PFC_ParaZ_VOLUM II.pdf - Recercat

PLANTA DE PRODUCCIÓ DE PARACETAMOL 3. Control i instrumentació
3.2. IMPLEMENTACIÓ DEL SISTEMA DE CONTROL
3.2.1. Tipus de llaços de control
Per tal d’implementar el sistema de control es realitzen un seguit de llaços que mesuraran
la variable a controlar (o una variable directament relacionada amb aquesta) i actuaran
sobre una variable d’entrada del sistema per tal de produir les accions necessàries per a
mantenir el sistema dins dels rangs estipulats. Segons l’estructura d’aquests llaços de
control els podem classificar, entre d’altres, en:
a) Llaços feed-back
Es tracta de llaços de control que mesuren la variable controlada (variable que
volem controlar) i comparen aquest senyal amb un set point prefixat. El
controlador actuarà sobre la variable manipulada a partir de les diferencies entre
el valor real de la variable i el valor que es desitja d’aquesta. Aquesta manera
d’actuar provoca que el controlador actuï quan ja s’ha produït una alteració en la
variable a controlar.
b) Llaços feed-forward
A diferencia del llaços feed-back, els llaços feed-forwards estan ideats per actuar
abans de que les pertorbacions allunyin la variable controlada del set point
desitjat. Per aconseguir-ho es mesura la variable pertorbació del sistema. El
controlador interpretarà aquesta senyal i la relacionarà amb la variable controlada
mitjançant el model matemàtic del sistema. Amb aquesta informació actuarà
sobre la variable manipulada per tal de suprimir la desviació del set point produïda
per la variable pertorbació. Per tant, el controlador actuarà abans de que la
variable pertorbació afecti al sistema mantenint, teòricament, sempre el sistema
en el set point. No obstant, i donat que no és mesura la variable controlada, el
sistema es pot allunyar progressivament del set point desitjat sobretot en aquells
casos en el que el model del sistema a controlar no és perfectament conegut.
3-4