Jahresbericht 2011 - Verteilte Systeme - Universität Kassel

3.2 Interne Projekte
Die folgenden Projekte werden vornehmlich von den zur personellen Grundausstattung des
Lehrstuhls gehörenden wissenschaftlichen Mitarbeitern ausgeführt:
1. RoboCup
Fußball spielende Roboter sind ein ideales Anwendungsgebiet für die
Erforschung autonomer, mobiler, selbst-organisierender Systeme. Dafür
haben wir eine Mannschaft vollständig autonomer Fußball-Roboter
aufgebaut, die unter dem Namen CarpeNoctem an Robocup-Turnieren in
der Middle Size League teilnimmt. Bei der Weltmeisterschaft im Juni 2006
in Bremen belegten wir einen für Neulinge hervorragenden siebten Platz.
In den Jahren 2007 bis 2010 nahmen wir am German-Open-Turnier mit internationaler
Beteiligung teil und belegten jeweils den vierten Platz. Bei der Weltmeisterschaft 2009 im
österreichischen Graz wurde unser Team fünfter. Ein Höhepunkt im vergangenen Jahr 2011
sollte die Teilnahme an der Weltmeisterschaft in Istanbul in der Türkei werden. Leider hielt
der türkische Zoll unsere durch eine Spedition in die Türkei gebrachten Roboter aus
unerfindlichen Gründen für mehrere Tage fest, so dass wir erst verspätet und ohne
Anpassung an die Bedingungen der Wettkampfhalle in das bereits laufende Turnier
einsteigen konnten. Durch die Verspätung wurde das erste Spiel als verloren gewertet. Unter
diesen widrigen Umständen war am Ende der siebte Platz unter zwölf Teams ein sehr
beachtliches Ergebnis. Abbildung 1 zeigt die Teammitglieder beim Turnier in Istanbul,
Abbildung 2 eine Spielszene mit CarpeNoctem (in blau) beim Angriff auf das gegnerische
Tor.
Darüber hinaus war CarpeNoctem bei mehreren öffentlichen
Veranstaltungen der Universität und von Firmen als Aushänge-
schild und „Eyecatcher“ aktiv, z.B. bei den Kinder- und Jugend-
wochen der Firma B.Braun zum Thema "Forschung braucht
Nachwuchs" im Mai 2011, beim Campusfest der Universität im
Mai 2011 mit einem stark besuchten Torwandschiessen
„Roboter gegen Mensch“ und bei den Erstsemestertagen im
Oktober 2011.
Unser Forschungsinteresse im Roboter-Projekt liegt vor allem
auf innovativen Aspekten verteilter Systeme wie autonomes
Handeln, kooperierende Agenten und verteilte Algorithmen.
Die Spezifikationssprache ALICA und weitere Software-
Werkzeuge zur Beschreibung und Implementierung von
Kooperationsstrategien wurden weiter verfeinert und publiziert.
Dabei kommen auch Erkenntnisse aus dem früheren MUSIC-Projekt zur Verwendung. Die
Arbeiten wurden überwiegend im Rahmen von Doktor-, Master- und Bachelorarbeiten sowie
studentischen Projekten ausgeführt.
Das Projekt wurde 2011 von der SMA AG unterstützt.
Weitere Informationen unter http://carpenoctem.das-lab.net.
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