专 辑 驱 动 装 置 与 电 源 技 术

富 士 时 报 Vol.C1 No.1 2009
通 用 变 频 器 与 伺 服 系 统 的 最 新 技 术
3.2 伺 服 系 统
在 ⑴、⑵ 节 中 我 们 介 绍 了 一 些 能 简 化 结 构 、 降 低 总 成
本 的 伺 服 系 统 的 应 用 实 例 。 在 ⑶ 中 将 介 绍 的 是 按 顾 客 要 求
研 发 的 、 应 用 了 ALPHA5 系 列 的 控 制 系 统 的 定 位 情 况 。
⑴ 在 纸 质 围 巾 脱 模 机 上 的 运 用
本 项 要 介 绍 的 是 将 @E.Terminal 与 伺 服 系 统 组 合 而 成
的 简 约 控 制 系 统 。
老 式 系 统 概 要
在 烧 烤 店 等 单 位 , 为 防 止 食 用 油 沾 到 西 装 等 服 装 上 ,
人 们 经 常 要 在 脖 子 上 挂 一 张 纸 质 围 巾 。 而 纸 质 围 巾 脱 模
机 就 是 用 来 制 作 这 种 围 巾 的 机 械 。 图 11 显 示 为 该 机 械 的
结 构 概 略 图 。 一 台 纸 质 挡 板 脱 模 机 上 安 装 有 双 轴 伺 服 系 统 ,
其 中 一 轴 用 于 驱 动 送 料 滚 轮 , 另 外 一 轴 用 于 驱 动 切 割 滚 轮 。
其 中 , 送 料 滚 轮 驱 动 能 在 匀 速 条 件 下 传 输 材 料 , 而 切 割 滚
轮 则 与 送 料 滚 轮 同 期 运 行 , 并 按 照 设 定 形 状 切 割 出 一 张 张
的 纸 质 围 巾 。 纸 质 围 巾 分 成 人 用 与 儿 童 用 两 种 , 这 两 种 围
巾 的 切 割 尺 寸 互 不 相 同 。 因 此 脱 模 机 上 须 有 一 个 只 要 变 更
设 定 就 能 调 节 切 割 尺 寸 的 动 作 控 制 系 统 。
图 12 显 示 的 是 老 式 控 制 系 统 的 结 构 。
这 一 控 制 系 统 由 “ 可 编 程 操 作 显 示 器 ”、 动 作 控 制 器
与 伺 服 系 统 (2 轴 ) 组 成 。
在 组 装 上 述 机 械 之 前 有 两 件 事 须 完 成 , 第 一 是 要 使 用
专 用 PC 加 载 器 制 作 出 定 位 模 块 的 程 序 , 第 二 是 要 使 用 专
用 PC 加 载 器 对 伺 服 系 统 的 参 数 进 行 调 整 。 所 以 , 在 编 程
和 纠 错 方 面 要 花 费 不 少 的 时 间 。
图 11 纸 质 围 巾 脱 模 机 的 概 略 结 构
使 用 @E.Terminal 的 系 统 结 构
图 13 表 示 的 是 使 用 了 @E.Terminal 的 控 制 系 统 结
构 。
这 一 系 统 通 过 简 单 设 定 即 可 实 现 动 作 控 制 的 效 果 , 减
少 了 编 程 步 骤 , 简 化 了 设 备 。
图 14 所 示 为 从 规 格 讨 论 开 始 到 组 合 试 验 完 成 为 止 的
整 个 业 务 流 程 。 因 本 结 构 运 用 了 @E.Terminal 内 置 的 动
作 控 制 功 能 , 因 此 它 完 全 不 需 要 操 作 人 员 学 习 PC 加 载 器
的 操 作 , 省 去 了 动 作 编 程 步 骤 。 采 用 这 一 方 式 能 比 以 前 更
节 省 时 间 。
使 用 @E.Terminal 的 系 统 特 征
1 节 省 了 配 线 和 空 间
本 系 统 实 现 了 动 作 功 能 、 操 作 · 显 示 功 能 、 序 列 功
能 、 网 络 功 能 这 四 大 功 能 的 一 体 化 , 只 要 通 过 单 个 步 骤
就 能 连 线 到 控 制 器 件 。 因 此 , 本 系 统 在 最 大 程 度 上 节 省
了 配 线 和 空 间 。
2 通 过 简 单 设 定 即 可 实 现 动 作 控 制
操 作 者 只 要 在 @E.Terminal 画 面 上 对 每 个 轴 进 行
动 作 设 定 , 就 可 轻 松 地 实 现 复 杂 的 同 步 控 制 动 作 ( 例
如 :PTP、 比 率 同 步 、 连 续 切 断 、 转 动 切 断 等 )。
图 13 脱 模 机 控 制 系 统 结 构 ( 本 次 )
专
辑
图 14 组 合 试 验 完 成 前 的 业 务 流 程
图 12 脱 模 机 控 制 系 统 的 结 构 ( 以 往 )
45(45)