GRAFCET - Ingeniero Borda & Asociados
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2005<br />
Universidad de Oviedo<br />
• Inicialización<br />
Materialización. Ecuaciones (I)<br />
– Inicialización manual<br />
– Inicialización automática (puede usar forzados)<br />
• Ecuaciones de etapas:<br />
2005<br />
– Biestable: S(Xi) = ftant<br />
R(Xi) = /ftant.ftsig<br />
– Monoestable: Xi = ftant + /ftsig.Xi<br />
Universidad de Oviedo<br />
• Incluyendo forzados:<br />
Regulación Automática II<br />
Materialización. Ecuaciones (II)<br />
– Biestable:<br />
Prioridad a 1 S(Xi) = FS + ftant<br />
R(Xi) = /FS./ftant.ftsig<br />
Prioridad a 0 S(Xi) = /FS.ftant<br />
R(Xi) = FS + /ftant.ftsig<br />
– Monoestable: Xi = ftant + /ftsig.Xi<br />
Prioridad a 1 Xi = FS + ftant + /ftsig.Xi<br />
Prioridad a 0 Xi = /FS.(ftant + /ftsig.Xi)<br />
Regulación Automática II<br />
89<br />
90<br />
45
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