Efficiency Estimation of Variable Pitch Propeller on Steering Thruster*

Âñîâðåìåííîé ïðàêòèêå èññëåäîâàòåëüñêîãîïðîåêòèðîâàíèÿ ñóäîâãëàâíîå âíèìàíèå îáðàùàåòñÿ íà îáîñíîâàíèåîïòèìàëüíûõ çíà÷åíèé ïðîåêòíûõõàðàêòåðèñòèê. Íàäåæíîñòüîïòèìèçàöèîííûõ ðàçðàáîòîê â íàèáîëüøåéñòåïåíè çàâèñèò îò ïîëíîòûëîãèêî-àíàëèòè÷åñêèõ ìîäåëåé, íà áàçåêîòîðûõ âåäóòñÿ ïðîåêòíûå èññëåäîâàíèÿ.Åñëè ñðàâíèòü õàðàêòåð èññëåäîâàòåëüñêîãîïðîåêòèðîâàíèÿ â íàøåéñòðàíå ñåé÷àñ è ëåò äâàäöàòü íàçàä, òîíåîáõîäèìî îòìåòèòü íåñêîëüêî îñîáåííîñòåé:1) ïðîåêòíàÿ ïðàêòèêà áîëåå òåñíîñâÿçàíà ñ ïðèìåíåíèåì îïûòà çàðóáåæíûõôèðì (âïëîòü äî èñïîëüçîâàíèÿèìïîðòíûõ ñèñòåìàâòîìàòèçèðîâàííîãî ïðîåêòèðîâàíèÿïî íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûìòèïàì ñóäîâ), îäíàêî îñòàåòñÿ àêòóàëüíîéíåîáõîäèìîñòü ïàðàëëåëüíûõèññëåäîâàíèé è ïðîãðàììíî-êîìïüþòåðíûõðàçðàáîòîê, ÷òîáû íå îòñòàòüîò ìèðîâîãî óðîâíÿ è íå ïîïàñòüâ ÷ðåçìåðíóþ çàâèñèìîñòü îòèíîñòðàíöåâ;2) íåïîñðåäñòâåííî äëÿ îòå÷åñòâåííîãîðûíêà áîëåå òèïè÷íûìè ñòàëèðàçðàáîòêè îòíîñèòåëüíî íåáîëüøèõïî ðàçìåðåíèÿì ñóäîâ; íà ïåðâûéâçãëÿä, äëÿ òàêèõ ñóäîâ ìîäåëè ïðîùå,íî ôàêòè÷åñêè èìåííî òàêèì ñóäàìâ òåîðèè ïðîåêòèðîâàíèÿ ðàíüøåóäåëÿëîñü íåäîñòàòî÷íî âíèìàíèÿ, èíåêîòîðûå âîïðîñû äëÿ íèõ ïðèõîäèòñÿèññëåäîâàòü çàíîâî;3) íàøè èññëåäîâàòåëüñêèå è ïðîåêòíûåîðãàíèçàöèè çàèíòåðåñîâàíû âïðèâëå÷åíèè èíîñòðàííûõ çàêàç÷èêîâ,ïîýòîìó ñïåêòð òèïîâ ñóäîâ äëÿ ïåðñïåêòèâíûõèññëåäîâàíèé äîëæåí áûòüãîðàçäî øèðå, ÷åì ðàíüøå; â òàêîéñèòóàöèè ýôôåêòèâíûìè äîëæíû áûòüìîäóëüíûå ïîäõîäû.Ìíîãîîáðàçèå òèïîâ ñóäîâ è äðóãèõîáúåêòîâ ìîðñêîé òåõíèêè ïðèâîäèòê íåîáõîäèìîñòè ôîðìèðîâàíèÿìíîæåñòâà îïòèìèçàöèîííûõ ìîäåëåéäëÿ ïðîåêòíîãî îáîñíîâàíèÿ ïðèíèìàåìûõðåøåíèé [1, 3]. Ýòè ñèñòåìíûåìîäåëè ñîäåðæàò ðÿä ïîâòîðÿþùèõñÿïðîãðàììíûõ ìîäóëåé, ïðèìåíåíèåêîòîðûõ âíîâü òåì óäîáíåå, ÷åì áîëåå÷åòêî ïðîâåäåíî ïîäðàçäåëåíèå ìîäåëåéíà àëãîðèòìè÷åñêèå ïîäñèñòåìû.Ïîä àëãîðèòìè÷åñêèìè ïîäñèñòåìàìèïîäðàçóìåâàþòñÿ óðàâíåíèÿ,íåðàâåíñòâà è äðóãèå ëîãèêî-àíàëèòè-÷åñêèå îïèñàíèÿ âçàèìîñâÿçåé õàðàêòåðèñòèêè ñâîéñòâ ñóäîâ, ïðåäñòàâëåííûåíå òîëüêî â âèäå ôîðìóë, íî òàêæåâ ãðàôè÷åñêîì, òàáëè÷íîì, îïèñàòåëüíîìè ïðîãðàììíî-ôîðìèðóåìîì âèäå.Òàêèì îáðàçîì, ÷àñòî ïðèìåíÿåìîå âòåîðèè ïðîåêòèðîâàíèÿ ñóäîâ ïîíÿòèå«óðàâíåíèÿ» (ðàñïðîñòðàíÿåìîãîîáû÷íî è íà íåðàâåíñòâà) îáîáùàåòñÿâ äàííîé ñòàòüå è îáîçíà÷àåòñÿ òåðìèíîì«àëãîðèòìè÷åñêàÿ ïîäñèñòåìà».ÔÎÐÌÈÐÎÂÀÍÈÅÃÈÁÊÈÕÀËÃÎÐÈÒÌÈ×ÅÑÊÈÕÌÎÄÅËÅÉÎÏÒÈÌÈÇÀÖÈÈÏÐÎÅÊÒÍÛÕÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ ÑÓÄÎÂÁ.À. Öàðåâ,ä-ð òåõí. íàóê, ïðîô., ÑÏáÃÌÒÓÏî ìåðå íàðàáîòêè áàçû äàííûõïî àëãîðèòìè÷åñêèì ïîäñèñòåìàì ïîÿâëÿåòñÿâîçìîæíîñòü ïðè ðàçðàáîòêåíîâûõ îïòèìèçàöèîííûõ ìîäåëåé äëÿîðèãèíàëüíîãî òèïà ñóäíà èñïîëüçîâàòüêîíöåïöèþ ãèáêîé àëãîðèòìè÷åñêîéìîäåëè (ÃÀÌ). Îáû÷íî îò àëãîðèòìè÷åñêîéìîäåëè íà ñëåäóþùåìøàãå ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ ïåðåõîä ê ñîçäàíèþêîìïëåêñîâ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿâïëîòü äî ôîðìèðîâàíèÿ ïîäñèñòåìè ñèñòåì àâòîìàòèçèðîâàííîãîïðîåêòèðîâàíèÿ. Ïîýòîìó â ñîîòâåòñòâèåÃÀÌ ìîæåò áûòü ïîñòàâëåíà ãèáêàÿïðîãðàììíàÿ ñèñòåìà èëè ïîäñèñòåìà,ñîáèðàåìàÿ èç ïðîãðàììíûõìîäóëåé èëè ïîäìîäóëåé â ñòðóêòóðíîìïîäîáèè ñ ÃÀÌ.Ôîðìèðîâàíèå ÃÀÌ èç èìåþùåãîñÿíàáîðà àëãîðèòìè÷åñêèõ ïîäñèñòåì(ïðè äîïîëíåíèè äâóìÿ-òðåìÿâíîâü ðàçðàáàòûâàåìûìè ïîäñèñòåìàìè)äîëæíî ïðîèçâîäèòüñÿ íà îñíîâåðàíæèðîâàíèÿ ïî ïðèíöèïó ôóíêöèîíàëüíîãîäîìèíèðîâàíèÿ ïîäñèñòåì è(èëè) ïðèçíàêîâ îïòèìèçèðóåìîãî ñóäíà.Òàêîé æå ôàêòîð äîìèíèðîâàíèÿîïðåäåëÿåò ñîñòàâ è ïîñëåäîâàòåëüíîñòüâíîâü ðàçðàáàòûâàåìûõ àëãîðèòìè÷åñêèõïîäñèñòåì.Ñ ïîçèöèé ôóíêöèîíàëüíîãî äîìèíèðîâàíèÿëîãè÷íî âûäåëåíèå òðåõñèñòåìíûõ ìîäåëåé ïðîåêòíîãî àíàëèçàñóäíà: ýêñïëóàòàöèîííîé, ïîñòðîå÷íîéè ïðîåêòíî-êîíöåïòóàëüíîé, ñîñòîÿùèõñîîòâåòñòâåííî èçôóíêöèîíàëüíûõ, êîíñòðóêòèâíî-òåõíîëîãè÷åñêèõè àëãîðèòìè÷åñêèõ ïîäñèñòåì[5]. Óêàçàííûå ïîäñèñòåìû âçàèìîñâÿçàíû,íî èìåþùèåñÿ àíàëîãè âêàæäîé èç òðåõ ìîäåëåé ôîðìèðóþòñÿíå òîëüêî èç îäíîèìåííûõ ìîäóëåé,íî è âêëþ÷àþò â ñåáÿ â îäíîé èç ìîäåëåéòàêèå ìîäóëè, êîòîðûå íå ïðèíàäëåæàòê îäíîèìåííûì ïîäñèñòåìàì âäðóãîé ìîäåëè. Ñàìè ìîäåëè â ñîâîêóïíîñòèîáðàçóþò òðåõêîìïîíåíòíóþêîìïëåêñíóþ ëîãèêî-àíàëèòè÷åñêóþìîäåëü îïòèìèçàöèè ïðîåêòèðóåìîãî èñòðîÿùåãîñÿ ñóäíà. Îñîáåííîñòè òàêîéñóïåðìîäåëè çàâèñÿò îò òèïà ôóíêöèîíàëüíîãîäîìèíèðîâàíèÿ è îò åãî âëèÿíèÿíà ñóùåñòâåííûå àëãîðèòìè÷åñêèåïîäñèñòåìû.Âàæíî îòìåòèòü, ÷òî êîðàáëåñòðîèòåëüíûåñèñòåìû è èõ ìîäåëè ÿâëÿþòñÿýðãàòè÷åñêèìè, ò.å. â íèõ ñ òåõíè÷åñêèìèêîìïîíåíòàìè òåñíîïåðåïëåòåíû ëþäè â êà÷åñòâå óïðàâëÿþùèõýëåìåíòîâ ïîäñèñòåì.  ýêñïëóàòàöèîííîéñèñòåìíîé ìîäåëè ýðãàòè÷íîñòüâûðàæåíà íàèáîëåå ÿâíî. Äëÿãðóçîâûõ ñóäîâ â ýêèïàæå ÷åòêî âûäåëåíûïîäñèñòåìû «ïàëóáíàÿ êîìàíäà»è «ìàøèííàÿ êîìàíäà». Íà âîåííûõêîðàáëÿõ ðîëü ïîäñèñòåì èãðàþò áîåâûå÷àñòè – øòóðìàíñêàÿ, ðàêåòíî-àðòèëëåðèéñêàÿ,ìèííî-òîðïåäíàÿ, ìàøèííàÿè ò.ä.  ïîñòðîå÷íîé ìîäåëèýðãàòè÷íîñòü âåñüìà ñâîåîáðàçíàÿ:ëþäè èç ýêèïàæà â íåé îòñóòñòâóþò,íî â êà÷åñòâå âðåìåííîãî ýðãàòè÷åñêîãîêîìïîíåíòà ïðè ñîçäàíèè êàæäîéñáîðî÷íî-ìîíòàæíîé åäèíèöû òèïàóçëà, ñåêöèè, áëîêà ó÷àñòíèêàìè ïðîöåññàÿâëÿþòñÿ êîíêðåòíûå èíæåíåðûè ðàáî÷èå ñ ñîîòâåòñòâóþùèì òåõíîëîãè÷åñêèìîáîðóäîâàíèåì. Íàêîíåö,â ïðîåêòèðîâî÷íîì ïðîöåññå ïî÷òè âêàæäîé àëãîðèòìè÷åñêîé ïîäñèñòåìå âêà÷åñòâå âèðòóàëüíûõ ýëåìåíòîâ ïðåäïîëàãàåòñÿó÷àñòèå êîíêðåòíûõ ÷ëåíîâýêèïàæà, à ñàì ïðîöåññ ïðîåêòèðîâàíèÿè îïòèìàëüíîñòü åãî ðåçóëüòàòîâ,êîíå÷íî æå, çàâèñÿò îò ëþäåé – ïðîåêòàíòîâ.Îñîáåííî ÿðêèì ïðèìåðîìïðîÿâëåíèÿ ðîëè ÷ëåíîâ ýêèïàæà ÿâëÿåòñÿäëÿ ïàðóñíûõ ÿõò ëåãêîãî òèïààëãîðèòìè÷åñêàÿ ïîäñèñòåìà «Îñòîé-÷èâîñòü».  åå êîíöåïöèè ïðåäóñìîò-96 Ìîðñêîé âåñòíèê ¹ 3(15), 2005