Evaluation Environment for AUTOSAR-Autocode in Motor Control ...

Contents
1 Introduction 1
1.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Related Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 AUTOSAR 3
2.1 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1 AUTOSAR Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2 Basic Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 AUTOSAR basic approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 AUTOSAR Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1 Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.2 Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.3 Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.1 Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.2 Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.3 Software Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4.4 Internal Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4.5 Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Virtual Functional Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 Configuration Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7 Runtime Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.8.1 Configuration of the Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.8.2 The Generated Source Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.8.3 Implementing the Runnables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.8.4 Conclusion of the Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 MEDC17 25
3.1 ERCOSEK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Basic Software and Application Software . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Tasks and Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
vii