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HEMA_Cataloque_china:HEMA-Katalog-RZ-07 23.01.2008 16:14 Seite 1 

钳夹系统


质保 

钳夹系统的质保条款 

德国黑马机械仪器防护有限公司 (HEMA Maschinenund 

Apparateschutz GmbH) 的通用商业条款在这 

里适用,您可以通过我们的网站 www.hema-schutz.de 

了解进一步的信息。 

针对钳夹系统产品,另有以下附加的延伸条款适用: 

RotoClamp 

■ 

由于构造的特殊性,轴和RotoClamp产品钳夹制具之 

间的柱面性公差必须保持在规定的范围之内。否则,任 

何的超差偏移就将会在连续工作中导致机壳和弹 

簧皮腔的损坏。请注意安装时的安装尺寸超差将导 

致质保的失效。 

■ 标准型(被动式)内圆周钳夹系统RotoClamp Inside 

Standard,其质保期为交货后的12个月,但是前提为 

钳夹工作次数最高不能超过100万次。另外,如果本产 

品被作为紧急或者刹车制动来使用,将不能享受质 

保。在提出质保申求的同时,客户必须提供合适的 

证据来证明产品的实际钳夹工作次数。 

■ 对于主动式内圆周RotoClamp Inside Active 来讲, 

质保期为交货后的12个月,但是前提为正常钳夹工作次 

数最高不能超过50万次。另外,如果本产品被作为紧急 

或者刹车制动来使用,将不能享受质保。在提出质 

保申求时,客户必须提供合适的证据来证明产品的 

实际钳夹工作次数。 

■ RotoClamp钳夹元件在出厂之前会被设定并打磨安 

装平面,参照此平面其钳夹颚内圆周面也会随之被进 

行相应的打磨处理。 

LinClamp 

■ LinClamp S 钳夹元件是专为静态和动态钳夹所设 

计。其质保期为交货后的12个月,但是前提为在不进行 

紧急刹车制动时正常钳夹工作次数最高不能超过100万 

次(型号:S和SK)或者10万次(型号:SA)。 

在使用了烧结合金钳夹颚的前提下,钳夹系统被 

用作紧急刹车制动不超过500次时,产品同样享受 

质保。如果不使用烧结合金钳夹颚进行刹车制动,质保 

和产品特性都将不适用。在提出质保申求时,客户必须 

提供合适的证据来证明产品的实际钳夹工作次数。 

■ LinClamp A 钳夹元件是专为静态功能性钳夹所设 

计(非精密钳夹)。其质保期为交货后的12个月,但是 

前提为在不进行紧急刹车制动时正常钳夹工作次数 

最高不能超过1万次。在提出质保申求时,客户必须提 

供合适的证据来证明产品的实际钳夹工作次数。 

■ LinClamp S/SK/SA 钳夹元件在出厂前将会根据 

客户应用的不同导轨尺寸被进行相应的初始化。 

钳夹系统钳夹颚的接触表面在工作时会紧密压着在 

线性导轨上,但是这种钳压过程不会对导轨的寿命和外 

形精密度产生影响。 

钳夹系统 

PClamp 

■ PClamp 钳夹元件是专为静态钳夹而设计。其质 

保为交货后的12个月,但是前提为在不进行紧急刹 

车制动时正常钳夹工作次数最高不能超过100万次。 

在提出质保申求时,客户必须提供合适的证据来证明产 

品的实际钳夹工作次数。 

■ PClamp 钳夹元件在出厂前将会根据客户应用的不同 

导杆和缸体的尺寸被进行相应的初始化。 

所有的钳夹系统不是用来确保载荷安全性的。按照 

技术说明书上的规定进行相关产品的选择和配设是正确 

使用本公司钳夹系统产品的前提条件。德国黑马机械仪 

器防护有限公司(HEMA Maschinen- und Apparateschutz 

GmbH)不对超出技术说明书范围外的任何自行 

使用提供担保。 

在封闭空间内,推荐的技术参数为:温度范围为最 

低10摄氏度,最高45摄氏度;工作气压4个或者6个大 

气压;工作介质为过滤压缩空气(40µm);干燥或者 

油浸环境。 

在安装、改装、维护以及维修过程中,必须遵照安 

装规范的指示并且采用必要的装备和配件。在对钳夹 

系统进行任何操作时,必须遵照相关适用的UVV和VDE 

安全以及安装规范。 

请务必确保让所有安装者、操作工和用户人手一份 

操作和安装说明书。


目录 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .页码 

产品索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .04 

RotoClamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .06 

RotoClamp 的优点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .07 

工作原理对比 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .08 

RotoClamp Inside 的工作原理对比 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .09 

RotoClamp Outside 的工作原理对比 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 

RotoClamp S 的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 

RotoClamp N 的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 

RotoClamp L 的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 

RotoClamp YRT 的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 

可选项/安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 

安装布局详解 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 

产品垂询表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 

示例图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 

LinClamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 

LinClamp 的优点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 

工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 

科研成果 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 

LinClamp 的特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 

LinClamp S/SK的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 

LinClamp SA/A的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 

推荐/安装/质保 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 

产品垂询表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 

示例图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 

PClamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 

PClamp 的优点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 

工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 

产品概览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 

PClamp N的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 

PClamp ISO的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 

PClamp X/PClamp E 的技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 

产品垂询表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 

示例图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 

黑马(HEMA)的品质 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 

03 

3


RotoClamp A 

主动式带气钳夹锁定 

RotoClamp 

单个或者双联版本 

RotoClamp SA 

RotoClamp NA 

RotoClamp LA 

RotoClamp 

YRTA 

RotoClamp 

Inside 内圆周钳夹 

4 或 6 Bar 

产品选择对照一览表 

产品解决方案。黑马(HEMA)钳夹系统为重要的 

应用提供令人信服的、革新性的、尤其是快速和成套 

的解决方案。当您选取产品时,请您考虑周全您是否 

需要根据模块化产品所使用的工作气压来进行主动式 

的钳夹和解除锁定。 

钳夹系统 

ROTOCLAMP 

RotoClamp 标准 

(被动式)带气解除锁定 

RotoClamp 


RotoClamp S 

RotoClamp N 

RotoClamp L 

RotoClamp YRT 

RotoClamp A 

主动式带气钳夹锁定 

RotoClamp 


RotoClamp 

Outside外圆周钳夹 

4 或 6 Bar 

RotoClamp 标准 


RotoClamp 


RotoClamp 

RotoClamp产品是对机械设备的、轴杆工作台、旋 

转工作头等进行旋转运动的装置进行钳夹的理想 

产品。该产品系列的两大类:内圆周钳夹(Inside)和 

外圆周钳夹(Outside)使钳夹功能得以在不同的作用 

方向得到实现。


产品索引 

LinClamp 

主动式带气钳夹 

LinClamp SA 

导轨钳夹 

LINCLAMP 

LinClamp 

4 或 6 Bar 

LinClamp标准 


LinClamp 

平面或者导轨钳夹 

LinClamp A 

平面钳夹 4 Bar 

LinClamp S 

导轨钳夹 

LinClamp SK 

紧凑型导轨钳夹 

LinClamp 

当您在线性平移工作环境下有紧急刹车制动的 

需要时,我们推荐您采用带有烧结合金钳夹颚的 

LinClamp系统。当您有保持定位的钳夹需要时,只要 

使用钢质钳夹颚,LinClamp就可以被应用到几乎所有 

的线性导向系统或者工作平面上来进行安全快速的 

钳夹。 

PClamp 

带有附加保险功能 

PClamp X 

模块化设计 

PCLAMP 

PClamp 

4 或 6 Bar 

PClamp 

不带有附加保险功能 

PClamp N 


PClamp ISO 


PClamp E 

PClamp 

PClamp 可以对柱杆负荷进行快速安全的钳夹或 

者刹车制动。它可以被广泛应用于例如SMC、Festo等 

著名机械生产厂商的标准系统或者客户自己特有的专 

用系统上。PClamp 同时也是可能被用于对旋转运动进 

行保持定位的。需要时,我们可对本产品进行劳动者 

安全保障协会所的认证工作。 

05


ROTOCLAMP 

RotoClamp Inside 

内圆周钳夹 

RotoClamp Outside 

外圆周钳夹 

钳夹系统


ROTOCLAMP 

优点 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

具有大工作力的气动钳夹 

RotoClamp Standard(标准被动式) 

具有安全保障功能 – 

因故失去工作气压即等于进入钳夹锁定状态 

能够达到和超过液压钳夹的各项指标值 

对比液压原理的钳夹,具有较低的系统整体 

成本 

友好便利的安装过程 

紧凑的设计 

适用于所有尺寸的轴杆 

RotoClamp 

07


工作原理对比 

钳夹系统 

液压钳夹气动钳夹 

旋转的工作台 

液压钳夹的工作原理 

液压油腔 

轴承 

机壳 

功能充满液压油的缸体由伸缩环和O型环构成。伸 

缩环受力后其上部将会产生向上的弹性形变,并由此 

钳夹住在固定的伸缩环及与其对应的环圈之间转动的 

刹车片。在80到120个液压产生的大气压下,常规的 

500 x 500 毫米工作台面能达到大约3000至4000 Nm 

的保持力扭矩。 

安全性不具备安全钳夹。在因故失去能源之后,对 

于轴杆的钳夹力将同样失去。. 

