PFC_ParaZ_VOLUM II.pdf - Recercat

PLANTA DE PRODUCCIÓ DE PARACETAMOL 3. Control i instrumentació
Per tal de escollir el controlador més adequat per a cada llaç de control es proposa el
següent esquema d’elecció:
i. Sempre que sigui possible s’utilitzarà un control proporcional (p.e. control de la
pressió d’un gas o del nivell d’un líquid) tenint en compte que es puguin assolir
offsets acceptables amb valor moderats de Kc. Sempre que el procés es tracti d’un
integrador pur farem servir controladors proporcional.
ii. En cas contrari, s’utilitzarà un controlador PI. Aquest tipus de control s’utilitza
majoritàriament per al control de cabal (també s’utilitza a vegades per el control
de la pressió d’un gas o el control de nivell d’un líquid). Només és recomanable la
utilització d’aquest control on la resposta del sistema és prou ràpida i la velocitat
de la resposta del sistema en llaç tancat es manté adequada malgrat l’alentiment
causat pel mode integral.
iii. En cas de que sigui necessari augmentar la velocitat de la resposta en llaç tancat
i/o es vulgui mantenir la robustesa s’utilitzarà un controlador PID. Aquest de
controlador en recomanable per al control de temperatura i de composició.
Cal tenir en compte que aquest esquema es orientatiu i que en cada cas particular s’haurà
d’estudiar i valorar quin és el controlador més adient.
3.2.4. Arquitectura del sistema de control
Donat l’alt grau d’independència dels diferents equips degut al sistema d’operació de la
planta, s’escull utilitzar una estructura distribuïda del sistema de control. Aquest tipus
d’arquitectura del sistema de control permet el funcionament autònom i independent
dels diferents equips tot donant possibilitats de supervisió global de tota la planta en una
sala centralitzada de control.
3-9