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2.11 Modbus | Das erste offene Bussystem<br />
als Weltstandard der Automation<br />
Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur<br />
basiert. Es ist weitverbreitet und wird von vielen Herstellern und Geräten unterstützt. In vielen Fällen ist<br />
Modbus deshalb der gemeinsame Nenner um Daten zwischen unterschiedlichen Geräten und Systemen<br />
auszutauschen.<br />
Modbus mit Saia ® PCD<br />
Modbus existiert in drei Ausführungen:<br />
� Modbus-ASCII<br />
Daten werden im ASCII-Format über serielle Schnittstellen<br />
(RS232, RS485) übertragen.<br />
� Modbus-RTU<br />
Daten werden im binären Format über serielle Schnittstellen<br />
(RS232, RS485) übertragen<br />
� Modbus-TCP<br />
Daten werden in TCP/IP oder UDP/IP-Paketen über Ethernet<br />
übertragen.<br />
Das Modbus-Protokoll wird in der Firmware von allen CPUs<br />
Saia ® PCD1.M2_, Saia ® PCD2.M5_ und Saia ® PCD3 unterstützt.<br />
Für alle Protokolltypen stehen Client- und Server-Funktionalität<br />
zur Verfügung.<br />
Anwendungsbeispiel:<br />
Modbus-TCP Ethernet<br />
PCD1 PCD2 PCD3<br />
Modbus-ASCII / RTU<br />
Modbus mit Saia ® PCD<br />
In Verbindung mit dem integrierten Automation Server können<br />
auch Drittsysteme via Modbus einfach in übergeordnete<br />
Web-/IT-Automationsumgebungen eingebunden werden.<br />
Systemkatalog – Saia-Burgess Controls<br />
OSI/ISO Graphik:<br />
Saia® Modbus<br />
Kommunikations-Stack<br />
Anwender<br />
FBox<br />
Das ISO/OSI Modell zeigt die von Saia°PCD-Systemen unterstützten<br />
Protokollvarianten und Hardwareschnittstellen.<br />
In den PCD-Steuerungen sind die Ethernet-Schnittstelle<br />
und serielle Schnittstellen (RS232 und/oder RS485) bereits<br />
im Basisgerät enthalten. Mit zusätzlich steckbaren Schnittstellenmodulen<br />
können pro PCD-System bis zu 9 serielle<br />
Modbusschnittstellen betrieben werden.<br />
Für die ef�ziente und einfache Nutzung der Schnittstellen<br />
steht dem Anwender eine komfortable FBox-Bibliothek zur<br />
Verfügung. Noch mehr Flexibilität und Möglichkeiten bieten<br />
dem AWL-Programmierer die vom Betriebssystem unterstützten<br />
CSF-Befehle.<br />
IL<br />
Modbus on TCP<br />
TCP<br />
IP<br />
Master / Slave Ethernet II /802.3<br />
EIA / TIA - 232 oder<br />
EIA / TIA - 485<br />
Ethernet<br />
Physical layer
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