GRAFCET - Ingeniero Borda & Asociados
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2005<br />
2005<br />
Universidad de Oviedo<br />
10<br />
10<br />
S/P1<br />
Representación de subprogramas<br />
S/P1<br />
Universidad de Oviedo<br />
10<br />
Regulación Automática II<br />
<strong>GRAFCET</strong> subprograma<br />
10<br />
T3<br />
Regulación Automática II<br />
Tarea 3<br />
• La estructura de un <strong>GRAFCET</strong> subprograma o de<br />
un <strong>GRAFCET</strong> de tarea se caracteriza por:<br />
– Una etapa de entrada, necesaria para el lanzamiento<br />
– Una etapa de salida que señala el fin de la ejecución<br />
– Estas dos etapas no pueden tener acciones asociadas<br />
• La coordinación entre el <strong>GRAFCET</strong> principal y el<br />
subprograma puede ser:<br />
– Asíncrona: llamada-respuesta<br />
– Síncrona: elimina la etapa de salida (regla 4).<br />
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