Manual de Hardware - Panasonic Electric Works

Tabla de Instrucciones Matsushita
FP2
G.1 Tablas de Instrucciones Básicas
G.1.3
Instrucciones de Control
Nombre Booleano Símbolo Descripción Pasos
Relé maestro
control
MC
(MC n)
Ejecuta las instrucciones desde MC hasta MCE
cuando la condición de ejecución esta habilitada.
2
Fin de relé
maestro
control
MCE
Master control area
(MCE n)
Fin del control maestro del programa. 2
Salto
Etiqueta
JP
LBL
(JP n)
(LBL n)
El programa salta a la etiqueta determinada.
El programa continua desde la etiqueta.
2(3)
(✧ nota)
1
Salto auxiliar
Etiqueta
F19
LBL
F19 SJP S El programa salta a la etiqueta determinada por S.
El programa continua desde la etiqueta.
(LBL n)
3
1
Loop
Etiqueta
LOOP
LBL
(LBL n)
LOOP n, S
Realiza un bucle de las instrucciones comprendidas
entre la etiqueta y la instrucción Loop. tantas veces
como se haya especificado en S.
4(5)
(✧ nota)
1
Punto de
ruptura
BRK
(BRK )
Interrumpe la ejecución del programa cuando se
activa la condición de ejecución. Solo válido en
modo TEST/RUN.
1
End
ED
(ED )
Indica el final del ciclo de scan. 1
End
condicional
CNDE
(CNDE )
Ejecuta el final del ciclo de scan cuando se activa la
condición de ejecución.
1
★
Nota
La cifra entre paréntesis indica el número de pasos cuando se
utiliza un modificador de índice para especificar el número (n) de
las instrucciones Salto o Loop.
G.1.4
Instrucciones Paso a Paso
Nombre Booleano Símbolo Descripción Pasos
Proceso paso
a paso
SSTP Comienzo de proceso paso a paso. 3
(SSTP n)
Siguiente paso NSTL (NSTL n) Transfiere el proceso al siguiente paso en cada ciclo
de scan, finalizando el proceso anterior.
Final del
proceso paso
paso
Final de varios
procesos paso
paso
Final del área
paso a paso
NSTP
(NSTP n)
Transfiere el proceso al siguiente paso en el flanco
de subida, finalizando el proceso anterior.
CSTP Fin del proceso actual. 3
(CSTP n)
SCLR Finaliza los procesos comprendidos entre n1 y n2. 5
SCLR n1, n2
( STPE )
STPE Fin del área de proceso paso a paso. 1
3
3
G -- 6
Matsushita Electric Works (Europe) AG