Säker styrning sätter plattform stadigt på ... - Beijer Electronics

i Globen. Sedan invigningen år 1989 har
potentater som påven, Dalai Lama och Nelson
Mandela varit här.
– Till de årligen återkommande evenemang
som ställer särskilt stora krav på flexibilitet och
kapacitet hör Stockholm International Horse
Show, fortsätter Pedro Roberts.
Publikrekordet innehas av Bruce Springsteen
som för drygt tio år sedan lockade 16 337
åskådare till en oförglömlig konsert. Konsertaffischerna
i gångarna runt logerna skvallrar
även om besök av Rolling Stones, Frank Sinatra,
Tina Turner, Bob Dylan och Backstreet
Boys, för att nu nämna några världsnamn.
– Artisternas vilja att bjuda publiken på konsertupplevelser
utöver det vanliga ökar hela
tiden kraven på vår tekniska kapacitet, bland
annat i form av lyftkraft.
Snabbhet är ett måste
I höjd med Globens ”ekvator” finns en teknikbrygga.
I dess mitt hänger arenans huvudljudanläggning.
Under högtalarna sitter Jumbotronen
– den 16,5 ton tunga storbildsteve som
har fyra sidor om vardera 13 kvadratmeter.
Uppe på teknikbryggan finns också ”ishockeybelysningen”
som består av 600 strålkastare.
Pedro Roberts vittnar om artisternas karavaner
av långtradare som till bredden är lastade
med belysning, högtalare, videoväggar och
rekvisita. Upp till 50–60 ton scenutrustning är
inte längre ovanligt.
– Att snabbt kunna få upp och ner denna
utrustningen är ett måste för att vi ska kunna
få hit artister som har ett pressat schema med
kort tid mellan turnéstoppen. För detta används
ett rörligt trusstak som med hjälp av 21
telfrar hissas upp och ner över scenen. Montering
av spotlights och all annan utrustning
underlättas av att trusstaket kan sänkas ned till
arenagolvet – för att under konserten åka upp
till cirka 25 meters höjd.
Taket är en fackverksställning som i sig väger
sju ton. Därutöver kan det lyfta maximalt 35
ton i och med att varje telfer är god för två ton.
Eftersom trusstaket är rörligt i nord-sydlig
riktning beror den exakta lyftkraften även på
var över det 55 x 90 meter stora arenagolvet
det befinner sig.
Modernt och driftsäkert
För att hålla jämna steg med artisternas
önskemål ökades lyftförmågan med fler telfrar
för fyra år sedan. I höstas togs ett helt nytt
styrsystem för trusstaket i bruk.
– Vi bytte ett traditionellt reläbaserat system
mot en betydligt modernare samt mer driftsäker
och lättanvänd lösning, säger Kent
Persson, projektledare på IP Industri &
Projektconsult AB som vann den offentliga
upphandlingen av detta projekt.
Tidigare manövrerades telfrarna via radiostyrning
från en stor styrpulpet som drogs fram
när den behövdes. Numera sköts manövrering,
inställning och övervakning via ett lättanvänt
program som körs i portabla datorer med
tryckkänslig skärm.
– Vi har valt Hammerheads stryktåliga Tablet
PC-dator XRT, säger Kent Persson som
berättar att den är konstruerad enligt militära
specifikationer för att tåla tuffa tag. Ett speciellt
pekdon används för att kommandon inte
ska utföras av misstag, vilket kan ske med en
traditionell pekskärm.
I och med att Tablet PC-datorerna står i kontakt
med servern på teknikbryggan via trådlös
WLAN-kommunikation begränsas Pedro
Roberts och hans kolleger inte längre av styrpulpetens
placering. De kan stå precis var de
vill inne i arenan och styra trusstaket genom
Innovativt med beprövade komponenter
I upphandlingen av telferstyrningen ställdes
höga krav på säkerhet, funktion och tillförlitlighet.
Däremot var det fritt fram för
anbudsgivarna att presentera så smarta och
kostnadseffektiva tekniska lösningar som
möjligt.
IP Industri & Projektconsult fick ordern våren
2005. Tempot i projektet var högt eftersom en
installation av denna storlek bara kan göras
under sommaren då det är lågsäsong för inomhusarenor
som denna.
– På kort tid skapades en väl fungerande, men
för denna typ av lokaler kanske inte helt vanlig,
lösning, säger Pedro Roberts och beskriver
sitt nya system som ett ovanligt lyckat möte
mellan tillverkningsindustri och upplevelseindustri.
Kent Persson bekräftar:
– Vi har utgått från beprövade standardprodukter
för industriautomation. Även om
omgivningen är nog så annorlunda så skiljer
sig Globens krav på exempelvis driftsäkerhet
och användarvänlighet vid betjäning inte från
industrins.
För styrningen av var och en av de 21 telfrarna
svarar distribuerade I/O-enheter ur Turcks
BL67-serie. Vågar och trådgivare på varje
Evenemangstekniker Pedro Roberts hissar upp
Globens trusstak.
att efter behov köra alla telfermotorer på en
gång, några i grupp alternativt en och en:
– Utöver en förbättrad överblick ger datorn oss
mer och tydligare information om exempelvis
höjd och belastning än tidigare, summerar
han.
telfer håller med centimeternoggrannhet koll
på belastning och vajrarnas längd. Signalutbytet
med telfrarna är både digitalt och analogt.
I/O-enheterna är via ett kabelbaserat Profibusnätverk
kopplade till en PLC (Programmable
Logic Controller). Detta industristyrsystem
från Mitsubishi Electric är av typen MELSEC
Q12 och dimensionerat för att kunna hantera
124 000 programsteg.
Av prestandaskäl är Profibusnätet, som konfigurerats
med GX Configurator DP, segmenterat.
Nätet innehåller sammanlagt sex mastermoduler.
Styrprogrammet till PLC-enheten är
utvecklat i GX IEC Developer.
All manövrering sköts via CitectSCADA. De tre
SCADA-noderna (de båda bärbara Tablet PCdatorerna
och en server med Windows Server
2003) kommunicerar via trådlöst nätverk från
Cisco.
Hela installationen är ett lagarbete.
För elinstallationen tog IP Industri & Projektconsult
hjälp av Apptronic. Kent Persson
berättar också att han haft god hjälp av Beijer
Electronics i arbetet med att utveckla denna
innovativa lösning:
– Det faktum att Beijer Electronics representerar
såväl Mitsubishi Electric som Citect
har helt klart underlättat vårt arbete.
BEIJERNYTT 1/2006