Manual de Hardware - Panasonic Electric Works

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FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita G.2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Número Nombre Booleano Operando Descripción Pasos F336 P336 Valor absoluto en coma flotante FABS PFABS S, D Obtiene el valor absoluto de un dato real en coma flotante especificado por (S+1,S), y almacena el resultado en (D+1,D). 8 F337 P337 Conversión de grados a radianes RAD PRAD S, D Convierte un ángulo en grados (dato real) definido por (S+1,S) a radianes. El resultado se almacena en (D+1,D). 8 F338 P338 Conversión de radianes a grados DEG PDEG S, D Convierte un ángulo en radianes (dato real) definido por (S+1,S) a grados. El resultado se almacena en (D+1,D). 8 G.2.24 Instrucciones de Procesamiento con Coma Flotante Número Nombre Booleano Operando Descripción Pasos F345 P345 Comparación de datos en coma flotante FCMP PFCMP S1, S2 (S1+1, S1) > (S2+1, S2) → R900A: ON (S1+1, S1) = (S2+1, S2) → R900B: ON (S1+1, S1) < (S2+1, S2) → R900C: ON 10 F346 P346 Ventana de comparación en coma flotante FWIN PFWIN S1, S2, S3 (S1+1, S1) > (S3+1, S3) → R900A: ON (S2+1, S2) ≦ (S1+1, S1) ≦ (S3+1,S3) → R900B: ON (S1+1, S1) < (S2+1, S2) → R900C: ON 14 F347 P347 Ventana de comparación en coma flotante (con salida especificada) FLIMT PFLIMT S1, S2, S3, D Cuando (S1+1, S1) > (S3+1, S3), (S1+1, S1) → (D+1, D) Cuando (S2+1, S2) < (S3+1, S3), (S2+1, S2) → (D+1, D) Cuando (S1+1, S1) ≦ (S3+1, S3) ≦ (S2+1, S2), (S3+1, S3) → (D+1, D) 17 F348 P348 Control de banda muerta en coma flotante FBAND PFBAND S1, S2, S3, D Cuando (S1+1, S1) > (S3+1, S3), (S3+1, S3) - (S1+1, S1) → (D+1, D) Cuando (S2+1, S2) < (S3+1, S3), (S3+1, S3) - (S2+1, S2) → (D+1, D) Cuando (S1+1, S1) ≦ (S3+1, S3) ≦ (S2+1, S2), 0.0 → (D+1, D) 17 F349 P349 Control de zona de datos reales en coma flotante FZONE PFZONE S1, S2, S3, D Cuando (S3+1, S3) < 0.0, (S3+1, S3) + (S1+1, S1) → (D+1, D) Cuando (S3+1, S3) = 0.0, 0.0 → (D+1, D) Cuando (S3+1, S3) > 0.0, (S3+1, S3) + (S2+1, S2) → (D+1, D) 17 F350 P350 Valor máximo en bloques de datos reales en coma flotante FMAX PFMAX S1, S2, D Busca el valor máximo en una tabla de datos reales comprendidos entre (S1) y (S2), y se almacena en (D+1,D). La dirección relativa con respecto a (S1) se almacena en (D+2). 8 F351 P351 Valor mínimo en bloques de datos reales en coma flotante FMIN PFMIN S1, S2, D Busca el valor mínimo en una tabla de datos reales comprendidos entre (S1) y (S2), y se almacena en (D+1,D). La dirección relativa con respecto a (S1) se almacena en (D+2). 8 Matsushita Electric Works (Europe) AG G--27
Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G.2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Número Nombre Booleano Operando Descripción Pasos F352 P352 Valor medio en bloques de datos reales en coma flotante FMEAN PFMEAN S1, S2, D Calcula el valor medio en una tabla de datos reales comprendidos entre (S1) y (S2). El valor total se almacena en (D+1,D) y el valor medio en (D+2, D+3). 8 F353 P353 Clasificación de datos reales FSORT PFSORT S1, S2, D La tabla de datos reales en coma flotante comprendida entre (S1) y (S2) se clasifica en orden creciente ( empezando por el más pequeño) o decreciente (primero el mayor). 8 G.2.25 Instrucciones de Procesos Temporales Número Nombre Booleano Operando Descripción Pasos F355 P355 Control PID con autoajuste PID PPID S Realiza un control PID continuo según los valores de los parámetros de la tabla especificada por (S+2 a S) y (S+10 a S+10). El valor de salida se almacena en (S+3). 4 G.2.26 Instrucciones de Comparación Número Nombre Booleano Operand Descripción Pasos F373 P373 Detección de cambios en datosde16bits DTR PDTR S, D Si el valor del dato de 16 bits especificado en (S) ha cambiado desde la última ejecución el relé especial R9009 (bandera de acarreo) pasará a ON. En (D) se almacena el valor de la ejecución anterior. 6 F374 P374 Detección de cambios en datosde32bits DDTR PDDTR S, D Si el valor del dato de 32 bits especificado en (S+1,S) ha cambiado desde la última ejecución el relé especial R9009 (bandera de acarreo) pasará a ON. En (D+1,D) se almacena el valor de la ejecución anterior. 6 G -- 28 Matsushita Electric Works (Europe) AG
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