反应时间长,缩短反应时间需要付出很大的代价 

成本需要精密加工的机械件;昂贵的液压阀门、包括 

安装时间在内的管道工程和机械件的安装和校准;只能 

部分置换的机械件。实现安全钳夹功能需要很大的付出 

。相对气动钳夹而言,液压系统需要附加成本(液压阀 

门,柔性的液压管路,管道和螺旋接合工程,较高的继 

电器能耗)。 

清洁度液压较差 

RotoClamp的工作原理 

旋转的工作台 

RotoClamp 

轴承 

机壳 

功能通过弹簧装置进行钳夹。当弹簧皮腔的内部 

压缩空气被排放,或者弹簧皮腔的外部缸体 

被充气增压后,弹簧皮腔得到放松伸展并径向压紧钳 

夹装置的内圆周和外圆周的轴向接触面。整个钳夹元 

件将在钳夹颚接触面范围内产生弹性形变,并随之夹 

紧轴体。反之,通过对弹簧皮腔的内部充入4或者6个 

大气压的压缩空气,或者排放弹簧皮腔外部缸体内的 

压缩空气,将会使弹簧皮腔发生弯曲弓起,并连带引 

起钳夹系统内外圆周接触面之间距离的缩短。钳夹颚 

接触面将由此被拉离轴体。另外,在钳夹状态下,还 

可以通过对弹簧皮腔外部缸体充入附加的4或者6个大 

气压的压缩空气得到附加的增压效果,提高钳夹力。 

安全性通过弹簧装置可以实现安全钳夹。在因故失去 

能源之后,处于静止状态下的轴体将会被迅速钳夹住。 

反应时间由于使用了气动装置,能得到非常短的反应 

时间。借助于直接安装在钳夹装置上的快速排气和快 

速开关控制阀门,系统能够实现非常短的钳夹动作时 

间。 

成本和液压装置相比,成本更低的气动阀门和气动管 

路,较少的安装复杂度,无需校准机械件,简单方便地 

对机械件进行置换,自动包含了安全钳夹功能。 

清洁度得益于气动装置可以有很高的清洁度 

材料钳夹体的壳体采用了调质处理的高强度细质建 

筑钢,可选的钳夹法兰材质有: 

表面渗碳硬化钢 

经表面处理的钢材,可选其他表面涂层工艺


A1= 1 

A1= 0 

ROTOCLAMP 

ROTOCLAMP INSIDE(内圆周钳夹)的工作原理 

RotoClamp Inside 的工作原理 

RotoClamp Inside Standard 

(内圆周,标准被动式)- 打开锁定 

Open 

RotoClamp Inside Standard (内圆周,标准被动式) 

使用附加增压进行钳夹 (可选) 

Open 

RotoClamp Inside Active 的工作原理 

Open 

Open 

p 

p 

RotoClamp Inside Active Standard 

(内圆周,主动式)打开锁定 

A2= 0 

A2= (1) 

A1= 0 

Close 

Close 

Close 

RotoClamp Inside Active Standard 

(内圆周,主动式)使用增压气源进行钳夹(无可选增压) 

压缩空气 

A1 =1 

p 

p 

p 

Close 

RotoClamp Inside 的工作原理 

RotoClamp Inside 解除锁定通过对弹簧皮腔的内部 

(从Open口)充入4或者6个大气压的压缩空气,或者 

排放弹簧皮腔外部缸体( 从 Close口 )内的压缩 

空气,将会使弹簧皮腔发生弯曲弓起,并连带引起钳夹 

系统内外圆周接触面之间距离的缩短。此时钳夹系统将 

解除锁定。 

RotoClamp Inside 钳夹当弹簧皮腔的内部 (从Open 

口)压缩空气被排放,或者弹簧皮腔的外部缸体 (从 

Close 口)被充气增压后, 弹簧皮腔得到放松伸展并 

径向压紧钳夹装置的内圆周和外圆周的轴向接触面。 

整个钳夹元件将在钳夹颚接触面范围内产生弹性形变, 

并随之夹紧轴体。 

RotoClamp Inside 使用附加增压进行钳夹在钳夹状 

态下,还可以通过对弹簧皮腔外部缸体(从Close口) 

冲入附加的4或者6个大气压的增压得到附加的可选效 

果 ,提高钳夹力。 

Funktion RotoClamp Inside Aktiv 

RotoClamp Inside 解除锁定弹簧皮腔在安装过程 

中是预先被弯曲弓起的,并连带引起钳夹系统内外径 

接触面之间距离的缩短。钳夹元件在初始状态是打开 

非锁定的。 

RotoClamp Inside 钳夹当弹簧皮腔的内部(从Open 

口)压缩空气被排放,或者弹簧皮腔的外部缸体(从 

Close口)被4或6个大气压的压缩空气进行充气增压后, 

弹簧皮腔得到放松伸展并径向压紧钳夹装置的内圆周 

和外圆周的轴向接触面。整个钳夹元件将在钳夹颚接 

触面范围内产生弹性形变,并随之夹紧轴体。 

RotoClamp 

09


钳夹系统 

ROTOCLAMP OUTSIDE(外圆周钳夹)的工作原理 

RotoClamp Outside 的工作原理 

RotoClamp Outside Standard (外圆周,标准被动式) 

打开锁定 

A1=1 

p 

Open 

Open 

Close 

RotoClamp Outside Standard (外圆周,标准被动式) 

使用附加增压进行钳夹 (可选) 

A1= 0 A2= 0 

A2= (1) 

Close 

RotoClamp Outside Active 的工作原理 

RotoClamp Outside Active Standard 

(外圆周,主动式)打开锁定 

Open Close 

A1= 0 

RotoClamp Outside Active Standard (外圆周,主动式) 

使用增压气源进行钳夹(无可选增压) 

压缩空气 

Open Close 

A1= 1 

p 

p 

p 

Funktion RotoClamp Outside 

RotoClamp Outside 解除锁定通过对弹簧皮腔的内部 

(从Open口)冲入4或者6个大气压的压缩空气,或者排 

放弹簧皮腔外部缸体(从Close口)内的压缩空气,将会 

使弹簧皮腔发生弯曲弓起,并连带引起钳夹系统内外 

圆周接触面之间距离的缩短。此时钳夹系统将解除锁 

定。 

RotoClamp Outside 钳夹当弹簧皮腔的内部 (从 

O pen口 ) 压缩空气被排放,或者弹簧皮腔的外部 

缸体(从Close口)被充气增压后,弹簧皮腔得到放松伸 

展并径向压紧钳夹装置的内圆周和外圆周的轴向接触 

面。整个钳夹元件将在钳夹颚接触面范围内产生弹性 

形变,并随之夹紧轴体。 

RotoClamp Outside 使用附加压缩空气进行钳夹在钳 

夹状态下,还可以通过对弹簧皮腔外部缸体(从Close 

口)冲入附加的4或者6个大气压的增压得到附加效果, 

提高钳夹力。 

Funktion RotoClamp Outside Aktiv 

RotoClamp Outside 解除锁定弹簧皮腔在安装过程中 

是预先被弯曲弓起的,并连带引起钳夹系统内外圆周 

接触面之间距离的缩短。钳夹元件在初始状态是非锁 

定的。 

RotoClamp Outside 钳夹当弹簧皮腔的内部 (从Open口) 

压缩空气被排放,或者弹簧皮腔的外部缸体 

(从Close口)被4或6个大气压的压缩空气进行充气增 

压后,弹簧皮腔得到放松伸展并径向压紧钳夹装置的 

内圆周和外圆周的轴向接触面。整个钳夹元件将在钳 

夹颚接触面范围内产生弹性形变,并随之夹紧轴体。


a 

ROTOCLAMP 

技术参数 

RotoClamp S 的技术参数 

尺寸 

单位 

公差 

圆柱形 

表面粗 

糙度 

RC 50 S 

RC 60 S 

RC 70 S 

RC 80 S 

RC 90 S 

B-B 截面图 

ø 5,5 

B 

D1 

标称压力 

Pn = 4 / 6 

Bar 解除 

锁定状态 

Ra 0.8 µm 

50 

60 

70 

80 

90 

ø 10 

t2 

推荐的轴杆 

直径 

Ra 0.8 µm 

50 

60 

70 

80 

90 

B 

D2 

[mm] [mm] [mm] 

