmessung überlegen<br />

Hochschule Reutlingen<br />

Fakultät Technik<br />

<strong>Steinbuch</strong> CAE/FEM<br />

Mehrfachmessung erforderlich??<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Grenzen der Verfahren<br />

Erst Nachdenken, dann messen!<br />

<strong>Einfluss</strong> <strong>von</strong> <strong>Lagerung</strong> <strong>und</strong> <strong>Anregung</strong><br />

Schlussfolgerungen<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

R. <strong>Steinbuch</strong><br />

DGAQS-Tag 2005 7 - 7<br />

Fig. 12<br />

DGAQS 2005<br />

18. 10. 2005<br />

Fig. 13

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