Instrucciones de Funcionamiento - Maxon Motor

DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
maxon motor
Instrucciones de Funcionamiento
5.3 Interfases
5.3.1 Interfase en Serie «RS232 RxD», «RS232 TxD»
Máximo voltaje de entrada
Máximo voltaje de salida
Máxima velocidad en bits
Protección de linea de datos
Receptor/emisor Interno RS232
Frecuencia en Baud (configurable)
± 30 V
± 30 V
115 200 bit/s
Protección ESD
EIA RS232 standard
máx. 115 200 bit/s
Nota
• Por favor tenga en cuenta la máxima velocidad en baudios del puerto de
serie de su PC.
• El valor estandar es 38 400 bauds. Si se desea otra velocidad, hay que
ajustarla por software. (GUI).
Data bits 8
Parity
none
Stop bit 1
Protocol
none
Conexión DES - PC Servoamplificador DES 70/10 PC Interface (RS232), DIN41652
Terminal pin 18 Gnd
Terminal pin 19 RS232 RxD
Terminal pin 20 RS232 TxD
Pin 5 Gnd
Pin 3 TxD
Pin 2 RxD
5.3.2 Bus CAN «CAN high», «CAN low»
Tipo Estandar
CAN high-speed
ISO 11898 compatible
Máx frecuencia en bits
1 Mbit/s
Máx. Número de nodos CAN (fan out) 127
Protocolo CAN 2.0B
CAN frame type
Estandar (Identificador de 11 bits)
Ajuste del identificador
Mediante microinterruptores o
software usando CAN o RS232
(sólamente ajustes temporales con
software)
Connexión DES – CAN
bus line CiA DS-102
Servoamplificador DES 70/10
Terminal pin 16 CAN high
Terminal pin 17 CAN low
Terminal pin 18 Gnd
CAN 9-pin D-Sub (DIN41652)
Pin 7 CAN_H
Pin 2 CAN_L
Pin 3 CAN_GND
12 maxon motor control Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones