DENISON HYDRAULICS Jupiter 900 Driver Card Eurocard Version ...

CONTENTSPAGEEuropean EMC Directive 89/336/EECDeclaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iproduct update information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iitable of contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiitechnical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2power supply requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1reference voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1remote inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1operating temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1ramp generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1output driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1feedback inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1input command disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1emergency stop input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1reverse CMD input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1soft stop input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1LED indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2potentiometer adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2front panel local controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2front panel test points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2I/O connector pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3system features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4PWM frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4ramp generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4front panel controls & indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4emergency stop option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4soft stop option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5reverse CMD option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5ramp-at-zero option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5closed-loop-control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5remote operation only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6installation & operation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6set-up procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6installation drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9eurocard holder outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7power supply outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8900 driver card outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9jumper & switch settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9900 driver functional block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10input signal options diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-12remote voltage & potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11current-loop with interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12application diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-19open-loop control scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13closed-loop control scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13most common application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14open-loop speed w/ hp limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15closed-loop speed w/ command forward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16closed-loop speed w/ com. forward & hp lmt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17closed-loop speed w/ pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18closed-loop speed w/ pi & hp lmt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19iii