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GRAFCET - Ingeniero Borda & Asociados

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2005<br />

Universidad de Oviedo<br />

Acción mantenida o memorizada<br />

• El efecto debe continuar durante varias etapas<br />

consecutivas<br />

• Descripciones posibles:<br />

2005<br />

– Asociación de la acción a todas las etapas implicadas<br />

– Asociación a una etapa de un paralelismo estructural<br />

– Memorización de la acción por medio de un <strong>GRAFCET</strong><br />

particular<br />

– Empleo de instrucciones SET y RESET de la PC<br />

– Empleo de un operador de memoria externo a la PC:<br />

• Componentes biestables<br />

• Realización cableada con componentes monoestables<br />

Universidad de Oviedo<br />

Regulación Automática II<br />

Estudio de acciones u órdenes (III)<br />

• Órdenes emitidas por las etapas para modificar la<br />

situación interna de la PC:<br />

– Lanzamiento de <strong>GRAFCET</strong> de subprogramas o de tareas<br />

– Lanzamiento de ramas de <strong>GRAFCET</strong> (macroetapas)<br />

– Forzado y paralización de la situación<br />

– Selección de los modos de marcha y parada<br />

– Petición de cálculo o de tratamiento de texto<br />

Regulación Automática II<br />

65<br />

66<br />

33

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