+0.03/+0.05 –0.01/–0.025 ± 0.1 

0.01 0.01 

134 

144 

154 

164 

174 

D3 

[mm] 

145 

155 

165 

175 

185 

A 

A 

t1 

B 

[mm] 

+0.4 

[mm] [mm] 

15 

15 

15 

15 

15 

D2 

D3 

E 

F 

63.5 67.5 

68.5 72.5 

73.5 77.5 

78.5 82.5 

83.5 87.5 

n 

固定螺栓 

M5 的个数 

a 

[mm] 

4 

4 

4 

4 

4 

t1 

[°] 

45 

45 

30 

30 

30 

选取其他备用连接方案时, 

用M5紧锁螺栓进行密封 

M5 (用于增压的附加连接) 

t2 

[°] 

45 

45 

30 

30 

30 

A-A 截面图 

M5 (用于解除弹簧锁定的连接) 

Pn=6 Bar, 

工作气 

压=0 Bar, 

弹性钳夹 

保持力矩 

[Nm] 

60 

84 

114 

150 

189 

E F 

标识 

刻槽 

Pn =6 Bar, 

增压= 

6 Bar, 

弹性钳夹 

保持力矩 

[Nm] 

108 

153 

210 

270 

342 

B 

Pn=4 Bar, 

工作气 

压=0 Bar, 

弹性钳夹 

保持力矩 

[Nm] 

42 

59 

80 

105 

132 

0,02 

基准安装平面 

D1 

R a 1,6 


用M5紧锁螺栓进行密封 

Pn =4 Bar, 

增压= 

4 Bar, 

弹性钳夹 

保持力矩 

这里的技术参数适用于RotoClamp S Standard(标准被动式)。RotoClamp S Active (主动型)的技术参数请您向我们垂询。 

个 

8 

8 

12 

12 

12 

[Nm] 

76 

107 

147 

189 

239 

当采用通过机座和O型环密封 

圈来进行空气管路连接的方案 

时,移去这里的M5紧锁螺栓 

R a 0,8 

最大质 

量 

[kg] 

1.7 

1.9 

2.1 

2.3 

2.5 

每次动 

作的最 

大用气 

量 

[mL] 

20 

20 

20 

20 

20 

当采用通过机座和O型环密封圈 

来进行空气管路连接的方案时 

,移去这里的M5紧锁螺栓 

RotoClamp 

11


a 

技术参数 

RotoClamp N 的技术参数 

尺寸 

钳夹系统 

单位 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 个 [mm] [°] [°] [Nm] [Nm] [Nm] 

公差 +0.04/+0.06 –0.01/–0.025 ± 0.1 +0.4 

圆柱形 0.01 0.01 

表面粗糙 

度 

Ra 0.8 µm Ra 0.8 µm 

RC 100 N 100 100 210 228 16 103 103 12 4 40 20 240 420 168 

RC 120 N 120 120 230 248 16 113 113 12 4 40 20 336 600 235 

RC 140 N 140 140 250 268 16 123 123 12 4 40 20 456 840 319 

RC 160 N 160 160 270 288 16 133 133 12 4 40 20 600 1080 420 

RC 180 N 180 180 290 308 20 137 143 16 6 30 15 750 1380 525 

公差 +0.05/+0.07 –0.01/–0.03 ± 0.2 +0.4 

圆柱形 0.015 0.015 

RC 200 N 200 200 310 328 20 147 153 16 6 30 15 930 1680 651 

RC 220 N 220 220 330 348 20 157 163 16 6 30 15 1110 2040 777 

RC 240 N 240 240 350 368 20 167 173 24 6 20 10 1350 2400 945 

RC 260 N 260 260 370 388 22 177 183 24 6 20 10 1560 2820 1092 

RC 280 N 280 280 390 408 22 187 193 24 6 20 10 1800 3240 1260 

RC 300 N 300 300 410 428 22 197 203 24 6 20 10 2100 3720 1470 

RC 320 N 320 320 430 448 22 207 213 24 6 20 10 2340 4200 1638 

RC 340 N 340 340 450 468 22 217 223 24 6 20 10 2580 4680 1806 

以上数据适用于RotoClamp N Standard(标准被动式)。RotoClamp N Active(主动型)的数据请您向我们垂询。 

B-B 截面图 A-A 截面图 


用G1/8“紧锁螺栓进行密封 

B 

t1 

Ø 11 

Ø 6,8 

D1 

在标称压力 

Pn=4 / 6 

Bar时解除 

锁定状态 

推荐的轴杆 

直径 

B 

t1 

D2 

B 

D3 

t2 

B 

A 

A 

E 

D2 

D3 

F 

n 

固定螺栓 

M5 的个数 

a 

t1 

t2 

G1/8“ (用于增压的附加连接) 

Pn=6 Bar, 

工作气 

压=0 Bar, 

弹性钳夹 

保持力矩 

F 

G1/8“ (用于解除弹簧锁定的连接) 

E 

标识 

刻槽 

Pn =6 Bar, 

增压= 

6 Bar, 

弹性钳夹 

保持力矩 

Pn=4 Bar, 

工作气 

压=0 Bar, 

弹性钳夹 

保持力矩 

+0,1 

1,1 

R a 1,6 

D1 

+0,1 

1,1 

选取其他备用连接方案时,用 

G1/8“紧锁螺栓进行密封 

基准安装平面 

Ø 15 

Ø 15 

Pn =4 Bar, 

增压= 

4 Bar, 

弹性钳夹 

保持力矩 

0,02 

[Nm] 

294 

420 

588 

756 

966 

1176 

1428 

1680 

1974 

2268 

2604 

2940 

3276 

R a 0,8 

最大 

质量 

[kg] 

4.1 

4.6 

5.1 

5.6 

7.7 

8.3 

8.9 

9.5 

11.2 

11.9 

12.6 

13.3 

14.0 

每次 

动作 

的最 

大用 

气量 

[mL] 

60 

60 

60 

60 

90 

90 

90 

90 

120 

120 

120 

120 

120 

当采用通过机座和 

O型环密封圈来进 

行空气管路连接的 

方案时,移去这里 

的M6紧锁螺栓 

当采用通过机座和O型环密 

封圈来进行空气管路连接的 

方案时,移去这里的G1/8“ 

紧锁螺栓


ROTOCLAMP 

技术参数 

RotoClamp L 的技术参数 

尺寸 

单位 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 个 [mm] [°] [°] [°] [Nm] 

[Nm] 

公差 +0.04/+0.06 –0.01/–0.025 ± 0.1 +0.4 

圆柱形 

表面粗 

0.01 0.01 

糙度 Ra 0.8 µm Ra 0.8 µm 

RC 70 L 70 

70 204 225 22 100 100 8 6 60 30 60 114 

210 

RC 140 L 140 

140 274 295 22 135 135 16 6 30 15 30 456 

840 

RC 180 L 180 

180 314 335 22 155 155 22 6 30 15 15 750 

1380 

公差 +0.05/+0.07 –0.01/–0.03 ± 0.2 +0.4 

圆柱形 0.015 0.015 

RC 200 L 200 

200 334 355 22 165 165 22 6 30 15 15 930 

1680 

RC 240 L 240 

240 374 395 22 185 185 34 6 20 10 10 1350 

2400 

RC 280 L 280 

280 414 435 22 205 205 34 6 20 10 10 1800 

3240 

RC 320 L 320 

320 454 475 22 225 225 34 6 20 10 10 2340 

4200 

RC 340 L 340 

340 474 495 22 235 235 34 6 20 10 10 2580 

4680 

以上数据适用于RotoClamp L Standard(标准被动式)。RotoClamp L Active(主动型)的数据请您向我们垂询。 

B-B 截面图 

A 

t1 

A-A 截面图 

1,1 +0,1 

B 


用G1“紧锁螺栓进行密封 

a 

Ø 15 

Ø 8,5 

t3 

D1 


Pn=4 Bar 时 

解除锁定状态 

B 

t2 

推荐的轴 

杆直径 

B 

D2 

D3 

A D2 

D3 

B 

E 

F 

n 

固定螺栓 

M5 的个数 

a 


t1 

G1/8“ (用于解除弹簧锁定的连接 

E 

F 

t2 

标识 

刻槽 

t3 


用G1,8紧锁螺栓进行密封 

Pn=4 Bar, 

工作气 

压=0 Bar, 

弹性钳夹保持 

力矩 

1,1 +0,1 

Ø 15 

基准安装 

平面 

R a 1,6 

0,02 

D1 

Ø 15 

Pn =4 Bar, 

增压=4 Bar, 

弹性钳夹 

保持力矩 

当采用通过机座和O型环密封圈来 

进行空气管路连接的方案时,移去 

这里的M6紧锁螺栓 

R a 0,8 

最大质 

量 

[kg] 

