Jahresbericht 2011 - Verteilte Systeme - Universität Kassel
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Abbildung 1: Das Roboterteam CarpeNoctem bei den Weltmeisterschaften <strong>2011</strong> in Istanbul<br />
2. Autonome kooperative Strukturen<br />
Abbildung 2: CarpeNoctem greift an<br />
Der Arbeitsbereich beschäftigt sich mit der Frage, wie der Entwurf von <strong>Systeme</strong>n, die aus<br />
zahlreichen autonomen Komponenten bestehen, so gestaltet werden kann, dass er die<br />
Eigenschaften der Individuen und des Kollektivs effizient nutzt. Herkömmliche Methoden der<br />
Softwareentwicklung, darin eingeschlossen auch die modellgetriebene Entwicklung (MDD),<br />
basieren im Wesentlichen auf klassischen Modellierungsansätzen. Bereits die agenten-<br />
orientierte Softwareentwicklung (AOSE) muss sich neuer Ansätze bedienen, um die<br />
nützlichen Eigenschaften, die sich aus der Eigenständigkeit der Agenten ergeben, aufgrund<br />
<strong>Jahresbericht</strong> <strong>2011</strong> 8
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