GRAFCET - Ingeniero Borda & Asociados
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2005<br />
2005<br />
Universidad de Oviedo<br />
(1)<br />
(2)<br />
10<br />
11<br />
12<br />
r(10 → 11)<br />
r(11 → 12)<br />
Universidad de Oviedo<br />
Transiciones (II)<br />
Regulación Automática II<br />
Receptividades<br />
Regulación Automática II<br />
21 22<br />
23<br />
r(21,22 → 23)<br />
• A cada transición hay asociada una expresión lógica<br />
llamada receptividad.<br />
• La receptividad agrupa informaciones de diferentes<br />
fuentes:<br />
– PR (pulsadores, interruptores, selectores, ...)<br />
– PO (sensores)<br />
– PC (temporizadores, contadores, resultados de cálculos,<br />
estados de otras etapas Xi, ...)<br />
– condición siempre cierta (=1)<br />
• La información puede ser de nivel mantenido o de<br />
tipo flanco (ascendente ↑ o descendente ↓)<br />
37<br />
38<br />
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