6.2 

9.1 

10.8 

11.7 

13.3 

14.9 

16.7 

17.5 

每次动 

作的最 

大用气 

量 

[mL] 

50 

100 

100 

100 

150 

150 

150 

150 

当采用通过机座和O型环密封圈来 

进行空气管路连接的方案时,移去 

这里的G1/8“紧锁螺栓 

RotoClamp 

13


技术参数 

RotoClamp YRT 的技术参数 

尺寸 

钳夹系统 

B-B 截面图 A-A 截面图 


用G1/8“紧锁螺栓进行密封 

a 

d2 

d1 

D1 


Pn=4 / 6 

Bar时解除 

锁定状态 

推荐的轴 

杆直径 

t4 

B B 

D2 

t3 

D3 

A 

A 

15° 

t1 

D2 

D3 

B 

15° 

t2 

E 

F 

2 x 空气连接 

n 

固定螺 

栓 M5 

的个数 

单位 

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 个 [mm] [mm] [mm] [°] [°] [°] [°] 

公差 +0.05/+0.07 –0.01/–0.03 ± 0.2 +0.4 

圆柱形 

表面粗 

0.015 0.015 

糙度 Ra 0.8 µm Ra 0.8 µm 

RC 200 YRT 200 200 285 298 28 140 140 22xM6 6.8 7 11 7.5 30 15 15 

RC 260 YRT 260 260 365 383 30 183 183 24xM8 9.0 9 15 5 10 20 10 

RC 325 YRT 325 325 430 448 30 215 215 24xM8 9.0 9 15 5 10 20 10 

公差 +0.05/+0.07 –0.01/–0.03 ± 0.2 +0.4 

圆柱形 0.020 0.015 

RC 395 YRT 395 395 505 523 36 252.5 252.5 48xM8 9 9 15 3.75 7.5 7.5 7.5 

公差 +0.06/+0.08 –0.01/–0.03 ± 0.2 +0.4 

圆柱形 0.020 0.015 

RC 460 YRT 460 460 580 598 36 290 290 48xM8 9 9 15 3.75 7.5 7.5 7.5 

2 x 空气连接 

a 

d1 


G1/8“ (用于解除弹簧锁定的连接 

d2 

F 

E 

t1 

标识 

刻槽 

t2 

t3 

B 

t4 

1,1 +0,1 

0,02 

基准安 

装平面 

R a 1,6 

A 

1,1 +0,1 

Pn=6 Bar, 

工作气 

压=0 Bar, 

Ø 15 

Ø 15 

D1 

选取其他备用连接方案时,用 

G1/8“紧锁螺栓进行密封 

--- A 

R a 0,8 

Pn=4 Bar, 

工作气 

压=0 Bar, 

弹性钳夹弹性钳夹弹性钳夹弹性钳夹 

保持力矩保持力矩保持力矩保持力矩 

[Nm] 

600 

1600 

2300 

3300 

4600 

Pn =6 Bar, 

增压= 

6 Bar, 

以上数据适用于RotoClamp YRT Standard(标准被动式)。RotoClamp YRT Active(主动型)的数据请您向我们垂询。 

[Nm] 

1000 

2900 

4100 

6100 

8400 

[Nm] 

420 

1120 

1610 

2310 

3220 

Pn =4 Bar, 

增压= 

4 Bar, 

[Nm] 

700 

2030 

2870 

4270 

5880 

当采用通过机座和O型 

环密封圈来进行空气管 

路连接的方案时,移去 

这里的M6紧锁螺栓 

当采用通过机座和O型环密 

封圈来进行空气管路连接的 

方案时,移去这里的G1/8“ 

紧锁螺栓 

最大 

质量 

[kg] 

8.5 

14.5 

17.5 

26 

32 

每次动 

作的最 

大用气 

量 

[mL] 

100 

100 

120 

160 

240


ROTOCLAMP 

选项/安装 

RotoClamp 可选配的轴杆法兰 

我们可以将 RotoClamp 和根据您的需求规格而订制的 

轴杆法兰一起生产,作为成套解决方案提供给您。 

尺寸 Ø A Ø B Ø C 螺栓的埋头 

圆槽个数 n 

公差 H7 ±0.1 mm – 0.010 

– 0.030 

100 60 80 120 8 

120 80 100 120 8 

140 100 120 140 8 

160 110 136 160 12 

180 130 156 180 12 

200 150 176 200 12 

220 170 196 220 12 

240 190 216 240 12 

260 210 236 260 12 

280 230 256 280 12 

300 250 276 300 12 

320 270 296 320 12 

装配安装 

通用说明 

为了能够达到最大的钳夹力传递功效,需要尽可能 

牢固得将钳夹系统安装到机器上 

只有当系统所有的构造设计、生产加工、安装和 

应用都正确适当时,钳夹元件才能达到所给出的 

特性值。 

轴杆法兰的安装说明 

安装到轴杆上时应该采取g6配合。轴杆法兰必须 

以事先打磨的安装面为基准面进行安装,用螺栓 

少许拧紧固定,然后一边平稳转动一边进行校准。 

为了能够达到最大的钳夹力传递功效,固定螺栓 

M8/12.9 的紧固扭矩值为 44 Nm。 

RotoClamp 的安装说明 

RotoClamp 是通过充入压缩空气而解除锁定打开 

的。然后在打开状态下被套进轴杆。随后以事先 

打磨的安装面为基准面进行安装,并用固定螺栓 

适量拧紧固定。 

接下来将钳夹元件内的压缩空气气压降低到0Bar, 

用以激活钳夹功能。通过钳夹锁紧动作,钳夹元件 

同时可以有多种材料供您选择。备选的钳夹法兰有多种 

质量等级可选:表面渗碳硬化钢,或者等离子表面涂 

层钢 

n x 螺栓M8的埋头圆槽 

A 

A 

B 

和轴杆的同心度将会得到进一步提高,进行自我找 

正。为了能保证其功能,RotoClamp需要在外圆周处 

留有一定的活动空间(>1mm)。外圆周侧的配 

合对于沿着径向往内侧没有确切要求。 

当 RotoClamp 在预定的位置进行中心定位以后,须 

对所有的固定螺栓按照对角线顺序以及规定的紧固 

扭矩进行多次逐步拧紧。 

在装配紧固以后,松开钳夹锁定并检查轴杆是否可 

以自由转动。只有这样才能保障得到正确的使用功 

效。 

RotoClamp 

备选的轴 

杆法兰 

0,015 

C 

轴 

为了确保力传导,请确保牢固的连接 

和正确的配置定位! 

R a 0,8 

0,015 

0,01 

A 

R a 1,6 

R a 1,6 

20 

2 x 压力螺栓 M8 A-A 截面图 

RotoClamp 

螺栓的埋头深度是为DIN 

6912/DIN 

7984标准所设计,安装螺纹 

可选 

RotoClamp的安装支撑面: 

直径D3减去60mm 

9 

ø 9 

ø 15 

15


安装布局详解 

构造设计推荐 

钳夹的系统精度是通过以事先设定的RotoClamp 

基准安装平面为参照,在没有上紧紧固螺栓的状 

态下,对钳夹产品的内圆周进行精密打磨来实现 

的。相对于基准安装面,钳夹颚内圆周的系统累计 

摆差不能超过0.02mm。 

根据空隙大小的不同,钳夹颚实际工作接触面的 

宽度在2.5到4mm之间。在这个范围内,如果采 

用附加增压的话 ,在钳夹内圆周上能产生最大 

80 N/mm 2 的压强。 

传输的扭矩(举例):在使用12.9的M8螺栓、 

每个螺丝30700牛顿的预紧力、摩擦系数µ=0.1和 

100mm的钳夹盘半径的前提下,每个螺栓能够 

传输307Nm的扭矩。 

视图:RotoClamp Inside的安装位置(推荐) 

视图:RotoClamp Outside的安装位置(推荐) 

钳夹系统 

轴体的圆度和轴向圆心度在安装态势下必须保持在 

0.02mm之内。 

在钳夹系统装配时,安装平面到轴体的累计摆差 

不能超过 0.02 mm。 

安装平面的宽度不能超过 D3 - 60 mm。 . 

