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GRAFCET - Ingeniero Borda & Asociados

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2005<br />

Universidad de Oviedo<br />

Reglas de sintaxis<br />

• Un <strong>GRAFCET</strong> está correctamente trazado si:<br />

– Respeta la regla de alternancia etapa-transición y transiciónetapa.<br />

• Por lo tanto:<br />

2005<br />

– dos etapas no pueden unirse directamente,<br />

– no puede haber dos transiciones consecutivas.<br />

Universidad de Oviedo<br />

Regulación Automática II<br />

Reglas de evolución<br />

Regla 1. Relativa a la situación inicial de la PC<br />

– La situación inicial del <strong>GRAFCET</strong> caracteriza el comportamiento<br />

inicial de la PC respecto a la PO y corresponde al conjunto de las<br />

etapas activas, autorizando el comienzo del funcionamiento.<br />

Regla 2. Relativa al franqueo de una transición<br />

– La evolución de la situación del <strong>GRAFCET</strong> correspondiente al<br />

franqueo de una transición no se puede producir a menos que:<br />

• esta transición esté validada,<br />

• y la receptividad asociada sea cierta.<br />

– Esta condición recibe el nombre de función de transición<br />

Regulación Automática II<br />

41<br />

42<br />

21

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