GRAFCET - Ingeniero Borda & Asociados
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2005<br />
2005<br />
Universidad de Oviedo<br />
Índice<br />
• Introducción. Necesidad de metodologías.<br />
• ¿Cómo abordar la descripción de un sistema automatizado?<br />
• Modelo <strong>GRAFCET</strong>.<br />
• Estructuras básicas.<br />
• Estudio de las órdenes o acciones<br />
• Macrorrepresentaciones<br />
• Forzado y paralización de estados.<br />
• <strong>GRAFCET</strong> jerarquizado.<br />
• Materialización de un <strong>GRAFCET</strong> en un autómata programable.<br />
• Herramientas de construcción de <strong>GRAFCET</strong>.<br />
Universidad de Oviedo<br />
Regulación Automática II<br />
Forzado e inmovilización<br />
de situación<br />
• Por forzado de situación se entiende el paso<br />
impuesto de la situación actual del <strong>GRAFCET</strong> a una<br />
situación determinada distinta a la que se podría<br />
obtener por una evolución normal.<br />
• La situación del <strong>GRAFCET</strong> forzado evoluciona<br />
entonces sin franqueo de transición.<br />
• La orden solo puede ser emitida desde una etapa<br />
jerárquicamente superior contra un <strong>GRAFCET</strong><br />
jerárquicamente inferior.<br />
Regulación Automática II<br />
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