为了能够进行自我同心校准,RotoClamp必须在 

外圆周(Inside内圆周钳夹RotoClamp)处或者内 

圆周径(Outside外圆周钳夹RotoClamp)处留有 

自由动作空间。


ROTOCLAMP 

产品垂询表 

公司名称: 

通讯地址:: 

联系人: 

电话: 分机 

:E-Mail: 

根据列表的型号说明: 

钳夹频率: (次)每 

特殊要求: 

钳夹保持力矩: Nm 

计划连接压强: 

4 Bar 6 Bar 

外形尺寸: 

外径 D3 : mm 

内径 D1 : mm 

紧固直径 D2 : mm 

合计高度: 

城市/邮政编码/国家 

部门:: 

传真: 直线: 

公司网址: 

按照图纸的标准钻孔: 

是否 

如果和标准图纸有出入,请附上你的具体应用图纸或者 

给我们发email到:info@hema-schutz.de 

可选的轴杆法兰: 

需要数量: 

希望交货期: 

其他: 

请传真到:+49 (0)6182 773-35 

或者 : +86 (0)532 8796 2357 

RotoClamp钳夹系统可以在不同场合中得以广泛应用。以下的一些准则可以被用来决定系统的具体配置。请您尽可能 

详尽的提供信息。 

型号(请打勾) 

RotoClamp Outside 

(新产品的详情请进一步向我们垂询) 

RotoClamp Inside 

S N L YRT 

SA NA LA YRTA 

请回电请拜访 

您可以同样在我们的主页 www.hema-schutz.de 

上下载这份表格。 

RotoClamp 

17


钳夹系统


ROTOCLAMP 

RotoClamp 

19


LINCLAMP 

LinClamp SK 

LinClamp A 

LinClamp S 

钳夹系统 

LinClamp SA


LINCLAMP 

优点 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

可以适用于所有设备制造商的所有尺寸的线性导轨 

系统(LinClamp S, SK, SA) 以及平面系统 

LinClamp A) 

紧凑的设计,适用于高低各种移动器具,友好便 

利的安装 

与其他导轨钳夹方案兼容 

具有大工作力的气动钳夹和刹车 

优化的安全功能,因故失去工作气压等于进 

入钳夹锁定状态(型号S, SK, A) 

对比液压和电气原理的钳夹系统,具有较低 

的系统整体成本 

针对用油脂润滑的线性系统,可采用特 

制的钳夹颚来确保不降低钳夹保持力 

LinClamp 

21


LINCLAMP 的工作原理 

LinClamp S/SK 的工作原理 

A1 = 1 

A1 = 0 

Open Open 

p 

p 

Open Open 

LinClamp SA 的工作原理 

Close 

Close 

A1 = 0 

A1 =1 

压缩空气 

p 

p 

LinClamp Standard 

导轨钳夹标准被动型 

利用弹簧作用打开锁 

定 


导轨钳夹标准被动型 

利用弹簧作用进行钳 

夹锁紧 


Active 

导轨钳夹标准主动型 

利用弹簧作用打开锁 

定 


Active 

导轨钳夹标准主动型 

利用弹簧作用进行钳 

夹锁定 

钳夹系统 

Funktion LinClamp S/SK 

LinClamp S/SK 解除锁定在压缩空气被充入由两片 

弹簧钢片构成的腔体后,弹簧钢片产生弹性形变并在水 

平方向上缩小宽度。整个钳夹元件由此产生相应的形变, 

其上半部分弹性钢结构变窄,作为刹车装置被使用的下 

半部分则向外侧伸展。这样,钳夹颚被松开,滑块器具 

就可以自由移动。 

LinClamp S/SK 钳夹由两片弹簧钢片构成的腔体 

中的压缩空气被排放,弹簧钢片随即倾向于借助弹力 

返回其初始的正常位置。由此,整个钳夹元件的上半 

部分弹性钢结构向外侧伸展,下半部分则回缩变窄。这样 

通过作为刹车装置被使用的下半部分的回缩变窄,导轨就 

被压紧钳夹住。 

unktion LinClamp SA 

LinClamp SA 解除锁定弹簧钢片下方腔体中的压缩 

空气被排放,导致弹簧钢片返回其初始形变位置,带 

动位于滑轨下方的下半部分钳夹元件互相分开。如此 

一来就使被预先进行了弹性形变的弹簧钢片回到初始 

位置:钳夹元件位于滑轨上方的上半部分变窄,同时 

下半部分变宽。这样,钳夹颚松开导轨。工作气压为4 

或6个Bar。 

LinClamp SA 钳夹为了激活钳夹功能,压缩空气被 

充入弹簧钢片下方腔体中,导致弹簧钢片向上运动伸 

展至无形变位置。同时,钳夹元件的下半部分围绕导 

轨的中轴线进行变形,使下方开口变窄,导致导轨被 

压紧钳夹住。


工作平面 

工作平面 

LINCLAMP 

LINCLAMP 的工作原理 

LinClamp A 的工作原理 

Open 

0,05 mm 

Close 

压缩空气 

LinClamp A 

利用弹簧作用打开 

锁定 

A1 =1 

LinClamp A 

利用弹簧作用进行 

钳夹锁紧 

A1 = 0 

p 

p 

Funktion LinClamp A 

LinClamp A 解除锁定在压缩空气被打入由两片弹簧钢 

片构成的腔体后,弹簧钢片产生弹性形变并带动整个 

钳夹元件收缩变形。此收缩导致钳夹颚放开底座工作 

平面。这样,滑动部分就可以自由移动了。在4个Bar 

的工作气压下,钳夹颚和底座工作平面之间的空隙高 

度为0.05mm。由于导轨的高精度,钳夹颚和底座平面 

之间的这0.05mm空隙会被精确得稳定保持。 

LinClamp A 钳夹锁紧由两片弹簧钢片构成的腔体中的 

压缩空气被排放,在弹簧中储存的弹性势能得以释放 

并导致钳夹颚发生朝向机床底座工作平面的伸展形变。 

当钳夹颚接触到底座工作平面时,弹簧中存储的相当 

一部分没有得到释放的能量使得滑动部分被紧紧钳夹 

在导轨上。 

LinClamp 

23


科研成果 

气动原理刹车系统的科研成果 

作为VDW/VDMA(德国机械制造业协会)科研项目的 

一部分,使用烧结合金材料的LinClamp刹车系统参与 

了德国汉诺威大学制造技术和机床学院为期2年的课题 

刹车轨迹的对比测试 

测量结果 

测试对象 

单位 

LinClamp S 55 

其他钳夹装置1 

其他钳夹装置2 

60 m/min, 1150 kg 

[mm] 

62.7 

66.9 

87.9 

60 m/min, 1350 kg 

[mm] 

65.2 

81.2 

96.2 

钳夹系统 

研究。其间,我们对LinClamp的刹车轨迹进行了与其 

他刹车系统的对比测量。 

测试设置 

德国汉诺威大学制造技术和机床学院 (IWF),VDW 

/VDMA 的快速刹车 

测试对象 

LinClamp S 55 

标称值 

每个元件6 kN 钳夹保持力 

INA 导轨,压缩空气压力5.5 Bar 

测量 

测量主要是进行本产品和其他产品刹车轨迹的对比 

参数 

550 kg-1550kg下,60-120m/min(米/分钟) 

200kg测量间距,50次水平测量 

气压5.5 Bar 

60 m/min, 1550 kg 

[mm] 

69.9 

89.3 

101.9 

120 m/min, 550 kg 

[mm] 

121.8 

151.4 

145.8 

120 m/min, 750 kg 

[mm] 

144.5 

179.9 

173.4


LINCLAMP 

LINCLAMP 的特点 

刹车/钳夹颚和导轨之间的空隙尺寸 

范例:钳夹部位位于直 

线导轨中部 

A 

I_ 0,01 A 

R a 0,8 

平面安装基准 

面 

B B 

Ra 0,8 

I = J max + 0.01/+0.03 

(打磨尺寸) 

J max (导轨设备制造商标准尺寸) 

在滑动器具上的安装 

高位低位 

范例:钳夹部位位于直 

线导轨上部 

// 0,01 B I_ 0,01 A 

/ / 0,01 B 

钳夹刹车 

A 

R a 0,8 

平面安装基准 

面 

R a 0,8 

I = J max + 0.01/+0.03 

(打磨尺寸) 

J max (导轨设备制造商标准尺寸) 

每个LinClamp都会被进行精确的打磨加工,以保证工 

作颚之间内部尺寸的精确无误。这个尺寸总是要比导 

轨制造商给出的最大尺寸Jmax(见附图)大出0.01到 

0.03mm。当工作颚之间的内部尺寸为Jmax时,能达 

到可能的最大钳夹力;最糟糕的情况下,钳夹力将降 

低最多30%(见附表) 

