PFC_ParaZ_VOLUM II.pdf - Recercat

PLANTA DE PRODUCCIÓ DE PARACETAMOL 3. Control i instrumentació
3.2.3. Tipus de controladors
El controlador és el cor del llaç de control, ell és l’encarregat de decidir en funció de la
variable mesurada i l’offset fixat quina haurà de ser l’acció aplicada per l’element final de
control. Al mercat trobem diferents tipus de controladors dels quals s’escollirà el més
adequat per a cada llaç concret de control.
Seguidament s’exposen els controladors més habituals en l’industria química juntament
amb les seves característiques principals:
a) Controlador de dos estats (ON-OFF)
Un controlador de dos estats només pot actuar sobre el sistema de dos maneres
diferents, no fent res o aplicant la màxima acció de control. Es tracta de
controladors senzills i barats que poden resultar convenients en determinades
situacions. El funcionament del controlador es simple, es mesura la diferència
entre el set point seleccionat i la sortida del procés i en cas de que la primera
superi a la segona el controlador actua aplicant la màxima acció de control fins a
que la sortida superi el set point. Arribats a aquest punt el controlador deixa
d’actuar fins a que la variable de sortida sigui més petita que el set point on
tornarà a actuar.
Aquesta actuació cíclica sobre el sistema fa que només es pugui aplicar aquest
controlador en aquells casos en que es pot permetre una oscil·lació continua entre
dos límits. També cal remarcar que aquests tipus de controladors només son
aconsellables en processos d’evolució lenta ja que el controlador no te en compte
l’evolució de la senyal. Per tant, aquest controlador es aconsellable per aquells
processos en els que l’error entre el set point i la variable de sortida és gran i s’ha
de descartar en aquells casos en els que busquem una sortida sense oscil·lació o
amb un error pròxim a cero.
3-6