posudzovanie vplyvu automobilovej dopravy na ... - Žilinská univerzita
posudzovanie vplyvu automobilovej dopravy na ... - Žilinská univerzita
posudzovanie vplyvu automobilovej dopravy na ... - Žilinská univerzita
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
C O M M U N I C A T I O N S<br />
I S<br />
1,16 kg.m 3 ; súčiniteľ odporu vzduchu c x 0,35; čelná plocha<br />
vozidla 1,94 m 2 ; súčiniteľ valivého odporu pri malej rýchlosti f val0 <br />
0,01; začiatočné otáčky motora n Mstart 3500 min 1 ; otáčky<br />
motora po spojení spojky n min 3500 min 1 , otáčky motora pri<br />
preradení <strong>na</strong> vyšší stupeň n Mprerad 5500 min 1 .<br />
Hodnota rýchlosti vozidla pri spojení spojky počas rozjazdu:<br />
nmin<br />
v min r kolesa 2 .<br />
ist aly<br />
i 1<br />
Súčiniteľ valivého odporu závislý od rýchlosti:<br />
f val f val0 (1 4 10 5 v 2 ), kde v je rýchlosť vozidla<br />
v km.h 1 .<br />
Sila odporu valenia<br />
F odpVAL f val m auto g<br />
Sila odporu vzduchu<br />
air drag coefficient c x 0.35; vehicle frontal area 1.94 m 2 ; small<br />
velocity resistance of roll f val0 0.01; initial engine speed n Mstart <br />
3500 min 1 ; engine speed at clutch join n min 3500 min 1 ,<br />
gear shift change rotatio<strong>na</strong>l speed n Mprerad 5500 min 1 .<br />
The vehicle velocity value for the clutch join moment (during<br />
the vehicle start up):<br />
nmin<br />
v min r kolesa 2 <br />
ist <br />
aly<br />
i 1<br />
The roll resistance coefficient dependent on velocity:<br />
f val f val0 (1 4 10 5 v 2 ), where v is velocity of the<br />
vehicle in km.h 1 .<br />
The roll resistance force<br />
F odpVAL f val m auto g<br />
Air drag force<br />
F odpVZ c x S c 1 2 vz v 2 auto<br />
Sila odporu zo stúpania<br />
F stúpania m auta g sin()<br />
Výsledná odporová sila<br />
F odpVZ c x S c 1 2 vz v 2 auto<br />
Elevation resistance<br />
F stúpania m auta g sin()<br />
Resultant resistance force<br />
F odporová F odpVAL F odpVZ F stúpania<br />
Moment <strong>na</strong> kolesách<br />
F odporová F odpVAL F odpVZ F stúpania<br />
Torque on the wheels<br />
M kolesá M motora i celkový mp<br />
H<strong>na</strong>cia sila<br />
F h<strong>na</strong>cia M kolesa<br />
<br />
r k<br />
olesa<br />
Redukovaná hmotnosť rotujúcich hmôt<br />
i kol I 1kol iR 2 I prev icelkový 2 I KH<br />
m ROTred <br />
rk<br />
2<br />
kde i kol – počet kolies vozidla,<br />
I 1kol – moment zotrvačnosti jedného kolesa,<br />
i R – prevodový pomer rozvodovky,<br />
I prev – moment zotrvačnosti výstupného hriadeľa prevodovky,<br />
i celkový – celkový prevodový pomer mechanizmu od motora až<br />
po kolesá,<br />
I KH – moment zotrvačnosti kľukového hriadeľa motora,<br />
vrátane zotrvačníka.<br />
Pohybová rovnica vozidla:<br />
(m AUTA M ROTred ) d2 x(<br />
t)<br />
2<br />
F<br />
dt<br />
h<strong>na</strong>cia (t) F odporová (t).<br />
M kolesá M motora i celkový mp<br />
Motive force<br />
F h<strong>na</strong>cia M kolesa<br />
<br />
r k<br />
olesa<br />
Reduced rotation masses<br />
i kol I 1kol iR 2 I prev icelkový 2 I KH<br />
m ROTred <br />
rk<br />
2<br />
where i kol – number of wheels,<br />
I 1kol – one wheel moment of inertia,<br />
i R – permanent gear ratio,<br />
I prev – moment of inertia of output gearbox shaft,<br />
i celkový – resultant gear ratio,<br />
I KH – the crankshaft moment of inertia, including flywheel.<br />
Equation of the vehicle motion:<br />
(m AUTA M ROTred ) d2 x(<br />
t)<br />
2<br />
F<br />
dt<br />
h<strong>na</strong>cia (t) F odporová (t)<br />
22 ● KOMUNIKÁCIE / COMMUNICATIONS 1/2003