刹车颚和直线导轨之间的空隙尺寸(mm) 钳夹力的下降幅度(%) 

0.01 5 

0.03 10 

0.05 20 

0.07 30 

所有的LinClamp型号:S、SK和SA都能同时进行静态 

钳夹锁定和刹车制动。 

刹车制动时:使用烧结合金材质的钳夹颚 

静态钳夹时:使用工具钢材质的钳夹颚 

安装在高位或者低位滑动器具上的LinClampS的对比: 

根据不同的导轨,可以选择高位或者低位的紧固装置。 

LinClamp 

25

技术参数 

LinClamp S 的技术参数 

导轨 

尺寸 

单位 

20 

25 

30 

35 

45 

55 

65 

L 

[mm] 

97.5 

117.5 

126.5 

156.5 

176.5 

202.5 

259.5 

L 

[mm] 

105.5 

125.5 

141.5 

171.5 

191.5 

221.5 

281.5 

L1 

[mm] 

93.2 

113.0 

121.0 

151.2 

171.2 

196.2 

251.2 

B 

[mm] 

43 

47 

59 

69 

80 

98 

120 

H 

[mm] 

30 

36 

42 

48 

60 

70 

90 

H1 

[mm] 

19.5 

25.0 

29.5 

35.0 

42.0 

49.0 

64.0 

A 

[mm] 

13.5 

15.5 

17.0 

22.5 

26.5 

28.0 

38.0 

A 

[mm] 

– 

19.5 

20.0 

29.5 

36.5 

38.0 

48.0 

B1 

[mm] 

6.0 

6.0 

10.0 

10.0 

10.0 

12.5 

15.0 

C 

[mm] 

15 

20 

24 

24 

26 

30 

40 

G 

M5 

M5 

M5 

G1/8 

G1/8 

G1/8 

G1/8 

M 

M5 

M6 

M8 

M8 

M10 

M12 

M12 

质量 

[kg] 

0.32 

0.50 

0.90 

1.26 

2.30 

3.90 

5.00 

工作气压= 

6 Bar 

钳夹保持力 

[N] 

900 

1200 

1800 

2800 

4000 

6000 

10000 

工作气压= 

4 Bar 


[N] 

540 

780 

1100 

1800 

2400 

3600 

6000 

H 

[mm] 

– 

40 

45 

55 

70 

80 

100 

H1 

[mm] 

– 

29.0 

32.5 

42.0 

52.0 

59.0 

74.0 

低位滑动具 

4个紧固孔 

2个紧固孔高位滑动具 

LinClamp SK 的技术参数 

导轨 

尺寸 

单位 

15 

20 

25 

30 

35 

45 

55 

L 

[mm] 

55.5 

55.5 

55.5 

67.0 

67.0 

80.0 

100.0 

B 

[mm] 

45 

54 

75 

82 

96 

116 

136 

H 

[mm] 

24 

30 

36 

42 

48 

60 

70 

H1 

[mm] 

18.0 

22.0 

25.5 

30.0 

35.0 

45.0 

49.0 

A 

[mm] 

14.0 

16.0 

16.0 

21.0 

21.2 

27.5 

30.5 

A 

[mm] 

14.0 

16.0 

16.0 

21.0 

21.2 

27.5 

30.5 

B1 

[mm] 

5.00 

5.00 

5.00 

8.75 

8.75 

10.00 

10.00 

C 

[mm] 

15 

20 

20 

22 

24 

26 

30 

G 

M5 

M5 

M5 

M5 

G1/8 

G1/8 

G1/8 

M 

M4 

M6 

M6 

M8 

M8 

M10 

M10 

质量 

[kg] 

0.50 

0.60 

0.70 

0.90 

1.27 

2.00 

2.80 

工作气压= 

6 Bar 


[N] 

450 

650 

800 

1150 

1250 

1500 

2100 

工作气压= 

4 Bar 


[N] 

300 

430 

530 

750 

820 

950 

1300 

H 

[mm] 

– 

– 

40 

45 

55 

70 

80 

H1 

[mm] 

– 

– 

29.5 

33 

42 

55 

59 

低位滑动具高位滑动具 

M 

G 

B 

L 

L 

L1 B 

1 

B1 

B1 

A 

H1 

H 

C 

L 

[mm] 

61.5 

61.5 

61.5 

76.5 

76.5 

92.0 

112.0 

L1 

[mm] 

51.5 

51.5 

51.5 

59.0 

59.0 

72.0 

92.0 

4个紧固孔 

2个紧固孔 

L B 

L1 

B1 B1 B1 

A 

C 

H1 

H 

M 

G 

L 

钳夹系统 

HEMA_Cataloque_china:HEMA-Katalog-RZ-07 23.01.2008 16:15 Seite 26

技术参数 

27 

LinClamp 

LinClamp SA 的技术参数 

导轨 

尺寸 

单位 

20 

25 

35 

L 

[mm] 

40 

40 

67 

B 

[mm] 

75 

75 

96 

H 

[mm] 

30 

36 

48 

H1 

[mm] 

23 

23 

35 

A 

[mm] 

15 

15 

20 

A 

[mm] 

15 

15 

20 

B1 

[mm] 

5.00 

5.00 

8.75 

C 

[mm] 

20 

20 

20 

G 

[mm] 

M5 

M5 

G1/8 

M 

M6 

M6 

M8 

质量 

[kg] 

0.53 

0.53 

1.14 

工作气压= 

6 Bar 


[N] 

650 

800 

1250 

工作气压= 

4 Bar 


[N] 

390 

480 

750 

H 

[mm] 

– 

40 

55 

H1 

[mm] 

– 

27 

42 

低位滑动具 

2个紧固孔高位滑动具 

LinClamp A 的技术参数 

导轨 

尺寸 

单位 

25 

35 

L 

[mm] 

140 

212 

B 

[mm] 

28.15 

29.45 

H 

[mm] 

60 

81 

H1 

[mm] 

36 

55 

A 

[mm] 

17 

19 

C 

[mm] 

4 

8 

D 

[mm] 

6.8 

6.8 

E 

[mm] 

50 

50 

F 

[mm] 

80 

150 

G 

[mm] 

3.5 

3.5 

I 

[mm] 

17 

14 

J 

[mm] 

19 

22 

K 

[mm] 

18 

18 

工作气压= 

4 Bar 


[N] 

1100 

2200 

质量 

[kg] 

0.53 

1.15 

G 

L B 

B1 

A 

H1 

H 

C 

G 

M 

K 

B 

A 

L 

L 

F 

E 

Ø D 

Ø C 

J 

F 

E 

Ø C 

Ø D 

J 

I 

H1 

H 

LINCLAMP 

HEMA_Cataloque_china:HEMA-Katalog-RZ-07 23.01.2008 16:15 Seite 27


推荐/安装/质保 

通用说明 

为了能够达到最大的钳夹力传递功效,要尽可能 

牢固得把钳夹系统安装到机器上。 

根据不同的高位或者低位导轨滑动器具来选取高 

位或者低位的LinClamp的安装平面,使其基准平 

面总是与滑动器具的安装对照面等高对准。另外 

我们还可以根据您的要求定做特殊高度的或者和 

小尺寸导轨相配套的LinClamp。 

器具上用于安装LinClamp的安装平面必须经过加 

工确保精确的几何尺寸和光滑平整。 

装配和安装 

LinClamp的S型和SK型充入压缩空气,或者SA型不 

带气,这样钳夹系统在处于解除锁定状态下被推 

入滑动导轨放好,然后通过固定螺栓被安装到安装 

面上。固定螺栓首先只是用手拧紧。 

然后,排放S型和SK型内的压缩空气使气压下降到 

0Bar,或者在SA型内充入压缩空气到指定气压,这 

样激活钳夹锁定。通过这个过程,LinClamp就完成 

了一次相对滑动导轨的自我校准找正。 

视图: LinClamp S的安装位置(建议) 

钳夹系统 

通用说明 

请务必检查和测试压缩空气的供给、气路管道的 

长度和导入以及阀门的选择。 

在油脂环境下,刹车元件(烧结合金刹车颚)能达 

到理论钳夹力的60% 

在油脂环境下,钳夹元件(钢质钳夹颚)能达到 

理论钳夹力的100% 

由于系统自身原因造成的误差积累在最差 

情况下会引起30%钳夹力的损失。 

装配和安装 

在LinClamp被定位到事先设定的位置之后,再对 

固定螺栓进行分阶段的紧固,直到满足规定的紧固 

扭矩。 

安装完成之后需要检验LinClamp在打开锁定的状态 

下是否能在导轨上自由滑动。只有这样才能保障正 

确的安装。 

视图: LinClamp SK的安装位置(建议)


