Riqueza restaurada - Endesa

El mecanismo de accionamiento de cada oruga
está formado por motores de corriente continua, con
velocidad regulable entre 2 y 7 m/min. Esto confiere
a la máquina gran precisión en la penetración de los
cangilones en el frente de excavación, permitiendo
optimizar el rendimiento de la máquina en función
de la dureza del material a excavar.
Todo el sistema de traslación dispone de un circuito
de lubricación centralizado que realiza los ciclos
necesarios para distribuir perfectamente el
lubricante.
En la infraestructura se encuentran instaladas diversas
cabinas de servicio de la máquina (talleres, lubricación,
aire comprimido, operarios)
SUPERESTRUCTURA
Está compuesta por la torre, el contrapeso y el brazo
del rodete.
116 | RIQUEZA RESTAURADA | HISTORIA DE LA MINA DE AS PONTES
La superestructura se apoya en la infraestructura
por medio de una pista de bolas de 9,6 m de diámetro
dotada de 120 bolas de 200 mm. El giro se realiza
por medio de dos accionamientos con motores de
50 kW de corriente continua, lo que permite gran
precisión en la velocidad de giro (regulable entre 5
y 30 m/min) para optimizar el rendimiento de la máquina,
juntamente con la penetración del cangilón
en el frente de excavación.
El brazo del rodete dispone de una articulación
que permite la elevación del conjunto por medio de
los cabrestantes situados en el contrapeso de la máquina.
Para la elevación del brazo del rodete únicamente
es necesario uno de los dos cabrestantes
instalados, pero por razones de seguridad se ha duplicado
el sistema de soporte y elevación del brazo
del rodete.
Cada cabrestante de elevación está dotado de un
motor de 135 kW de corriente continua, lo que permite
gran precisión en la velocidad de izado del ro-