Library manual XBTGC PTO/PTWM | 3 MB - BERGER - POSITEC

Appendix A Function and Function Block Representation . . . . . . . . 61
Differences Between a Function and a Function Block . . . . . . . . . . . . . . 62
How to Use a Function or a Function Block in IL Language . . . . . . . . . . 63
How to Use a Function or a Function Block in ST Language . . . . . . . . . 66
Appendix B General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Dedicated Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Appendix C Data Unit Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
PTO_REF: Type for PTO Reference Value Variable. . . . . . . . . . . . . . . . 72
PTOPWM_ERR_TYPE: Type for Detected Error Variable which can
Occur on PTO or PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
PTO_PARAMETER_TYPE: Type for Parameter of PTO axis to Set or to
Get Variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
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