LINCLAMP 


公司名称: 

通讯地址: 

联系人: 

电话: 分机: 

E-Mail: 


钳夹保持力: N 工作气压: Bar 

系统需要在有气压时钳夹 

系统需要在有气压时解除锁定 

水平应用 

垂直应用 

垂直应用(带自由落体惯性动作) 

应用为: 

刹车系统 

紧急刹车 

机械防跌落安全装置 

钳夹系统 

加工过程中的钳夹 


直线导轨的工作环境:: 

干燥油润滑油脂润滑 

油/油脂的准确描述: 

城市/邮政编码/国家: 

部门: 


公司网址: 

直线导轨的准确描述: 

生产商: 

型号/尺寸: 

滑动器具高位/低位 : 

需要数量: 


其他: 

请回电 

请拜访 

请传真到:+49 (0)6182 773-35 

或者 : +86 (0)532 8796 2357 

LinClamp钳夹系统可以在不同场合中得以广泛应用。以下的一些准则可以被用来决定系统的具体配置。请您尽可 

能详尽的提供信息。 

型号(请打勾): 

LinClamp S LinClamp SK LinClamp SA LinClamp A 



LinClamp 

29


钳夹系统


LINCLAMP 

LinClamp 

31


PCLAMP 

PClamp X 

PClamp E 

钳夹系统


PCLAMP 

优点 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

具有大工作力的气动钳夹 

优化的安全功能 – 因故失去工作气压即等 

于进入钳夹状态 

能够达到和超过液压钳夹的各项指标值 

对比液压原理的钳夹,较低的系统整体成本 

友好便利的安装过程 

紧凑的设计 

根据不同的轴杆尺寸备有多种型号可选 

PClamp 

33


A1 =0 

工作原理 

A1 =0 

A1 =1 

PClamp N 的工作原理 

PClamp Standard(标准被动型)解除锁定,打开 

Open 

A1 =1 

PClamp Standard(标准被动型) 进行钳夹保持 

Open 

p 

PClamp X 的工作原理 

PClamp X 进行钳夹保持 

Open 

p 

PClamp X 解除锁定,打开 

Open 

p 

p 

钳夹力提高 

模块式系统 – 通过对多个PClamp模块的串联来得到更大的功效 

压缩空气 

钳夹系统 

Funktion PClamp N 

PClamp N N 解除锁定 gelöst Die 对弹簧皮腔内部充入压缩空气,弹簧 

Luftkammern zwischen den 

钢片弓起产生形变,内外圆周间的径向尺寸变小。因为弹 

Feder blechen werden mit Druck beaufschlagt. Die 

Federbleche 簧钢片的径向开槽都开口在内圆周处,所以这种径向尺寸 

wölben sich, werden gespannt und 

gleichzeitig 的缩小也发生在内圆周处,也就是和钳夹箍接触的部分。 

in radialer Richtung verkürzt. Da die 

Federbleche 先前被弹簧钢片压紧的开有轴向槽口的钳夹箍现在就能径 

ausgehend vom Innen durchmesser ge - 

schlitzt 向伸展并松开对轴体的钳夹。在这种状态下,PClamp适 

sind, findet die Verkürzung am 

Innendurchmesser, 用于对旋转运动和线性运动的 also an 钳夹。 der Klemmhülse statt. 

Die geschlitzte Klemmbuchse kann radial auffedern 

PClamp N geklemmt 钳夹弹簧皮腔内的压缩空气被排放,弹簧 

Die Luftkammern zwischen den 

Fe 钢片得以返回初始位置并压紧开有轴向槽口的钳夹箍,使 

der blechen werden entlüftet, die elastischen 

Federbleche 之锁紧轴杆。 keh ren in ihre ursprüngliche Position 

zurück, drücken die ge schlitzte Klemmbuchse gegen 

die Stange und klemmen diese. 

PClamp N ist in diesem Zustand in der Lage, sowohl 


PClamp X X 钳夹 geklemmt PClamp 在功能上的不同之处表 Die Funktion von PClamp 现在其具 X 

unterscheidet 有一个附加的安全功能:在紧急情况下进行钳夹时,钳夹 

sich von PClamp N durch eine zusätz- 

系统会被拉开形成一个空气通道层,这样PClamp就不 

liche Sicher heitsfunktion: Bei einer Notfallklemmung 

öffnet 可能被解除锁定了。 

sich ein Luftkanal, PClamp kann nicht gelöst 

werden. 

PClamp X X 解除锁定 gelöst 只有在把载荷向上抬起以后才能 Die Klemmung kann erst nach 解除 

anheben 锁定。 der Last entriegelt werden 

Intelligente PClamp N的功能 Baukastenlösung: PClamp Skalierung 

Ein 智能化的模块式解决方案:PClamp按比例缩放通过把 

fachste Klemmkrafterhöhung durch Verwendung 

多个钳夹单元串联组合起来使用,就能很简单的实现 

v o n 

钳夹力的提高。在底座和盖片之间最多可以串联3个钳 

meh reren Klemm ein hei ten. Durch Anordnung von bis 

夹单元来提高钳夹力。 

z u 

3 Klemm ein hei ten zwischen Grund- und Deckplatte 

PClamp适用于对直径在12mm到40mm之间的轴杆的钳 

können die Klemmkräfte erhöht werden. 

夹。法兰和外部尺寸则是ISO6431规格的标称圆柱体相配 

的。长度则根据所需要的钳夹力不同而变化。进一步的数 

PClamp ist geeignet für Klemmungen von Stangen 

据和特殊应用解决方案请垂询。 

mit Durch messern von 12 mm bis 40 mm. 

Flanschmaße sowie Außenab mes sun gen sind analog 

zu den Normzylindern


进气口 

PCLAMP 

产品一览 

PClamp N 

钳夹传感器 

开 / 关 

PClamp X 

PClamp ISO 

PClamp E 

盖板 

底座 

钳夹模块 


标准型包括标准的盖板、1到3个钳夹模块单元和带有 

传感器接头以及压缩空气进气接头的底座。该产品适 

用线性和旋转的负载。 


此带有附加保险装置的系统可以对垂直方向轴体提供 

最高的安全保障级别对垂直轴体提供了更完善保险的 

版本。在钳夹系统激活对轴杆的钳夹以后,只有当轴 

体被垂直向上移动抬起负载以后才可能解除锁定。除 

此之外,此钳夹系统和N型以及ISO型系统是一样的。 

PClamp X 基本可完全满足劳动者安全保障协会的各项 

要求。 


适用于ISO规格气动圆柱体的版本盖板和底座的尺寸 

是根据ISO圆柱体的法兰尺寸来制定的。整套系统被综 

合在壳体之内,所以ISO版本适用于标称圆柱轴体。钳 

夹单元和N型以及X型相同。 

提供适当的钳夹力的紧凑型版本 PClamp E 的特点是 

设计高度很低,可以被应用到空间狭小同时对钳夹力 

要求不高的地方。在这里将不能使用传感器。从外观 

上来看,此型号和N型、X型以及ISO型不一样,但它 

们的工作原理都相同。 

PClamp 

35


技术参数 

PClamp N 的技术参数 

尺寸 

单位 

PC 63-20-1 

PC 63-20-2 

PC 63-20-3 

PC 80-25-1 

PC 80-25-2 

PC 80-25-3 

PC 125-40-1 

PC 125-40-2 

PC 125-40-3 

A 

[mm] 

75 

75 

75 

96 

96 

96 

145 

145 

145 

M8 x 

1适用于感应式传感器) 

空气连接* 

* 数量和尺寸,请垂询 

B 

[mm] 

56.5 

56.5 

56.5 

72.0 

72.0 

72.0 

110.0 

110.0 

110.0 

C 

[mm] 

8.5 

8.5 

8.5 

10.5 

10.5 

10.5 

13.0 

13.0 

13.0 

D 

D 

[mm] 

41.5 

59.5 

77.5 

43.5 

63.5 

83.5 

51.6 

75.2 

98.8 

E 

[mm] 

2.10 

2.10 

2.10 

2.14 

2.14 

2.14 

3.00 

3.00 

3.00 

空气连接 

M5 

M5 

M5 

G 1/8 

G 1/8 

G 1/8 

G 1/8 

G 1/8 

G 1/8 

对以上表格的阅读范例 

PC 63-20-1:PClamp适用于ISO圆柱体,尺寸63, 

轴杆直径20mm,一个钳夹模块 

尺寸A、B、C、D和E是几何尺寸(见图) 

