15.03.2015 Views

posudzovanie vplyvu automobilovej dopravy na ... - Žilinská univerzita

posudzovanie vplyvu automobilovej dopravy na ... - Žilinská univerzita

posudzovanie vplyvu automobilovej dopravy na ... - Žilinská univerzita

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

C O M M U N I C A T I O N S<br />

I S<br />

1,16 kg.m 3 ; súčiniteľ odporu vzduchu c x 0,35; čelná plocha<br />

vozidla 1,94 m 2 ; súčiniteľ valivého odporu pri malej rýchlosti f val0 <br />

0,01; začiatočné otáčky motora n Mstart 3500 min 1 ; otáčky<br />

motora po spojení spojky n min 3500 min 1 , otáčky motora pri<br />

preradení <strong>na</strong> vyšší stupeň n Mprerad 5500 min 1 .<br />

Hodnota rýchlosti vozidla pri spojení spojky počas rozjazdu:<br />

nmin<br />

v min r kolesa 2 .<br />

ist aly<br />

i 1<br />

Súčiniteľ valivého odporu závislý od rýchlosti:<br />

f val f val0 (1 4 10 5 v 2 ), kde v je rýchlosť vozidla<br />

v km.h 1 .<br />

Sila odporu valenia<br />

F odpVAL f val m auto g<br />

Sila odporu vzduchu<br />

air drag coefficient c x 0.35; vehicle frontal area 1.94 m 2 ; small<br />

velocity resistance of roll f val0 0.01; initial engine speed n Mstart <br />

3500 min 1 ; engine speed at clutch join n min 3500 min 1 ,<br />

gear shift change rotatio<strong>na</strong>l speed n Mprerad 5500 min 1 .<br />

The vehicle velocity value for the clutch join moment (during<br />

the vehicle start up):<br />

nmin<br />

v min r kolesa 2 <br />

ist <br />

aly<br />

i 1<br />

The roll resistance coefficient dependent on velocity:<br />

f val f val0 (1 4 10 5 v 2 ), where v is velocity of the<br />

vehicle in km.h 1 .<br />

The roll resistance force<br />

F odpVAL f val m auto g<br />

Air drag force<br />

F odpVZ c x S c 1 2 vz v 2 auto<br />

Sila odporu zo stúpania<br />

F stúpania m auta g sin()<br />

Výsledná odporová sila<br />

F odpVZ c x S c 1 2 vz v 2 auto<br />

Elevation resistance<br />

F stúpania m auta g sin()<br />

Resultant resistance force<br />

F odporová F odpVAL F odpVZ F stúpania<br />

Moment <strong>na</strong> kolesách<br />

F odporová F odpVAL F odpVZ F stúpania<br />

Torque on the wheels<br />

M kolesá M motora i celkový mp<br />

H<strong>na</strong>cia sila<br />

F h<strong>na</strong>cia M kolesa<br />

<br />

r k<br />

olesa<br />

Redukovaná hmotnosť rotujúcich hmôt<br />

i kol I 1kol iR 2 I prev icelkový 2 I KH<br />

m ROTred <br />

rk<br />

2<br />

kde i kol – počet kolies vozidla,<br />

I 1kol – moment zotrvačnosti jedného kolesa,<br />

i R – prevodový pomer rozvodovky,<br />

I prev – moment zotrvačnosti výstupného hriadeľa prevodovky,<br />

i celkový – celkový prevodový pomer mechanizmu od motora až<br />

po kolesá,<br />

I KH – moment zotrvačnosti kľukového hriadeľa motora,<br />

vrátane zotrvačníka.<br />

Pohybová rovnica vozidla:<br />

(m AUTA M ROTred ) d2 x(<br />

t)<br />

2<br />

F<br />

dt<br />

h<strong>na</strong>cia (t) F odporová (t).<br />

M kolesá M motora i celkový mp<br />

Motive force<br />

F h<strong>na</strong>cia M kolesa<br />

<br />

r k<br />

olesa<br />

Reduced rotation masses<br />

i kol I 1kol iR 2 I prev icelkový 2 I KH<br />

m ROTred <br />

rk<br />

2<br />

where i kol – number of wheels,<br />

I 1kol – one wheel moment of inertia,<br />

i R – permanent gear ratio,<br />

I prev – moment of inertia of output gearbox shaft,<br />

i celkový – resultant gear ratio,<br />

I KH – the crankshaft moment of inertia, including flywheel.<br />

Equation of the vehicle motion:<br />

(m AUTA M ROTred ) d2 x(<br />

t)<br />

2<br />

F<br />

dt<br />

h<strong>na</strong>cia (t) F odporová (t)<br />

22 ● KOMUNIKÁCIE / COMMUNICATIONS 1/2003

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!