空气连接 M5:管路连接的螺纹 

钳夹保持力:4 Bar 版本:1400N / 6 Bar 版本: 

2000N。工作与不同压力区域的版本所能达到的 

钳夹保持力也不同。 

钳夹保持力矩:4 Bar 版本:15 Nm / 6 Bar 版 

本:20 Nm。工作与不同压力区域的版本所能达 

到的钳夹保持力矩也不同。 

标准的轴杆直径:您可能会有从标准值到数值偏 

小的直径。可供的直径和相应的钳夹力请向您向 

我们垂询。 

A 

A 

工作气压=4 Bar 


[N] 

1400 

2520 

3780 

2100 

3780 

5670 

7000 

12600 

18900 

A 

B 

钳夹系统 



[N] 

2000 

3600 

5400 

3000 

5400 

8100 

10000 

18000 

27000 

Ø C 

B 


钳夹保持力矩 

[Nm] 

15 

25 

35 

25 

40 

65 

140 

250 

375 



[Nm] 

20 

35 

50 

35 

60 

95 

200 

360 

540 

A-A 截面图 

标准轴杆 

直径 

[mm] 

20 

20 

20 

25 

25 

25 

40 

40 

40 

E* E* 

质量 

[kg] 

0.70 

1.13 

1.56 

1.30 

2.20 

3.10 

3.65 

5.85 

8.05 

轴杆弧刷 

构造设计的安全提示 

这里所提供的钳夹力数据是在理想情况下得到的, 

因此我们推荐一个不小于10%的安全系数。请您注意 

:轴体的表面、材质、洁净度以及各种弧刷的使用和 

对此造成的磨损都将会导致钳夹力的变化。请您在将 

钳夹系统投入批量使用和用作安全保障装置前在实际 

工作环境下对其进行测试,并测量各项指标的实际值 

。请周期性的进行功能检查和功能监控,并将此检查 

周期作为安全指示告诉最终用户。轴杆/中轴线必须满 

足h9配合。当累计误差被最大化时,必须考虑到钳夹 

力将会降低。为了达到最佳的钳夹力,请您尽可能按 

照标称尺寸来加工配合所有工件


PClamp 

技术参数 

PClamp ISO 的技术参数 

尺寸 

单位 

PC 63-20-1 

PC 63-20-2 

PC 63-20-3 

PC 80-25-1 

PC 80-25-2 

PC 80-25-3 

PC 125-40-1 

PC 125-40-2 

PC 125-40-3 

M8 x 1 

(适用于感应式传感器) 

G 1/8 空气连接 

A 

[mm] 

75 

75 

75 

96 

96 

96 

145 

145 

145 

B 

[mm] 

56.5 

56.5 

56.5 

72.0 

72.0 

72.0 

110.0 

110.0 

110.0 

C 

[mm] 

8.5 

8.5 

8.5 

10.5 

10.5 

10.5 

13.0 

13.0 

13.0 

D 

D 

[mm] 

69.5 

87.5 

105.5 

67.5 

87.5 

107.5 

95.6 

119.2 

142.8 

E 

[mm] 

2.10 

2.10 

2.10 

2.14 

2.14 

2.14 

3.00 

3.00 

3.00 

空气连接 

M5 

M5 

M5 

G 1/8 

G 1/8 

G 1/8 

G 1/8 

G 1/8 

G 1/8 



[N] 

1400 

2520 

3780 

2100 

3780 

5670 

7000 

12600 

18900 

A 

A 



[N] 

2000 

3600 

5400 

3000 

5400 

8100 

10000 

18000 

27000 

A 

B 



[Nm] 

15 

25 

35 

25 

40 

65 

140 

250 

375 

B 

Ø C 



[Nm] 

20 

35 

50 

35 

60 

95 

200 

360 

540 

选配轴杆弧刷 

E 

标准轴杆 

直径 

[mm] 

20 

20 

20 

25 

25 

25 

40 

40 

40 

A-A 截面图 

质量 

[kg] 

1.00 

1.43 

1.86 

1.80 

2.70 

5.60 

3.65 

8.05 

10.25 

PClamp 

37


技术参数 

PClamp X 的技术参数 

尺寸 

单位 

PC 125-40-1 

PC 125-40-2 

PC 125-40-3 

1x M 8(2x) 

(适用于感应 

式传感器) 

G 1/8 空气连接 

A 

[mm] 

145 

145 

145 

B 

[mm] 

120 

120 

120 

PClamp E 的技术参数 

尺寸 

单位 

PC 63-20 E 

PC 80-25 E 

PC 125-40 E 

A 

[mm] 

92 

118 

168 

B 

[mm] 

80 

104 

152 

Ø A 

LK Ø B 

45° 

49 

C 

M12 

M12 

M12 

C DIN 74 (4x) 

紧固孔 

D 

[mm] 

90.8 

114.4 

138.0 

E 

[mm] 

3 

3 

3 

G 1/8 - 6 

下沉空气连接 

空气连接 

G 1/8 

G 1/8 

G 1/8 

A 

D A 

C 

M5 

M6 

M6 

D 

[mm] 

28 

30 

34 

E 

[mm] 

2.10 

2.14 

3.00 

空气连接 

G1/8 

G1/8 

G1/8 

A 

钳夹系统 

C 

B 



[N] 

700 

1050 

3500 

D 



[N] 

7000 

12600 

18900 

E 

B 



[N] 

1000 

1500 

5000 



N] 

10000 

18000 

27000 

选配轴 

杆弧刷 



[Nm] 

7 

12 

70 

选配轴杆弧刷 

标准轴杆 

直径 

[mm] 

40 

40 

40 

A-A 截面图 



[Nm] 

10 

17 

100 

标准轴杆 

直径 

[mm] 

20 

25 

40 

质量 

[kg] 

5.30 

7.55 

9.80 

质量 

[kg] 

1.15 

2.10 

4.90


PCLAMP 


公司名称: 

通讯地址: 

联系人: 

电话: 分机: 

E-Mail: 


希望的钳夹保持力: N 

希望的钳夹保持力矩: Nm 

系统只能在带气状态下被解除锁定: 

4 Bar 压缩空气 

6 Bar 压缩空气 

水平应用 

垂直应用 

垂直应用(带自由落体惯性动作) 

应用为: 

刹车系统 

紧急刹车 

平移动作 

旋转动作 


城市/邮政编码/国家: 

部门: 


Internet: 

直线导轨的工作环境: 

干燥油润滑油脂润滑 

油/油脂的准确描述: 

活塞轴杆直径: mm 

需要数量: 


其他: 

请回电 

请拜访 

请传真到:+49 (0)6182 773-35 

或者 : +86 (0)532 8796 2357 

PClamp 钳夹系统可以在不同场合中得以广泛应用。以下的一些准则可以被用来决定系统的具体配置。请您尽可详 

尽的提供信息。 

型号(请打勾): 

PClamp N PClamp ISO PClamp X PClamp E 



PClamp 

39


钳夹系统


PCLAMP 

PClamp 

41


黑马(HEMA)的品质 

所有的钳夹系统都是在黑马(HEMA)公司严格的 

ISO9001质保体系下被生产完成。所有关键工序的 

100%全检确保了我们绝对的高端品质。 

现代化的三维测量系统和我们自己研发的专业 

测试机械保障了我们的产品在交货和持续工作 

中的高端品质和表现。 

我们的部件编号系统使得每个送到客户手中的钳夹 

系统的所有功效数值都有独一无二的识别号。 

此外,我们还给此高性能的系统配备了不同语言的 

详尽的操作说明书。. 

钳夹系统


黑马品质保证


HEMA Maschinen- und 

Apparateschutz GmbH 

Seligenstädter Straße 82 

63500 Seligenstadt, Germany 

电话: +49 (0)6182 773-0 

传真: +49 (0)6182 773-35 

E-Mail: info@hema-schutz.de 

主页: www.hema-schutz.de 

此样本出版时间:2008年1月份,我公司保留对内容做出更改的 

权利。对本样本的所有翻印和出版必须得到HEMA公司的书面允 

许授权。样本中所有的技术参数和图片都是标准的指导值,在不 

同的应用环境下这些指导值都有可能产生偏差变化。请特别注意 

授权经销商: 

 

 

 

黑马赵防护技术有限公司 

青岛市城阳区春城路219号 

德国工业园 

电话: +86 (0)532 8796 3301 

传真: +86 (0)532 8796 2357 

E-Mail: sales@hemazhao.com 

检查钻孔状态和安装态势。样本中给出的值不具备约束性,只有 

在确认的合同中给出的数值才具有最终约束性。RotoClamp、Lin 

Clamp和PClamp由InnoTech Engineering GmbH所研发。

卓越黑马. 创新永无止境.

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